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[发明专利]轨道式大直径管道切割装置-CN202210441345.5有效
发明人：陶东波;韩慧仙;何超;刘彤;胡洪哲;李林生 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23D21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式大直径管道切割装置，涉及管道切割技术领域，包括工作平台以及工作平台上用于切割的管道壁的刀片、驱动刀片旋转的切割电机、延管道径向排布的行走链条、与行走链条啮合的行走齿轮、驱动行走齿轮旋转的行走电机、用于行走链条定位的定位链条、用于定位链条以及行走链条的张紧和定位的锁紧箱和位于管道内部的内支撑结构，本发明内支撑结构中的内支撑轮可与刀片同步移动，在管道内部对切割点进行实时支撑，减少切割时的震动，保持刀片对管道的稳定切割，提高切割质量。
轨道直径管道切割装置

[发明专利]一种发动机再制造的拆解清洗平台-CN202111502282.1有效
发明人：颜克伦;韩慧仙;刘彤;陶东波;赵鑫铖;李招辉;阮洋;罗捷;余航;陈祖权 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B08B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机再制造的拆解清洗平台，涉及发动机技术领域，本发明包括箱体，所述箱体顶部开设有开口，所述开口内部设置有固定块一，所述固定块一底部左右两侧设置有底块，两个所述底块相互远离的一侧与开口内壁固定连接，本发明通过箱体，可在对发动机进行清洁时就可进行油水分离的工作，无需工作人员在工作完毕后还需要进行油水分离，一定程度上减少了分离所需要的时间，也变相的提高了工作的效率，通过气槽一和气槽二，可将外部的空气吸取到空气槽中对空气槽因为挤压而通过气槽二流出的空气进度补充，并且通过其内部的单向阀，避免出现回流的情况，以避免影响到空气的流动，进而出现影响到正常工作的现象发生。
一种发动机制造拆解清洗平台

[实用新型]一种高效定位的液压夹具-CN202122826395.9有效
发明人：颜克伦;韩慧仙;刘彤;熊文伟;陶东波;唐萌;陈斌;许明智;赵鑫铖;李招辉;阮洋;罗捷;余航;陈祖权;李帅成;唐郝南;张子宜 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，提供了一种高效定位的液压夹具，包括：工作台，工作台的顶部安装有电动转盘；支撑板，支撑板设置在电动转盘的上方、且与电动转盘之间固定连接；夹持机构，夹持机构包括导轨、夹板和双向丝杆，导轨安装在电动转盘的顶部，两块夹板分别设置在导轨的两端、且均与导轨滑动连接，双向丝杆的第一端与电动转盘转动连接，双向丝杆的第二端穿过两块夹板后也与电动转盘转动连接；按压机构，按压机构包括安装板、液压缸和压板，安装板安装在工作台的顶部，液压缸安装在安装板上，压板安装在液压缸的输出端上；以及外部控制箱。本实用新型提供的一种高效定位的液压夹具，能够自动调整加工件在水平方向上的位置。
一种高效定位液压夹具

[发明专利]一种车辆制动方法、系统及农用机械-CN202010919095.2有效
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：浙江杭拖实业投资有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆制动方法、系统及农用机械，涉及农用机械技术领域，该车辆制动方法包括：获取制动踏板产生的制动信号；对所述制动信号进行非线性映射处理以获得第一输出信号；根据设定的行驶模式，对所述第一输出信号进行调整，以获得第二输出信号；根据第二输出信号控制制动装置对所述车辆进行制动。在本申请中，本申请通过非线性映射关系可以获得更优的输出特性。此外，本申请中的车辆制动方法能够调节行驶模式，不同的行驶模式能够适应于农用车辆的各种工况，以及农用车辆驾驶员的偏好。
一种车辆制动方法系统农用机械

