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[发明专利]一种泊车辅助坡道-CN202310192493.2在审
发明人：周涛涛;叶润荣;向俞嘉;张一鸣;刘新辉;郭振洋;孙曼 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F9/553 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车辅助坡道，包括泊车辅助坡道组件，所述泊车辅助坡道组件下方设置有坡道安装座组件，所述泊车辅助坡道组件和坡道安装座组件之间设置有两组能量转换组件，所述泊车辅助坡道组件、坡道安装座组件和能量转换组件之间组成一套完整的泊车辅助坡道单元，一套完整的泊车辅助坡道单元右后侧设置有泊车台预留槽，泊车台组件右后侧设置有一行多套完整的泊车辅助坡道单元，相对完整的泊车辅助坡道单元之间形成泊车时的停车校位结构和能量转换结构，泊车时，司机将车辆开到泊车台组件上，如果车辆压到辅助弧度坡，车辆会形成一定的倾斜，司机会感觉到，提示司机泊车太靠边了，可以避免车辆泊车时，因过于靠边对边部车辆造成刮蹭等。
一种泊车辅助坡道

[发明专利]一种泊车方法、系统及车辆-CN202111254679.3在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车方法、系统及车辆，用以在自动泊车过程中简化用户操作，提升用户体验。方法包括：当接收到自动泊车的指令时，通过代客泊车主机确定预存储的泊车路线中是否存在与当前位置匹配的第一泊车路线；当存在与当前位置匹配的第一泊车路线时，根据第一泊车路线进行自动泊车操作；当不存在与当前位置匹配的第一泊车路线时，根据预存储的泊车路线的名称判断是否存在与当前位置匹配的第二泊车路线；当存在与当前位置匹配的第二泊车路线，且当前位置与第二泊车路线的目标位置匹配时，根据第二泊车路线进行自动泊车操作。
一种泊车方法系统车辆

[发明专利]一种记忆泊车过程中的路线切换方法及装置-CN202310809150.6在审
发明人：汪明霞;孙兰兰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种记忆泊车过程中的路线切换方法及装置，包括：在控制车辆沿当前记忆泊车路线进行记忆泊车的过程中，当确定车辆驶入任意一段重叠路段时，将该段重叠路段对应的其他记忆泊车路线的路线信息推送给用户；若接收到切换为目标记忆泊车路线的切换指令，则将记忆泊车路线从当前记忆泊车路线切换为目标记忆泊车路线，并控制车辆沿目标记忆泊车路线继续进行记忆泊车；若未接收到切换指令，或接收到保持当前记忆泊车路线的保持指令，则控制车辆继续沿当前记忆泊车路线进行记忆泊车这样，在使用记忆泊车时，在同一地点能够记忆并选择相互之间有重叠路段的多条泊车路线，从而提高记忆泊车的灵活性。
一种记忆泊车过程中的路线切换方法装置

[发明专利]一种自动代客泊车方法、装置及系统-CN202310684458.2在审
发明人：徐开庭;于红超;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，提供了一种自动代客泊车方法、装置及系统。该方法包括：在接收到待停泊车辆基于泊车控制指令返回的响应信息时，控制待停泊车辆按照目标泊车路径从第一当前位置行驶至目标停泊车位的位置；采集待停泊车辆的车辆运动数据；根据车辆运动数据对待停泊车辆的当前车辆运动进行解耦，得到待停泊车辆的当前横向轨迹偏移量和当前纵向轨迹偏移量；基于当前横向轨迹偏移量和当前纵向轨迹偏移量对目标泊车路径进行优化调整，得到优化泊车路径；控制待停泊车辆按照优化泊车路径从第二当前位置继续行驶至目标停泊车位的位置本申请不仅可很好地解决客户泊车困难的问题，而且还可提高泊车过程的智能程度和安全性。
一种自动代客泊车方法装置系统

