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[发明专利]显示方法及电子设备-CN202211321487.4在审
发明人：李青;王睿;张茜;王璐;李阳 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在用户界面显示泊车场景及车辆模型，其中，车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，泊车场景是基于车辆对应的泊车环境信息渲染得到的；根据车辆的泊车状态，在泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。本申请实施例提供的技术方案通过丰富的视觉效果实现了提示用户环境信息以及泊车状态的目的，使得车辆进行自动泊车时，用户可以有效获知车辆的泊车状态。
显示方法电子设备

[发明专利]一种实现界面访问的方法及装置-CN202210312322.4在审
发明人：马晓宇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/955 文献下载
摘要：本申请提供一种实现界面访问的方法及装置，在接收到用于指示目标车辆泊车的泊车指令后，生成链接推送请求，链接推送请求包括目标车辆的车辆信息；向目标车辆对应的终端设备发送链接推送请求，以便终端设备根据链接推送请求推送泊车链接，泊车链接用于显示泊车界面，泊车界面包括用于控制目标车辆泊车的控件。由此可见，本申请中通过向目标车辆对应的终端设备发送链接推送请求，终端设备根据链接推送请求推送泊车链接，通过泊车链接能够使用户直接进入泊车界面，直接控制目标车辆泊车，本申请无需用户手动再去寻找应用软件、泊车界面，用户点击泊车链接即可进入泊车控制界面，进一步减少了操作步骤，提升了用户的使用体验。
一种实现界面访问方法装置

[发明专利]自动泊车控制方法、装置和设备-CN201910389844.2有效
发明人：赵颖飞;赵雪梅;陈立强;刘国瑞;李常珞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶领域，特别涉及一种自动泊车控制方法、装置和设备，所述方法包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的车速是否为零；当判断的结果为是时，将所述车辆的档位切换至自动泊车档位；获取车辆的泊车控制参数；基于所述泊车控制参数控制所述车辆进行自动泊车；在自动泊车时，监测所述车辆在泊车过程中的运行参数是否满足预设安全泊车条件；当监测的结果为是时，基于所述泊车控制参数控制所述车辆的自动泊车至将所述车辆停泊到预设停泊位本发明具有更完善的自动泊车激活和退出的判断逻辑，能够确保车辆在自动泊车时安全可靠，发生危险时能及时退出自动泊车，避免人车损伤。
自动泊车控制方法装置设备

[发明专利]一种自主泊车用电子换档器的控制方法-CN202010074679.4有效
发明人：吴志;文习斌;许燕;王进昌;顾书东;郭密密;张未;刘义军 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主泊车用电子换档器的控制方法，涉及汽车换档器技术领域，所述控制方法包括：判断是否接收到自主泊车请求，若未接收到自主泊车请求，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若接收到自主泊车请求，判断是否满足响应所述自主泊车请求的所有条件；若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的泊车控制状态从非工作状态转成工作状态，并反馈给自主泊车控制器，进行自主泊车。本发明提供的自主泊车用电子换档器的控制方法，能确保自主泊车过程的安全性和可靠性。
一种自主泊车用电换档控制方法

[发明专利]一种基于车头泊车的自动泊车方法-CN202110728352.9有效
发明人：林泽蓬;蒋才科 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，提供一种基于车头泊车的自动泊车方法，基于实际狭窄泊车环境，局限了车辆车尾泊入的可能性，本发明设计了对应的车头泊入方案，先根据障碍物与目标车位的关系判断只能够选择车头泊入，若是则根据车辆特征先确定符合正常泊车要求(可驶入车位且车辆无碰撞损伤)的车辆的轨迹约束方程；随后根据车辆的当前位置和目标车位确定泊车轨迹，以轨迹约束方程为约束判断执行泊车轨迹的车辆是否符合正常泊车要求，若是则按照泊车轨迹泊车，若否则预设修正策略进行轨迹修正直至满足轨迹约束方程，最后执行车头泊车；通过增加泊车的多样性，兼容空间更为狭窄、泊车难度更高的车位泊车。
一种基于车头泊车自动方法