[发明专利]一种用于轴状态限位的锁紧组件-CN202011422236.6有效
发明人：陶东波;何超;韩慧仙 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63H23/35 文献下载
摘要：本发明属于轴限位领域，具体涉及一种用于轴状态限位的锁紧组件，本用于轴状态限位的锁紧组件包括：底座；所述底座上设置有磁悬浮底部轴系锁紧装置，适于固定底部轴系；所述底座上设置有磁悬浮中部轴系锁紧装置，适于固定中部轴系；所述底座上设置有磁悬浮顶部轴系锁紧装置，适于固定顶部轴系；其中：所述磁悬浮底部轴系锁紧装置包括设置于底座上的底部永磁悬浮座和设置于底部永磁悬浮座上通过磁悬浮漂浮的底部轴系固定偏心套筒。本用于轴状态限位的锁紧组件具有能够固定不同高度轴系，并且调整不同角度进行固定的效果。
一种用于状态限位组件

[发明专利]一种液压启停装置-CN202010221551.6有效
发明人： 韩慧仙;陶东波;舒常平 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压启停装置，包括原动力系统、第一液压系统、第二液压系统和电气控制系统，原动力系统，包括发动机，用于提供能源；第一液压系统用于对原动力系统提供的能量进行传递和转换，并对外做功输出能量，完成设备预期动作或功能；第二液压系统用于吸收和存储原动力系统的能量，并通过存储的能量辅助原动力系统驱动；电气控制系统用于检测原动力系统、第一液压系统和第二液压系统的状态参数；若第一液压系统和第二液压系统驱动的工作装置无动作，且未接收到操作指令时，关闭发动机。本发明提供的液压启停装置，增元件少，占用空间小；可以降低发动机的选型规格、降低作业机械的总成本；降低原动机的油耗、排放和噪音。
一种液压装置

[发明专利]一种手工测量检测操作用监控系统-CN202011400005.5在审
发明人：伍凤;姚杰;韩慧仙 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种手工测量检测操作用监控系统，包括主箱体和安装块，安装块与主箱体的外壁固定连接，所述安装块的一侧固定连接有第一电机，所述安装块内设有滑口，所述滑口内滑动插设有滑轨，所述第一电机的输出轴贯穿安装块的外壁并向滑口内延伸，所述第一电机延伸的一端固定套接有齿轮，所述滑轨的底部设有与齿轮相啮合的多个轮齿；所述主箱体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板。本发明通过监控设备及软件能及时纠正或不规范操作带来的测量误差；对初学者来讲，可自主、反复练习；对教学者来讲，能减轻其管理工作量，提升教与学效果，对企业可实现测量误差最小化。
一种手工测量检测作用监控系统

[发明专利]一种液压混合动力装置及其控制方法-CN202010221419.5有效
发明人： 韩慧仙;颜克伦;张文华 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压混合动力装置及其控制方法，该液压混合动力装置包括原动力系统、第一液压系统、第二液压系统和电气控制系统，原动力系统，包括原动机，用于提供能源；第一液压系统用于对原动力系统提供的能量进行传递和转换，并对外做功输出能量；第二液压系统用于吸收和存储原动力系统的能量，并通过存储的能量辅助原动力系统驱动；电气控制系统用于检测原动力系统、第一液压系统和第二液压系统的状态参数；并对状态数据进行计算，当识别到原动机加载过重负荷时，采用第二液压系统来辅助原动机一同工作。本发明增元件少，占用空间小；降低原动机的选型规格、降低作业机械的总成本；降低原动机的油耗、排放和噪音。
一种液压混合动力装置及其控制方法

[发明专利]一种加速信号的响应方法、装置及农用机械-CN202010919102.9在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种加速信号的响应方法、装置及农用机械，涉及农用机械技术领域，该加速信号的响应方法包括：获取加速踏板产生的加速信号；对所述加速信号进行非线性映射以获得第一输出信号；根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输出信号；将第二输出信号输出到驱动系统，以控制车辆的运行。本申请通过非线性映射关系可以获得更优的输出特性。此外，本申请中的加速信号的响应方法能够调节行驶模式，不同的行驶模式能够适应于农用车辆的各种工况，以及农用车辆驾驶员的偏好。
一种加速信号响应方法装置农用机械

