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[外观设计]滑槽灯杆（多功能）-CN202330304929.3有效
发明人： 李中兵 -专利权人：江苏徕德照明集团有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑槽灯杆（多功能）。2.本外观设计产品的用途：用于路灯灯杆的型材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
滑槽灯杆多功能

[实用新型]一种新型多尺寸压铸灯座-CN202320456985.3有效
发明人： 李中兵 -专利权人：江苏徕德照明集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多尺寸压铸灯座，包括灯座，所述灯座为莲蓬型，所述灯座的底部还设置有向内凹陷的灯杆装置，所述灯杆装置分别为一号灯杆装置、二号灯杆装置和三号灯杆装置，所述一号灯杆装置、所述二号灯杆装置和所述三号灯杆装置由小到大，自内向外，呈阶梯状设置；所述一号灯杆装置靠近所述反光器的一面贯穿设置有螺杆固定孔，所述螺杆固定孔用于固定插设在所述灯杆装置的，所述螺杆固定孔的周围还环绕设置有走线孔。
一种新型尺寸压铸灯座

[发明专利]自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质-CN202210613333.6在审
发明人： 李中兵;孟宇翔;周俊杰;杜金枝 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的局部路径规划方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据车辆当前所处位置和最大规划距离从全路规划路径中提取至少一条采样轨迹并计算每条采样轨迹的优先级代价、碰撞代价、过渡代价和最大横向加速度代价，将得到的每条采样轨迹的中总轨迹代价最小的采样轨迹作为最优局部路径。由此，解决了传统局部路径规划方法在应对不同的场景时需要选取不同的代价权值来实现路径规划等问题，通过添加速度和曲率约束的规划方法以及代价函数自适应公式来解决权值的选择问题，提高了系统自适应能力及轨迹的平滑性和稳定性，并通过算法对规划后的轨迹进行跟踪，对比相应的总轨迹代价从而选择出最优局部路径。
自动驾驶汽车局部路径规划方法装置车辆介质

[发明专利]车辆的轮速识别装置、方法、车辆及存储介质-CN202210225456.2在审
发明人： 李中兵;朱正华;庄海石;冯映红 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的轮速识别装置、方法、车辆及存储介质，装置包括：发送模块；至少一个胎压监测传感器，用于检测至少一个车轮的实际胎压；识别模块，用于根据至少一个车轮的实际胎压计算任一采样时刻的多个加速度值，并对多个加速度值滤波计算，得到至少一个实际加速度值，并基于当前时刻对应的权值，由至少一个实际加速度值计算车辆的实际轮速，且控制发送模块发送实际轮速至车辆的控制端。由此，解决了相关技术中采用磁电式轮速传感器，或者霍尔式轮速传感器监测轮速脉冲容易产生误信号和受到周围电磁场的干扰，影响计算数据的精度值，并影响驾驶人员对于限速情况的判断的问题，从而有效的规避了相关误差，防止加速度数据计算溢出问题。
车辆识别装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制方法及系统-CN201810762280.8有效
发明人：李海峰;李中兵;周俊杰;郝家余;池发玉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明是关于一种车辆控制方法及系统，属于自动驾驶领域，该车辆控制系统包括：路侧UWB基站组、同步控制器、服务器和路侧通信设备，UWB定位标签，以及智能车控制模块，UWB定位标签用于向每个路侧UWB基站实时发送UWB信号；每个路侧UWB基站用于将UWB信号的数据发送至同步控制器；同步控制器用于对接收到的UWB信号的数据进行同步处理，并将处理后的数据发送至服务器；服务器用于确定当前时刻下车辆的位置信息，并将车辆的位置信息通过路侧通信设备发送至智能车控制模块；智能车控制模块用于根据车辆的位置信息控制车辆行驶，解决了相关技术中工作量较大，控制成本较高的问题，减小了工作量，降低了控制成本。
车辆控制方法系统