[发明专利]一种优化自动泊车的分析方法、装置、电子设备和介质-CN202110034594.8有效
发明人：伍正;黄宇波;管茂东 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种优化自动泊车的分析方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括：获取泊车数据；从所述泊车数据中，确定泊车规律信息；根据所述泊车规律信息确定完成自动泊车摄像头所需采集的车位识别信息根据本发明实施例，提供一种根据泊车大数据优化自动泊车性能的分析方法，通过对泊车大数据进行分析，分析得到其中的泊车规律信息，从而把握用户泊车的实际使用习惯，再根据该泊车规律信息确定摄像头所需采用的识别算法模型，以及摄像头的配置情况，实现有针对性地提高自动泊车系统的泊车性能。
一种优化自动泊车分析方法装置电子设备介质

[发明专利]一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统-CN202310332080.X有效
发明人：倪凯;郭思蕾 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及泊车技术领域，具体地说，涉及一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统。其包括监控端、最佳倒车位置确定单元、实时测距单元以及数据存储单元。本发明通过最佳倒车位置确定单元根据模拟影像判断出每个泊车地点的最佳倒车位置，同时根据障碍点判断信息，泊车时，最佳倒车位置确定单元根据不同驾驶人员的驾驶习惯以及泊车成功率，判断出不同泊车位置的最佳泊车点，生成最佳泊车点判断信息，以适应不同驾驶人员驾驶习惯，同时通过数据存储单元进行存储，形成泊车记忆信息，当相同泊车人员经过同一泊车点时，直接从数据存储单元中调用最佳泊车点，加快泊车人员泊车效率，减少反应时间
一种触碰点距离信息实时反馈 hpa 记忆泊车系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310176189.9有效
发明人：张琼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取所述车辆周围的环境信息；根据所述环境信息确定库位信息和路面可行驶空间信息；根据所述库位信息、所述路面可行驶空间信息以及泊车轨迹数据集确定所述车辆的泊车规划轨迹通过上述技术方案，根据车辆周围的库位信息、路面可行驶空间信息以及泊车轨迹数据集确定出适用于车辆当前泊车环境的泊车规划轨迹，泊车规划轨迹通常为针对车辆当前泊车环境而言一条较好的泊车轨迹，能够对泊车起到较好的引导作用由于泊车规划轨迹为根据已经实践过的泊车轨迹确定的，相比于根据复杂的泊车环境完全实时计算出的泊车轨迹的方法，能够更快速地确定出车辆的泊车轨迹。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]泊车辅助方法和系统-CN201410169715.X有效
发明人：王建军;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种泊车辅助方法和系统，其中泊车辅助方法包括：实时获取车辆相对于泊车环境的车辆位姿信息；获取车辆特征信息和泊车环境信息；根据车辆位姿信息、车辆特征信息和泊车环境信息生成泊车驾驶指导信息；将泊车驾驶指导信息传输到智能眼镜进行显示该泊车辅助方法和系统增加了泊车的安全性。
泊车辅助方法系统

[发明专利]一种停车场自动泊车方法及系统-CN201811497473.1在审
发明人：吴昊阳 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场自动泊车方法及系统。接收车主的泊车请求，泊车请求中携带待泊车辆的标识信息；通过标识信息确定停车场入口处的车辆为泊车请求中的待泊车辆，确定停车场内存在空车位，确定停车场内无移动的车辆；通过车联网云向待泊车辆发送自动泊车调度指令以及路径规划数据，控制待泊车辆自动泊车至目标车位。该方法通过自动泊车调度指令调度车辆进入停车场内自动泊车，需要确认上述三个调度条件均满足，验证车辆身份，确认车辆的可调度性，保障车辆自动泊车过程的行车安全。相比现有技术，无需车主亲自将车辆驾驶进入停车场，将车辆停在停车场入口并提供泊车请求后，车辆即可交由停车场调度自动泊入停车场，为车主提供泊车便利。
自动泊车停车场泊车车主标识信息调度指令停车场入口处验证车辆身份停车场入口保障车辆车辆驾驶调度车辆调度条件可调度性路径规划目标车位行车安全车联网空车停车调度发送携带便利移动申请

