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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法-CN201811165196.4有效
发明人：常坤;武风波;汪正进;刘海强;赵曼;张烨 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机群控制技术领域，尤其涉及一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法，包括以下几个步骤：(1)建立无人机群的公共退出点及公共过渡航线；(2)各无人机退出圆形轨迹的时机判断；(3)设置各无人机退出圆形轨迹的飞行高度本发明的无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法根据无人机群飞行的圆形轨迹区域，通过设置一条公共过渡航线，使得无人机群内各无人机通过该公共过渡航线有序退出圆形轨迹，且飞行退出过程中改变各自的飞行高度，形成高度差
一种无人机群协同退出圆形轨迹控制方法

[发明专利]基于实测运行数据的风电场建模方法-CN201410164223.1有效
发明人：余梦泽;潘险险;丁伯剑;朱浩骏;史正军;赵双;张凌云;林莉 -专利权人：广东电网公司电网规划研究中心;华北电力大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实测运行数据的风电场建模方法，该方法以风电场实测运行数据为准则，对风电场内机组进行机群划分，将具有相近运行点的机组划分为同一机群，对每一个机群采用一台风电机组对其进行等值，进而建立风电场的多机表征模型本发明在机群划分时先借用信息论中熵的定义和性质对风电机组实测运行数据中的噪声数据进行离群数据处理，减小噪声数据的干扰。另一方面，本发明在机群划分的过程中，优化了聚类中心初始化过程，提高了机群聚类质量，采用本发明提出的方法建立的风电场模型精确性有了较大提高。
基于实测运行数据电场建模方法

[发明专利]一种智能控制的热合机生产机群-CN202010305280.2有效
发明人：李佳霖;金涛;钟显峰 -专利权人：盐城佳华塑料制品有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能控制的热合机生产机群。包括：生产机群：用于根据热合机生产工艺流程，基于工艺布置原则通过多条加工生产线路组成一体化加工的生产机群；控制网络：用于根据热合机生产工艺流程在所述生产机群的加工节点处配置网络节点，构成机群加工控制网络本发明的有益效果在于：本发明基于智能加工技术，通过机群式的热合机生产方式，通过统一性的工艺作业方式实现热合机的批量生产作业。
一种智能控制热合机生产机群

[发明专利]一种无人机群辅助降落方法-CN202110745748.4有效
发明人：汲振;李建胜;王安成;王俊亚;马嘉琳;郭雨岩;张迅;李凯林;陈润泽 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。
一种无人机群辅助降落方法

[发明专利]一种分布式计算管理平台机群分级管理的自适应调整方法-CN201110316673.4无效
发明人：王胜明;徐泰山;方勇杰;徐健;许剑冰;郭剑;邵伟;张劲中;万芳茹;卢耀华 -专利权人：国网电力科学研究院;南京南瑞集团公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明属分布式计算领域，提出一种机群节点资源分级管理的自适应调整方法，应用于分布式计算管理平台中。当正常运行的工作域数量或机群节点数量发生变化时，应用服务器上的机群节点优化分配模块以机群节点调整数量最少为目标，依据各个工作域的参考工作周期、最小保留节点数和最大保留节点数等参数，确定各个工作域的机群节点分配信息，充分利用计算机群的计算能力。
一种分布式计算管理平台机群分级自适应调整方法

[实用新型]一种空压机群控制系统-CN202121000776.5有效
发明人：陈敬涛 -专利权人：博纳信远能源科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本申请涉及空气压缩设备技术领域，尤其涉及一种空压机群控制系统，旨在解决现有技术存在有空气压缩机群内存在多台设备，容易造成能源浪费的缺陷，其技术方案是一种空压机群控制系统，包括设于空压机群的出气管内的压力检测单元还包括主控单元，主控单元与压力检测单元连接，主控单元上还连接有若干个辅控单元，辅控单元用于控制空压机的开启或关闭，主控单元被配置为接收压力检测单元的信号并根据接收到的的信号控制辅控单元的工作，本申请具有提高空压机群控制的精确度，进而提高空压机群的节能效率的效果。
一种机群控制系统

[发明专利]采集机群中节点的软件和硬件信息的方法与系统-CN02141929.9有效
发明人：程菊生;吴雪丽;胡毅;田宏萍;顾光导;金正操 -专利权人：联想(北京)有限公司
申请日： 2002-08-27 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采集监控机群中不同类型节点的软、硬件信息的方法与系统，通过分层分类采集信息，从而可将整个机群作为一个单一映象来加以监控，便于管理维护，因此可提高机群运行的可靠性。
采集机群节点软件硬件信息方法系统

[发明专利]一种无人机群自主协同观测与协同作业的方法-CN201911357480.6在审
发明人：闫野;查顺考;刘凯燕;姜志杰;邓宝松;谢良;印二威 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机群自主协同观测与协同作业的方法，其包括：检测识别多作业目标，建立作业任务；基于所述无人机群中各无人机的位置和作业目标位置，分配所述作业任务；基于所述分配的作业任务，控制各无人机进行实施上述方法不需要在中途进行人工干预，只需给定无人机群作业目标，无人机群具有高度的自主性，操作简单，可有效节省人力和时间。本方法可帮助进行危险场景如火灾、地震的救援工作，在军事上可为无人机群班组作战等提供帮助。
一种无人机群自主协同观测作业方法