[发明专利]胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质-CN202210220786.2在审
发明人：郭宇杰;李中兵;杜金枝;周俊杰;丁坤 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种胎压监测传感器的自定位装置、方法、汽车钥匙及介质，装置包括：接收模块用于由汽车钥匙接收车辆的一个或多个胎压传感器的射频场强强度；识别模块用于基于所述汽车钥匙的当前所处位置，根据每个胎压传感器的射频场强强度识别所述每个胎压传感器的实际位置；发送模块用于根据所述每个胎压传感器的实际位置生成对应的定位信息，并发送所述定位信息至所述车辆的汽车车身控制模块BCM。由此，解决了在整车装配线上读取4个轮胎内传感器ID，再烧录进入BCM内，容易出现误操作导致写入BCM的传感器ID出错，轮胎位置出错无法对应，甚至需要售后阶段召回的问题，提高定位精度，减少因为装配线上误操作导致售后阶段召回问题。
监测传感器定位装置方法汽车钥匙介质

[发明专利]汽车尾灯的控制系统及方法-CN202210220793.2在审
发明人：殷绍羲;李中兵;周俊杰;杜金枝 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本申请涉及车灯设计技术领域，特别涉及一种汽车尾灯的控制系统及方法，汽车尾灯包括多组灯珠，其中，系统包括：I2C通信组件；多个尾灯驱动电路，每个尾灯驱动电路与每组灯珠一一对应设置；控制组件，控制组件与每个尾灯驱动电路利用I2C通信组件进行通信，以控制每个尾灯驱动电路基于I2C通信信号驱动一组或多组灯珠的单独闪烁动作、单独流水动作和/或单独呼吸动作。由此，解决了相关技术中控制方式成本较高，导致性价比较低的问题，既达到了对汽车尾灯的控制系统的控制，又不会增加控制组件的成本，且通过I2C通信组件实现I2C通信更为稳定，速率高，性能高。
汽车尾灯控制系统方法

[发明专利]汽车线控转向管柱测试台架及台架测试系统-CN202210230343.1在审
发明人：安博;李中兵;周俊杰;杜金枝;蒋厚凡;殷绍熙 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶线控底盘技术领域，特别涉及一种汽车线控转向管柱测试台架及台架测试系统，其中，测试台架包括：台架本体；用于提供测试任务的目标负载的负载制动器，负载制动器通过联轴器与待测试转向管柱连接；旋转变压器，用于检测转向电机的实际转速；扭矩传感器和角度传感器，分别用于检测转向机构的实际扭矩和实际角度；测试装置，用于控制台架执行测试任务的同时，由实际转速、实际扭矩和/或实际角度生成测试报告。由此，解决了研发过程中上车前的电机参数标定以及设备价格高昂，但利用率不高的问题，降低项目研发成本，且采购周期大大缩短，在模型开发的同时，完成台架的搭建及调试。
汽车转向管柱测试台架系统

[发明专利]车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质-CN202210035069.2在审
发明人： 李中兵;张茂胜;周俊杰;杜金枝 -专利权人：芜湖奇瑞科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆是否进入指示灯路口通行范围；在检测到进入指示灯路口通行范围时，预测处于当前车辆前方的每辆车辆的通行动作，并计算每辆车辆的通行时间；以及确定在通行时间之后指示灯的实际状态，根据实际状态确定当前车辆的目标通行动作，并按照目标通行动作控制当前车辆驶出指示灯路口通行范围。由此，解决了相关技术中无法预测前车的通行动作，导致无法全面覆盖车辆在路口通行时的危险场景，并且无预测逻辑，不符合红绿灯路口通行的人类行为习惯等技术问题。
车辆路口通行方法装置存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质-CN202111554724.7在审
发明人：李娟娟;郝家余;周俊杰;李中兵 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请涉及车辆感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取多个初始目标的运动信息；根据每个初始目标的运动信息对每个初始目标进行分类，得到每个初始目标的分类结果；根据分类结果对每个初始目标进行数据融合的过程中，将多个初始目标参与纵向距离的数据关联，并基于融合后的数据进行目标提取，识别多个初始目标中的有效目标。由此，可以快速得到稳定有效目标，便于与视觉的融合，得到更稳定的目标信息。
自动驾驶车辆有效目标提取方法装置介质