[发明专利]一种基于智能钥匙的泊车方法及系统-CN201810091871.7在审
发明人：谢海平;李名义;于双 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能钥匙的泊车方法，包括如下步骤：响应于车辆产生的泊车信号；启动车辆的车位搜索单元，以确定停车位；规划车辆进入停车位的泊车路线，泊车路线包括泊车轨迹和远程泊车状态信息，远程泊车状态信息包括方向盘转角信号、目标车速信息、目标档位信息以及刹车距离信息；调整车辆的档位并挂入P档；响应于在车辆外部并距离车辆预定距离的智能钥匙发出的远程泊车信号；并启动远程泊车单元，以使得车辆按照泊车路线进入停车位；在车辆完成泊车后本发明利用在车外泊车的全自动泊车方式，将驾驶员从车内解放出来，避免了驾驶员在车内误操作造成泊车中断，提高了泊车效率。
泊车智能钥匙停车位泊车状态车内响应方向盘转角信号泊车单元泊车轨迹车辆停止车辆外部目标车速目标档位刹车距离搜索单元预定距离置位信号误操作车位档位中断规划

[发明专利]自动泊车系统的测试方法和装置-CN201910132499.4在审
发明人：王金华;冉光伟;李嘉洁;张毅;饶水明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车系统的测试方法和装置。所述方法包括：获取自动泊车系统在测试场地搜索车位时的搜索能力参数和搜索误识别率；获取自动泊车系统在测试场地控制若干辆车辆泊车的泊车合格率，根据搜索能力参数和泊车合格率确定第一测试参数；分别获取各车辆泊车后相对于所在车位的泊车参数，根据搜索误识别率和各个泊车参数计算第二测试参数；根据第一测试参数和第二测试参数确定自动泊车系统的测试结果。采用本方法能够对自动泊车系统的车位搜索能力、进行泊车控制的车辆的泊车合格率以及各车辆在泊车后的泊车质量等方面进行全面测试，有效提高了测试结果的准确性。
自动泊车系统测试方法装置

[发明专利]泊车辅助装置和可自动泊车车辆-CN201910381201.3在审
发明人：辻野美树;吉福昌嗣;藤本直登志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。该泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)、泊车启动指示检测部(12)和制动保持指示部(13)，其中，所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；所述泊车启动指示检测部(12)受理基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作的启动指示；当在从启动指示的受理开始至基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作开始为止的期间内车辆停车时，所述制动保持指示部(13)指示进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元根据本发明，在进行了指示泊车辅助控制开始的操作后，即使驾驶员将脚从制动踏板上移开也仍然能够保持车辆的制动状态。
泊车自动泊车启动指示制动泊车辅助装置指示部泊车辅助泊车位置动作开始制动踏板制动状态自动制动检测受理上移停车

[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序-CN202011444538.3在审
发明人：原悠记;山中浩;照田八洲志;小林祥一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制；停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车，并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止；判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别；确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置据此，能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
泊车辅助装置方法程序

[发明专利]远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备-CN202111148369.3在审
发明人：刘卫东;吴智勇;汪韩韩;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备，方法包括：根据目标车辆待泊的泊车库地点筛选出对应的预设泊车路线并获取预设泊车路线上每个定位点的位置信息；根据预设泊车路线上每个定位点的位置信息获取预设泊车路线的定位图像；获取目标车辆的周边环境图像；将目标车辆的周边环境图像与预设泊车路线的定位图像进行匹配，并判断是否匹配成功；若是，则获取目标车辆的当前位置，并将泊车开始指令、目标车辆的当前位置及预设泊车路线发送给目标车辆，以使目标车辆以目标车辆当前位置为泊车起始点按照预设泊车路线进行导航泊车，并能够确保车辆在执行自动泊车操作前处于正确的泊车路线上，避免出现位置偏差导致泊车失败。
远程泊车控制方法系统存储介质设备