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[发明专利]一种拓扑建立方法及相关设备-CN202210339171.1在审
发明人：杜婷茹;乐欢;谢良;赵辰;程祥;张常军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B10/275 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种拓扑建立方法及相关设备。该方法可以建立第一拓扑路径，第一光模块是第一拓扑路径上的一个光模块节点，第一光模块确定包含第一源节点信息的第一数据帧，发送第一光信号，第一光信号承载第一数据帧，第一光模块接收第二光信号，第二光信号承载了包含第二源节点信息的第二数据帧，第一光模块从第二光信号获取其中的第二源节点信息，在第二源节点信息与第一源节点信息匹配的情况下，第一光模块发送第三光信号，第三光信号携带第一状态指示信息，第一状态指示信息指示第一光模块处于指定状态，指定状态为通过第一拓扑路径接收到自身发出的数据帧。可以提高单板和光模块之间的可解耦性，并降低拓扑建立复杂程度和管理成本。
一种拓扑建立方法相关设备

[发明专利]一种基于视觉显著性的注视点估计方法及装置-CN202010518731.0有效
发明人：马权智;陶文源;闫野;印二威;刘璇恒;赵涛;谢良 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉显著性的注视点估计方法及装置，所述方法包括以下步骤：将当前场景的RGB图像和光流图像输入由卷积神经网络和长短时记忆网络构成的显著图生成模块中，提取来自单个RGB图像和连续的光流图像中的特征信息，生成显著图；将当前人脸或人眼图像输入由卷积神经网络构成的注视点预测模块中，预测注视点；将显著图输入校正模块中，使用最小二乘算法对预测的注视点进行校正，输出最终注视点。装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。本发明将视觉显著性用于眼动跟踪，使用显著图对预测的注视点进行校正，提高注视点估计的准确率。
一种基于视觉显著注视点估计方法装置

[发明专利]一种基于视线估计的辅助理解方法及系统-CN202310667676.5在审
发明人：白晓伟;谢良;闫森;闫野;印二威;张敬;张亚坤;张皓洋;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线估计的辅助理解方法及系统，包括：通过AR/VR/MR设备的近眼红外相机采集佩戴AR/VR/MR设备的用户的眼部图像；对眼部图像进行处理，确定三维视线向量；将用户左右眼的三维视线向量映射到虚拟屏幕上作为用户的注视点；获取注视点的注视时间，当注视点和注视时间满足预设条件时，根据用户注视的场景图片和预先训练好的DETR算法确定用户注视的目标的类别并控制AR/VR/MR设备执行显示所述目标的类别，类别包括物体形状、颜色及物体间的相互位置关系。在AR/VR/MR等设备上描述场景图像内物体，帮助婴幼儿、老年人及因疾病智力受损的成年人通过眼动进行人机交互，辅助理解场景图像中的人或物。
一种基于视线估计辅助理解方法系统

[发明专利]燃料电池剩余寿命预测方法-CN202310640002.6在审
发明人：陈启宏;李昊龙;刘莉;张立炎;谢良 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池剩余寿命预测方法，构建燃料电池寿命预测模型，燃料电池寿命预测模型包括输入层、隐藏层和输出层；隐藏层由前向的长短期记忆人工神经和反向的长短期记忆人工神经组合而成，用于提取每个t时刻前向后向的单元信息获得各个时间步输出值，以提取特征信息；采集燃料电池连续时刻电压、电流、反应物温度、压强的采样数据，输入输入层进行归一化，得到燃料电池多维时间序列数据；选择燃料电池多维时间序列数据的特征数量并进行特征组合，输入隐藏层提取特征信息；输出层输出预测时间序列数据；将设定的故障电压与预测时间序列数据进行比对，得到燃料电池的剩余寿命。其数据特征提取能力强、运算成本低和预测精度高。
燃料电池剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于结晶动力学的盐渍土过冷跳动临界状态判别方法-CN202310453955.1在审
发明人：王冲;李坤玉;林志坤;蔡虹红;杨智杰;谢良;吴雨沫;李建国;陈谦 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结晶动力学的盐渍土过冷跳动临界状态判别方法，该方法为：进行土壤孔径分析试验，得到试验土样的孔径分布曲线；进行土壤盐分分析试验，得到土壤含盐类型与含盐量；通过本发明计算方法，得到该土样冻结过冷跳动的界限成核速率，判别过冷跳动临界状态。本发明从土壤孔隙溶液的赋存环境出发，充分考虑晶核生成、溶液降温、冰水界面、土水界面等对体系自由能的影响，引入经典成核理论推导建立了土壤孔隙溶液成核模型，首次确定了土壤过冷跳动的热力学临界条件，最终得到以土壤含盐类型、含盐量与孔径分布特征为自变量的盐渍土界限成核速率的理论模型。
一种基于结晶动力学盐渍过冷跳动临界状态判别方法