[发明专利]多功能的微控制器及车辆-CN202111588911.7在审
发明人：冯吉兵;周俊杰;杜金枝;李中兵 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H05B45/34 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多功能的微控制器及车辆，其中，微控制器上集成设置有稳压模块、驱动模块和控制模块，其中，稳压模块，用于将微控制器的输出电压调控至第一预设电压区间内；驱动模块，用于为车辆负载输出驱动信号，使得车辆负载工作；控制模块，用于接收车辆的稳压指令和/或驱动指令，基于稳压指令和/或驱动指令，控制稳压模块将输出电压调控至预设电压区间内和/或控制驱动模块输出驱动信号至车辆负载。由此，解决了相关技术中PCB板中不同功能的模块相互独立设置，浪费布置空间、增加设计难度，且需要增加较多的外围元器件，增加PCB板的复杂性及硬件成本等问题。
多功能控制器车辆

[外观设计]灯杆型材（梦阳一号）-CN202130798191.1有效
发明人： 李中兵 -专利权人：江苏徕德照明集团有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 26-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯杆型材（梦阳一号）。2.本外观设计产品的用途：用于灯杆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
灯杆一号

[发明专利]用HPLC-ELSD测定发酵液中2KGA含量的方法-CN202111634333.6在审
发明人：闫妮娜;缪红艳;李中兵;蔡彬;黄亦存;吴佳艳 -专利权人：浙江圣达生物研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用HPLC‑ELSD测定发酵液中2KGA含量的方法，步骤如下：1)取发酵液50ml，4℃冰箱保存备用；2)取步骤1)的发酵液2ml，12000rpm离心10min，取上清液稀释相应倍数，经0.22um有机滤膜过滤，即配制成样品溶液；3)取步骤2)的样品溶液，采用HPLC‑ELSD分析；4)配制2KGA标准溶液，进行HPLC‑ELSD分析，绘制标准曲线；5)取发酵液样品溶液进行高效液相色谱分析，用标准曲线法计算出发酵液中2KGA含量。本发明通过HPLC‑ELSD从发酵液中检测出2KGA含量,分离度好、峰型完美、无杂质，同时稳定性、可靠性和精确性高。
hplc elsd 测定发酵 kga 含量方法

[外观设计]灯杆型材（多功能型）-CN202130516390.9有效
发明人： 李中兵 -专利权人：江苏徕德照明集团有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯杆型材（多功能型）。2.本外观设计产品的用途：用于灯杆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
灯杆多功能

[发明专利]用模拟移动床色谱分离发酵液中2-酮基-D-葡萄糖酸的方法-CN202111218333.8在审
发明人： 李中兵;蔡彬;赵川福;黄亦存;吴佳艳 -专利权人：浙江圣达生物研究院有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C07C51/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用模拟移动床色谱进行分离的方法，具体地说，涉及一种用模拟移动床色谱分离发酵液中2‑酮基‑D‑葡萄糖酸的方法，将含有2‑酮基‑D‑葡萄糖酸的发酵净化液经过色谱树脂进行色谱分离；并采用洗提剂提取，所得提取液为2‑酮基‑D‑葡萄糖酸甲醇溶液，且提取液中2‑酮基‑D‑葡萄糖酸提取率达到96%以上，2‑酮基‑D‑葡萄糖酸纯度达到95%以上。本发明可以提高2‑酮基‑D‑葡萄糖酸提取率和纯度，从而可以提高D‑异抗坏血酸钠产品的质量、总提取率和降低D‑异抗坏血酸钠产品单位产品能源消耗。
模拟移动色谱分离发酵酮基葡萄糖方法

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