[发明专利]一种智能化的泊位调度管理方法及系统-CN202310815782.3在审
发明人：王凤菊;梁琴剑;霍建杰 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及智慧泊车技术领域，提供了一种智能化的泊位调度管理方法及系统，包括：接收泊车用户端的泊车需求，其中，所述泊车需求包括用户目的地、泊车入口和车辆类型；连接泊位管理平台，读取目标停泊车场的空余泊位信息；基于所述泊车需求对所述空余泊位信息进行筛选，获得优化泊位信息；基于所述泊车入口和所述优化泊位信息生成泊车路线；获取泊车路线上的实时图像信息；对所述优化泊位信息和所述泊车预测时间进行加权计算，并根据加权计算结果生成第一泊车路线；将所述第一泊车路线发送至所述泊车用户端。本申请解决了现有技术中在大型停车场中，泊车和取车困难的技术问题，达到了节约时间，提高泊车取车效率的技术效果。
一种智能化泊位调度管理方法系统

[发明专利]基于充电桩的分布式路内泊车收费系统及其方法-CN201510741037.4有效
发明人：郑嵩;石张文;赵灵军;杨秀红 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于充电桩的分布式路内泊车收费系统及方法。收费系统包括充电模块、泊车模块及收费模块。充电模块用于对车辆进行计费充电，泊车模块用于管理路内分布的N个排列序号的车位计费泊车，其中，N为路内泊车车位的个数，N≥5，泊车模块与充电模块电连接，充电模块与泊车模块均与收费模块通讯连接，收费模块用于收取车辆的充电费用及\或泊车费用。上述基于充电桩的分布式路内泊车收费系统及其方法通过充电模块为泊车模块接入电源，避免对泊车模块另起接入电源，方便了泊车模块的安装。并且，泊车模块可以同时管理N个泊车位。上述基于充电桩的分布式路内泊车收费系统及方法能够通过一个充电模块即可实现多个泊车位的管理，便于推广。
基于充电分布式泊车收费系统及其方法

[发明专利]一种共享泊车系统与方法-CN201710154151.6有效
发明人：陈海波;吕全涛;刘姗姗 -专利权人：吉林大学;吉林省达仁科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种共享泊车系统，包括：车主端，发起代泊车请求，请求中至少包括：车牌号、当前位置、泊车地点、交车地点以及取车方式，取车方式为自取或者代取；控制中心，接收代泊车请求，向泊车员端转发；泊车员端，响应代泊车请求；泊车员端，在启动代泊车后，记录泊车路线，在结束代泊车后，发送泊车路线和具体泊车位置给车主端；当取车方式为自取时，结束代泊车后，泊车员端同步发起交还钥匙请求，车主端响应该请求并回发车主当前位置，交还钥匙完成后，车主端确认；当取车方式为代取时，车主离开前发起取车请求，取车请求中至少包括：取车时间、交车地点，泊车员端响应取车请求；本发明可为不熟悉道路、停车信息以及驾驶水平不熟练的司机提供便利。
一种共享泊车系统方法

[发明专利]全自动泊车方法及全自动泊车系统-CN201710848071.0有效
发明人：潘青贵;何俏君;范明;林小敏;邱明喆;刘志峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种全自动泊车方法及全自动泊车系统，其中该全自动泊车方法包括：接收用户发出的启动指令，根据所述启动指令激活自动泊车系统；控制车辆自动向前行进并且在行进过程中搜索车辆的两侧是否存在可用的停车位，当存在可用的停车位时，识别出目标车位的基本信息；根据识别出的目标车位的基本信息进行泊车路径规划，得到泊车起始点以及从泊车起始点到泊车终点的泊车路径；控制车辆自动行进至泊车起始点；控制车辆按照规划好的泊车路径进行自动泊车，将车辆泊入停车位内本实施例提供的全自动泊车方法及全自动泊车系统，车辆向前自动行驶并寻找和识别空闲的停车位，车辆自动泊入停车位中，整个寻找车位及泊车过程不需人为参与，可实现全自动泊车。
全自动泊车方法系统

[发明专利]智能车利用泊车记忆棒自动泊车的方法及系统-CN201410835072.8有效
发明人：李德毅;高洪波;付鹰;贾鹏 -专利权人：李德毅
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种低成本、通用、性能强的自动泊车方法及系统，利用日志系统记录人工驾驶过程中的泊车轨迹数据，生成泊车记忆棒，智能车在自动泊车时，根据车型与停车位大小，调用泊车记忆棒中相应的泊车轨迹曲线段，进行泊车；当到达泊车轨迹曲线段的终点时，车辆速度为零，完成自动泊车。本发明提供一种低成本、通用、性能强的自动泊车方法，能够使不同车型的车辆在停车位千差万别的情况下，实现正确安全泊车，可用于普通车辆的辅助泊车和智能车自动泊车。
智能利用泊车记忆自动方法系统