[发明专利]用于编码信息读取终端的预支付使用系统-CN201210087960.7有效
发明人： T·史密斯 -专利权人：计量仪器公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种用于管理编码信息读取(EIR)终端的机群的机群管理系统，可包括一个或多个计算机、机群管理软件模块、以及与所述机群管理软件模块通信的支付处理软件模块。所述机群管理软件模块可响应接收客户发起的请求被配置为由支付处理软件模块在处理支付时产生解锁消息。所述解锁消息可由要被EIR终端读取的条形码所提供，或由要经由网络传输至EIR终端的比特流所提供。
用于编码信息读取终端预支使用系统

[发明专利]实现机群监控系统多模式机群监控界面的方法和装置-CN03146056.9有效
发明人：程菊生;蒋晓华;金正操;崔吉顺;田宏萍;彭涛 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2003-07-15 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现机群监控系统多模式机群监控界面的装置和方法。该装置包括存储装置，基本服务提供者(BSP)装置，实现数据采集，采集的数据存储于所述数据库中；判断控制装置，用于判断用户要求显示界面的状态；机群结点数据采集命令接口装置，用于与机群各结点进行数据和命令交互；通用控制与支持装置，根据所述用户要求的显示模式，调用该模式需要的功能模块，连接到存储所述数据库的存储装置和BSP装置，用于控制所述机群监控系统；显示装置。
实现机群监控系统模式界面方法装置

[实用新型]一种风机运行监控系统-CN201820208407.7有效
发明人：孙坚珂 -专利权人：宁波狮球通风机电有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机运行监控系统，包括多个风机构成的风机群和移动终端，所述风机群的每个风机上均设有微处理器、电机控制模块、监测模块与433M通信模块，所述电机控制模块、监测模块与433M通信模块均与微处理器电连接，所述风机群中的一个风机上还设有远程通信模块，所述远程通信模块与微处理器电连接。本实用新型的有益效果：通过风机群自组网的方式简化了监控流程，提升了对风机群监控与管理的效率，降低了风机监测系统的运营成本。
风机群风机微处理器电机控制模块远程通信模块运行监控系统本实用新型监测模块通信模块电连接风机监测监控流程移动终端运营成本自组网监控管理

[实用新型]云桌面一体机-CN201620157693.X有效
发明人：王家福 -专利权人：成都优奈特科技发展有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了云桌面一体机，包括计算机服务机群，所述计算机服务机群通过一控制器分别连接存储设备、运维机群以及核心交换机，所述核心交换机分别连接有一防火墙模块以及若干办公区域机群，防火墙模块分别连接一分支机构和一移动办公机群
桌面一体机

[实用新型]一种基于无人机群的自动放牧系统-CN202121903976.1有效
发明人：姜璐;谢惠春;杨登兴;鄂崇毅;李春花;达福文;董志强 -专利权人：青海师范大学;广东省科学院广州地理研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机群的自动放牧系统，包括无人机群和控制中心；所述无人机群包括若干无人机，所述无人机上设置有用于采集牧区环境参数的环境监测模块、用于获取牧区高分辨率遥感影像的航拍模块、用于驱赶牧群或威胁动物的生物模拟模块以及用于供电的电源模块；所述控制中心与无人机群通讯连接，用于控制无人机群的运行。
一种基于无人机群自动放牧系统

[发明专利]一种农机机群的协同控制方法、装置、云端控制设备及农机系统-CN202010720299.3在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机机群的协同控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，该农机机群的协同控制方法包括步骤：获取农机机群中主动农机的第一行驶信息和第一位置信息；其中，所述主动农机为农机机群中的一台由人工驾驶的农机；获取农机机群中从动农机的第二行驶信息和第二位置信息；其中，农机机群中至少包含有一台从动农机；根据主动农机的第一行驶信息、第一位置信息和从动农机的第二行驶信息、第二位置信息，生成用于控制从动农机行驶的控制指示信息本申请在使用较少的人力资源的情况下实现了农机机群的协同作业，具有较高的作业效率。
一种农机机群协同控制方法装置云端设备系统

[发明专利]一种风电场偏航角控制方法及装置-CN202310492612.6在审
发明人：蔡玮;胡阳;房方;刘吉臻 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种风电场偏航角控制方法及装置，其中，该方法包括：根据风电场中任意两个风力发电机组之间的尾流干扰关系，对风电场中的风力发电机组进行划分得到多个风电机群；针对每个风电机群，生成该风电机群对应的多组随机偏航角，计算该风电机群中各个风力发电机组的偏航角为各组随机偏航角中的各个随机偏航角时，该风电机群的总发电功率及平均疲劳载荷；将风电机群对应的每组随机偏航角和每组随机偏航角对应的总发电功率和平均疲劳载荷输入到自适应评估多目标粒子群算法中，输出每个风力发电机组的目标偏航角；使用目标偏航角调整风电机群中的各个风力发电机组的偏航角。
一种电场偏航控制方法装置

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