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[发明专利]一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法-CN201811165196.4有效
发明人：常坤;武风波;汪正进;刘海强;赵曼;张烨 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机群控制技术领域，尤其涉及一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法，包括以下几个步骤：(1)建立无人机群的公共退出点及公共过渡航线；(2)各无人机退出圆形轨迹的时机判断；(3)设置各无人机退出圆形轨迹的飞行高度。本发明的无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法根据无人机群飞行的圆形轨迹区域，通过设置一条公共过渡航线，使得无人机群内各无人机通过该公共过渡航线有序退出圆形轨迹，且飞行退出过程中改变各自的飞行高度，形成高度差，有效避免各无人机之间发生碰撞，极大简化了系统的设计，简单易操作，具有较强的工程可实现性，实用价值较高。
一种无人机群协同退出圆形轨迹控制方法

[发明专利]一种吉比特连续可变速率的中频差分解调器-CN201810018014.4有效
发明人：朱代先;李国民;代新冠;马延军;张烨;汪正进;岳伟;林晨昕 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04L27/233 文献下载
摘要：本发明公开了一种吉比特连续可变速率的中频差分解调器，包括中频信号输入端，中频信号输入端分别连接至第一放大器和第二放大器的输入端，第一放大器的输出端连接至混频器输入端，第二放大器的输出端通过可变时延传输线单元连接至混频器输入端，可变时延传输线单元通过伸长或缩短自身的长度，以改变信号的延迟；混频器的输出端依次通过滤波器、第三放大器连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于对信号进行解调处理并输出至用户端；通过采用连续可变长度的同轴线使一路信号延时可连续调节，另外一路信号延时不变，从而使延时差的连续变化，大大拓宽了基于高速差分解调器的微波链路的应用范围。
放大器连续可变解调器中频信号输入端混频器输入端传输线单元可变时延一路信号输出端中频差延时滤波器输出端连接改变信号解调处理连续调节微波链路混频器输入端同轴线延时差用户端伸长延迟输出应用

[发明专利]一种激光光束质量因子测量方法-CN201510593334.9有效
发明人：刘海强;常坤;武风波;汪正进 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光光束质量因子测量方法，该方法采用电机驱动的导轨滑台实现测量刀口的移动控制，将莫尔条纹测距原理应用在激光光束质量的测量当中，通过光电池组的反馈电流获得刀口的移动距离；并通过光栅对结构，以及莫尔条纹细分技术对刀口的移动位移进行精密测量，其激光光斑测量精度最优可达1nm量级；同时，也将光斑宽度的测量范围精细到μm量级，解决了极细型激光光斑宽度的自动测量问题。本发明具有快速、自动化测量的优点，同时保证测量结果具有很好可重复性。该方法避免了传统机械结构加工误差在自动测量过程中带来的影响。
一种激光光束质量因子测量方法

[实用新型]一种低成本小型化集成飞行控制系统-CN201720554273.X有效
发明人：常坤;武风波;赵曼;汪正进 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行控制领域，尤其涉及一种低成本小型化集成飞行控制系统，包括手动控制模块、自驾仪模块、智能控制模块以及地面基站模块。其中自驾仪模块包括传感器系统、舵机系统和第一处理器，第一处理器与传感器系统以及舵机系统连接，用于采集传感信息以及舵机状态信息并输出控制指令至舵机系统；手动控制模块与所述第一处理器连接，通过第一处理器控制舵机系统；智能控制模块包括第二处理器，第二处理器与第一处理器以及地面基站连接，接收参数信号以及运行算法生成控制指令。本实用新型的控制系统，将简单控制与复杂运算控制分开，提高了整个控制系统的集成化程度，增强了系统的运算能力与处理速度，减少了整个系统的体积，降低了成本，提高了灵活性。
一种低成本小型化集成飞行控制系统

[实用新型]一种激光光斑宽度测量装置-CN201520721094.1有效
发明人：常坤;刘海强;武风波;汪正进 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光光斑宽度测量装置，其特征是：至少包括一个被测量的激光器，激光器通过光学单元将激光器的输出光分成两束，光学单元分出的第一束平行光束照射在功率探测器；光学单元分出的第二束平行光束照射在标尺光栅和指示光栅构成的莫尔条纹产生器输入面上，莫尔条纹产生器输出端有光电检测单元，指示光栅固定在机械扫描器上；在机械扫描器上安装有刀口；所述的光学单元包括半透半反镜，一个全反镜和扩束镜。该装置操作简便、实用性强，能够对激光光斑进行快速、自动、高精度测量，并具有测量范围宽的优点，解决了极细激光光斑宽度的自动测量问题。
一种激光光斑宽度测量装置

[实用新型]一种光纤光栅传感器预应力加载调节装置-CN201520034925.8有效
发明人： 汪正进;刘海强 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤光栅传感器预应力加载调节装置，包括紧固壳体，紧固壳体由连接片和连接在其两端的端头组成，端头上开有内大外小的圆台形通孔，端头上设有夹持组件，夹持组件的一端为圆台形结构且另一端为圆柱形结构，夹持组件的圆台形结构端位于紧固壳体内且与圆台形通孔贴合，夹持组件的圆柱形结构端位于紧固壳体外，夹持组件上开有通孔，夹持组件由多块夹持块组成，夹持组件的圆柱形结构端上设有外螺纹，夹持组件的圆柱形结构端上依次套设有压缩弹簧、弹簧垫片和紧固螺母，紧固螺母的内螺纹与外螺纹配合。本实用新型解决了光纤光栅的预应力加载和预应力大小调节的问题，可实现多路光纤光栅测量结构中的温度、湿度、应力补偿。
一种光纤光栅传感器预应力加载调节装置

[实用新型]光纤光栅传感器预应力加载装置-CN201520035185.X有效
发明人： 汪正进;刘海强 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤光栅传感器预应力加载装置，包括紧固壳体，紧固壳体由连接片和连接在其两端的端头组成，端头上沿中轴线开有内螺纹孔和内大外小的圆台形通孔，圆台形通孔位于内螺纹孔的外侧，端头上设有夹持组件和紧固组件，夹持组件位于圆台形通孔内，夹持组件与圆台形通孔贴合，夹持组件上沿中轴线开有夹持孔，夹持组件由多块结构相同的夹持块组成，紧固组件位于内螺纹孔处，紧固组件上开有通孔，紧固组件由依次连接的螺帽、螺纹杆和顶压凸台组成，顶压凸台设置在靠近夹持组件位置处，螺纹杆的外螺纹与内螺纹孔配合。本实用新型操作方便，能实现对光纤光栅的夹紧和伸直，解决了现有光纤光栅预应力加载困难的问题，稳定性好。
光纤光栅传感器预应力加载装置

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