[发明专利]一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010623022.9有效
发明人：王恒凯;厉健峰;杜建宇;栗海兵;刘斌;赵德芳;李佳骏;曹天书 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。
一种泊车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置-CN201910103983.4在审
发明人：魏豫 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收待配置泊车位的自动导引运输车的泊车位请求；获取当前的泊车信息；根据泊车信息中各泊车位集合中当前被自动导引运输车占用的泊车位数量，以及所有自动导引运输车总数量，分别计算各泊车位集合对应的实际泊车比例；根据待配置泊车位的自动导引运输车的位置信息，以及各实际泊车比例，查找目的泊车位集合，并按预设规则将目的泊车位集合中的一个泊车位配置为目的泊车位。该实施方式能根据当前泊车情况使AGV合理分散地泊车，减少AGV行程拥堵，减少AGV无效往返和空跑的次数，避免从远处调度，提高了出库效率，提高了AGV利用率。
一种自动导引运输车泊车调度方法装置

[发明专利]自动泊车系统-CN201810738038.7有效
发明人：周俊杰;汪娟;张茂胜;王慧茹;宋玉朋;李中兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动泊车系统，属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、所述待泊车车辆所在的当前位置；基于所述待泊车车辆所在的当前位置，从所述待泊车车辆所在的停车场中的检测端发送的停车位信息中，确定目标停车位；基于所述待泊车车辆所在的当前位置和所述目标停车位，确定泊车路线；将所述泊车路线发送给所述待泊车车辆，以使所述待泊车车辆进行泊车处理。采用本公开，待泊车车辆无需通过安装在车辆上的传感器实现泊车过程，明显节约了制造成本。
自动泊车系统

[发明专利]记忆泊车系统及其控制方法和计算机存储介质-CN202010562149.4在审
发明人：潘涛;陆宁徽;周建夫;林智桂;徐志丹 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆泊车控制方法，包括以下步骤：基于选定的记忆路线，执行记忆泊车处理过程；通过车辆及泊车区域内设施获取泊车区域内的实时全局信息；根据所述泊车区域内的实时全局信息进行实时泊车规划，并根据所述实时泊车规划完成泊车本发明还公开了一种记忆泊车控制方法及计算机可读存储介质，解决了传统记忆泊车的安全问题。
记忆泊车系统及其控制方法计算机存储介质

[发明专利]一种泊车控制方法和装置-CN202110020628.8有效
发明人：陈小艳 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种泊车控制方法和装置，包括：当车辆处于泊车状态下，获取泊车图像；对所述泊车图像进行识别，得到遮挡标识；依据所述遮挡标识进行泊车控制。通过识别出不同的遮挡标识，针对不同的遮挡程度，对泊车过程做出不同的控制，减少泊车时因为泊车图像的模糊，导致车辆在进行自动泊车时发生的碰撞现象的发生，以提高泊车的安全性。
一种泊车控制方法装置

[发明专利]自动泊车方法、装置及设备-CN202310129846.4在审
发明人：苏斌;陶洁莲;曹嘉伟;吴国苏州 -专利权人：杭州枕石智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备，所述方法包括：接收到自动泊车请求后启动自动泊车功能，实时检测在自动泊车过程中是否存在影响所述自动泊车过程的异常源；若存在所述异常源，则判断所述异常源的类型；若所述异常源的类型为预设中断源，则暂停所述自动泊车功能并在所述异常源消除后恢复所述自动泊车功能，以完成自动泊车；若所述异常源的类型为预设终断源，则退出所述自动泊车功能并输出第一警告信息。本申请的自动泊车系统可以在复杂的泊车环境下提高泊车的成功率、泊车的安全性，从而保证了泊车的稳定性，提升了用户的驾驶体验。
自动泊车方法装置设备