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- [发明专利]铁钻工的控制方法和铁钻工-CN202310313413.4在审
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曹显利
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三一能源装备有限公司
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2023-03-28
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2023-06-27
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E21B19/10
- 本发明涉及作业机械技术领域，提供了一种铁钻工的控制方法和铁钻工。铁钻工包括臂架、升降油缸、主钳、悬浮油缸、夹紧装置、夹紧油缸、旋扣装置和旋扣马达；方法包括：获取夹紧装置对钻具的夹紧状态，并根据夹紧状态确定铁钻工的工作状态；确定铁钻工的工作状态为带载状态，获取臂架、主钳和旋扣装置中的至少一个的工作状态信息；在工作状态为带载状态下，且工作状态信息满足异常状态要求时，对升降油缸、悬浮油缸和夹紧油缸中的至少一个执行异常调节操作。本发明提供的控制方法，可以及时有效地发现铁钻工工作状态异常的情况，并针对异常工作状态及时采取有效的应对措施，从而避免铁钻工的损坏，防止安全事故的发生。
- 钻工控制方法
- [发明专利]钻机控制方法、装置、系统及钻机-CN202310172181.5在审
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曹显利
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三一能源装备有限公司
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2023-02-27
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2023-05-23
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E21B44/00
- 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种钻机控制方法、装置、系统及钻机，其中方法包括：基于钻机中驱动动力头的马达的当前扭矩和当前转速确定马达的实际功率；当马达的实际功率大于最大允许功率时，基于最大允许功率和马达的当前扭矩确定马达的最大允许转速，并更新手柄的角度与马达的转速的对应关系，对应关系中手柄的最大角度对应于马达的最大允许转速；基于对应关系，确定手柄的当前角度对应的马达的目标转速，并基于马达的目标转速控制马达。如此，解决了钻机中的马达以恒功率工作时手柄控制不准确导致钻机施工效率、可靠性和工作质量的降低，并且钻机寿命受到影响的问题，实现了钻机施工效率、寿命、可靠性和工作质量的提高。
- 钻机控制方法装置系统
- [发明专利]一种挖掘机人员安全防护系统-CN201910980809.8有效
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曹显利
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烟台炳辉挖掘机有限公司
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2019-10-16
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2022-08-16
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E02F3/28
- 本发明公开一种挖掘机人员安全防护系统，能够采集并提取重点信息、实时识别现场人员、根据危险程度及时采取合适的措施，进而避免挖掘机施工现场人员安全事故的发生。本发明的技术方案如下：一种挖掘机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述执行机构包括履带式行走机构、回转机构和动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸；所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出挖掘机的安全状态值f；预先设定一个安全状态值f的触发值A，当安全状态值f≧A时，控制模块输出执行信号到执行机构，限制执行机构的运动速度不超过预先设定值B。
- 一种挖掘机人员安全防护系统
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