[发明专利]基于车站密度系数算法的线网客控方法、装置及相关设备-CN202211215487.6在审
发明人：丁建隆;刘智成;蔡昌俊;黄朝晖;艾义;谢良;罗伟庭;厉智;张杰;朱於军;刘菊美;李化明;卢锦生;陈凯;郭靖凡;任大志;宋雨洁;古俊华;何建涛;李强 -专利权人：广州地铁集团有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于车站密度系数算法的线网客控方法、装置及相关设备，方法包括：获取目标交通工具在目标时间段内针对目标地理位置点的滞留对象数量；根据滞留对象数量，确定目标地理位置点内针对目标交通工具的第一站台区域的第一区域密度系数、目标地理位置点内的消耗资源活动区域的第二区域密度系数、以及目标地理位置点内的公共资源活动区域的第三区域密度系数；根据第一区域密度系数、第二区域密度系数以及第三区域密度系数，确定目标地理位置点的预测客控等级；根据预测客控等级，对待客控地理位置点进行客控处理。采用本申请，可以在交通业务场景中，提高客控效率以及准确率。本申请可以应用于云技术、智能交通、人工智能等各个场景。
基于车站密度系数算法线网客控方法装置相关设备

[发明专利]一种手势特征识别方法及装置-CN202310815765.X在审
发明人：印二威;张皓洋;王心怡;张星昱;谢良;张敬;陈伟;白晓伟;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势特征识别方法及装置，该方法包括：获取手部动作信息；对手部动作信息进行计算处理，得到手部姿态信息；手部姿态信息包括若干个目标姿态信息；目标姿态信息表征手指和手掌的动作特征情况；基于手部姿态信息，确定出目标手势特征信息。可见，本发明有利于提高手势特征识别效率和精度，进而提高手势特征识别在线实时性能，扩大手势动作识别分类类别。
一种手势特征识别方法装置

[发明专利]具有保鲜杀菌功能的蛋液加工设备-CN202310674129.X在审
发明人：谢良;华景阳;刘国防 -专利权人：苏州欧福蛋业股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A23B5/005 文献下载
摘要：本发明涉及蛋液加工技术领域，具体为具有保鲜杀菌功能的蛋液加工设备，包括无菌箱，所述无菌箱内位于顶部中心处设置有矩形结构的加热箱，且加热箱底部设置有加热片，所述无菌箱顶部内壁位于加热箱一侧上端处设置有投料框。本发明通过设置加热箱与搅拌机构，提高蛋白液搅拌效率及受热均匀效果，并减少蛋白液因受热而导致凝固的情况，提高杀菌效率；设置支撑机构，其与加热箱配合，实现对蛋白液中的浮沫初步过滤，以便蛋白液的后续加工；设置制冷箱与浮沫去除机构，其与支撑机构配合，实现蛋白液冷却的同时，二次对蛋白液表面浮沫去除，减少对蛋白液最终所制食品质量的影响，提高蛋白液加工效率。
具有保鲜杀菌功能加工设备

[发明专利]多模态融合的通讯方法、装置、头戴设备及存储介质-CN201911019740.9有效
发明人：印二威;鲁金朋;马权智;谢良;邓宝松;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出一种多模态融合的通讯方法、装置、头戴设备及存储介质。该方法包：获取用户的语音信息、唇部图像信息及脸部肌电信息；根据所述语音信息、所述唇部图像信息及所述脸部肌电信息，通过预先训练的环境评估模型确定当前环境对应的模型参数；根据所述模型参数、所述语音信息、所述唇部图像信息及所述脸部肌电信息，识别所述用户的指令信息。在本申请实施例中，唇部图像与脸部肌电信息联动信号处理，使交互通信系统的环境适应能力、指令识别准确率上有较大的提升。且设备佩戴简易，使用简单，易于操作。采集器位置相对固定，减小了每次信号采集的差异性，有利于提高模型预测的准确性。
多模态融合通讯方法装置设备存储介质

[发明专利]设备数据采集、设备数据分析方法、装置和计算机设备-CN202211208331.5在审
发明人：赵岗;黄朝晖;艾义;蔡昌俊;张志良;陆桥;谢良;胡天祥;杨宽宽;张杰;许景权;肖莹;詹荣 -专利权人：腾讯云计算（北京）有限责任公司;广州地铁集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备数据采集、设备数据分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等场景。所述方法包括：获取点位模型映射信息；点位模型映射信息是基于设备属性将至少一个设备分别对应的设备点位信息和设备模型信息进行映射得到，点位模型映射信息包括设备属性、数据采集地址、模型上报字段之间的映射关系，设备点位信息包括设备的各个设备属性分别对应的数据采集地址，设备模型信息包括设备的各个设备属性分别对应的模型上报字段；基于点位模型映射信息进行设备数据采集和上报，得到各个设备分别对应的、用于上报至物联网平台的模型上报数据，提高了设备数据上报效率。
设备数据采集分析方法装置计算机

[发明专利]一种基于物联网平台的设备自发现系统及其实现方法-CN202211211275.0在审
发明人：蔡昌俊;俞军燕;陆桥;刘腾飞;黄朝晖;胡天祥;艾义;张杰;谢良;杨宽宽;马坚生;宁穗智 -专利权人：广州地铁集团有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于物联网平台的设备自发现系统及其实现方法。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等场景。所述方法包括：生成携带直连设备从物联网平台申请的设备序列标识和直连设备所属第一产品对应的第一产品标识的设备注册请求，并发送至物联网平台，以使物联网平台基于设备序列标识和第一产品标识生成直连设备对应的设备平台标识，将设备序列标识和设备平台标识注册到第一产品标识所属的目标物联网项目中，返回直连设备对应的、包括设备平台标识的设备注册响应信息；直连设备对应的第一业务数据用于通过设备注册响应信息上报至物联网平台上的目标物联网项目中。采用本方法能够提高设备注册效率。
一种基于联网平台设备发现系统及其实现方法

[发明专利]基于机械臂的相机标定方法-CN202310670987.7在审
发明人：闫野;陈伟;赵少华;印二威;谢良;施忠臣;张敬;张亚坤;张皓洋 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机械臂的相机标定方法，涉及视觉定位技术领域，用于标定系统中，所述标定系统包括：机械臂、机械夹爪、相机和标定物，所述机械夹爪固定在所述机械臂的末端，所述机械夹爪固定所述相机，所述相机的取景框朝向所述标定物，所述方法包括：通过机械臂采集标定物中的n个标定点的3D坐标；在相机处于预设位姿时，通过相机采集n个标定点的2D坐标，通过机械臂获取相机的外参；根据n个标定点的3D坐标、2D坐标以及外参计算相机的内参。解决了现有技术中标定结果存在误差的问题，达到了对单个标定物采集n组3D坐标和2D坐标进而计算得到相机内参，计算过程简洁明了无需复杂计算，提高标定精度的效果。
基于机械相机标定方法

[发明专利]一种鸡蛋清中蛋白质的提取方法-CN202310739835.8在审
发明人：谢良;钟雄明;林风扬 -专利权人：苏州欧福蛋业股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07K1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡蛋清中蛋白质的提取方法，涉及蛋白质提取技术领域，为解决现有的鸡蛋清提取过程需要将蛋清装入布氏漏斗内进行过滤，并初步提取出粗蛋白质，该过程中，采用布氏漏斗通常为人工操作，整体效率较低，一次只能够对一组鸡蛋清进行过滤提取，无法对不同量级的鸡蛋清进行分类过滤提取操作的问题。包括以下步骤：步骤一，取鸡蛋的蛋清50ml，将蛋清从入口处装入放置器皿内，将放置器皿摆放至水浴加热装置内，水浴加热装置设定温度在25℃‑30℃之间，并在升温的过程中，对放置器皿内进行搅拌操作，在不断搅拌的条件下，缓慢加入等量的三氯乙酸‑丙酮(1:2V/V)，观测放置器皿内部的蛋清变化，确保出现大量白色絮状沉淀。
一种鸡蛋蛋白质提取方法

[发明专利]眼球追踪方法、装置和存储介质-CN202310673103.3在审
发明人：印二威;白晓伟;王小东;闫野;谢良;张敬;张亚坤;张皓洋;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼球追踪方法、装置和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：在头戴式眼动装置启动时，获取使用者的目标虹膜信息；从数据库中获取所述目标虹膜信息所对应的目标校准标定信息，所述数据库中存储有不同虹膜信息和各自对应的校准标定信息；根据所述目标校准标定信息对所述使用者使用所述头戴式眼动装置时的眼球运动进行眼球追踪。解决了现有技术每次使用时均需要进行标定，使用较为繁琐效率较低的问题，达到了可以调取数据库中的校准标定信息，进而实现眼球追踪无需每次标定，提高使用效率的效果。
眼球追踪方法装置存储介质

[发明专利]十字轴冲孔整形装置-CN201711398883.6有效
发明人：谢良 -专利权人：江西省安源万向实业有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字轴冲孔整形装置，包括上模座、下模座、上模、下模、冲孔冲头、冲孔凹模、导向部件、特制螺杆、特制螺栓和弹簧；上模的顶端安装于上模座的上凹槽内；下模的底端安装于下模座的下凹槽内；冲孔冲头安装于上模的第一安装孔内；螺栓穿过上模座的上通孔与冲孔冲头的内螺纹孔螺纹连接；冲孔凹模安装于下模的第三安装孔内后；特制螺栓穿过上模的第二安装孔与上模座的上阶梯孔相连接；特制螺栓外套弹簧，且弹簧的一部分置于上模座的上阶梯孔内，另一部分置于上模的第二安装孔内；特制螺杆螺纹连接于下模座的下螺纹通孔内，且特制螺杆顶住下模的侧面。本发明将十字轴冲六方孔和整形合为一体，能确保加工出来的六方孔尺寸满足图纸要求。
十字冲孔整形装置

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