[发明专利]一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统-CN202010748426.0在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，包括：在农机机群协同工作时检测农机机群中各个农机是否存在故障；当检测到农机机群中有农机存在故障时，暂停农机机群的作业，并判断故障农机的行驶方向是否可控；当故障农机的行驶方向可控时，控制故障农机移动到农机机群的作业区域以外的位置；去除农机机群中的故障农机以形成新的农机机群，并对新的农机机群重新进行作业规划。在本申请中，当检测农机故障时，对故障农机进行相应的处理，并重新进行作业规划，减小了农机故障带来的影响。
一种农机机群故障处理方法装置云端控制设备系统

[发明专利]一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机-CN202010717753.X在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机，涉及农用机械技术领域，计算农机的实际速度V2与目标巡航速度V1之间的速度差值ΔV；对于设定的常数组Ci，确定计算式|ΔV‑Ci|的最小值min|ΔV‑Ci|所对应的元素Ck；根据元素Ck，选择相应的规划数组Fk；并通过以上过程不断更新规划数组Fk；判断农机的加速度A是否超过加速度阈值；当农机的加速度A不超过加速度阈值时，依次使用规划数组Fk中的数据元素生成第一控制信号输出；当农机的加速度A超过加速度阈值时，输出第二控制信号，使得农机的加速度不再增加。本申请改善了现有农机巡航切换过程中存在的运动不平稳、速度慢、安全等问题，并提高了驾驶员乘坐的舒适性。
一种农机巡航切换过程控制方法装置

[发明专利]一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统-CN202010748053.7在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统，涉及农业机械技术领域，以时间周期T0从云端控制设备获取未来预定时间T1内的控制指令序列；且每次使用新获取的控制指令序列覆盖前一次获取的控制指令序列中的未执行部分；同时不断按顺序输出新获取的控制指令序列，以控制农机运动；其中，T1T0；当云端控制设备与农机控制器之间通信中断时，在输出当前控制指令序列中时间前T0内的部分之后，继续输出后段T1‑T0部分；若当前控制指令序列中控制指令输出耗尽且云端控制设备与农机控制器之间通信未恢复，控制农机进入安全状态。本申请可以应对农机通过云端控制设备进行控制作业时出现的通信故障问题，增加了农机运动的可持续性和稳定性。
一种通信故障农机控制方法装置系统

[发明专利]一种农机行驶控制方法、装置、云端控制设备及农机系统-CN202010728409.0在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机行驶控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，该农机行驶控制方法包括：获取在农机行驶方向上的路况数据，并从所述路况数据中提取路况特征；所述路况特征包括：地形、农机的作业边界、障碍物；确定农机与各个路况特征之间的距离；按距离农机的距离大小，对所述各个路况特征进行排序标记，以生成排序数据；将所述排序数据发送至农机，以使农机根据所述排序数据调节自身的行驶状态。本申请的技术方案可提高农机行驶的稳定性。
一种农机行驶控制方法装置云端设备系统

[发明专利]一种农机安全控制方法、装置、云端控制设备及农机系统-CN202010789834.0在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机安全控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农业机械技术领域，该安全驾驶方法包括：获取农机的行驶参数、以及用于表示农机周围环境的环境数据；所述行驶参数包括农机的位置和速度；根据农机的行驶参数、周围的环境数据确定农机的当前运行模式；根据农机的当前运行模式，确定农机当前允许的驾驶参数集；获取驾驶员对农机当前的实际驾驶参数，并判断所述实际驾驶参数是否包含在农机当前允许的驾驶参数集以内；若实际驾驶参数不包含在农机当前允许的驾驶参数集以内，则向驾驶员发出报警提示信息，并控制农机暂时不输出该实际驾驶参数。本申请的技术方案能够识别驾驶员误操作，避免安全事故的发生，提高作业质量。
一种农机安全控制方法装置云端设备系统

[发明专利]一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机-CN202010718101.8在审
发明人：曹显利;韩慧仙;曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机，涉及农业机械技术领域，该控制方法包括：步骤S101，计算农机的实际速度V2与目标巡航速度V1之间的速度差值ΔV；步骤S102，对于设定的常数组Ci＝【C1、C2、……、Cn】，确定计算式|ΔV‑Ci|的最小值所对应的元素Ck；其中，n为自然数；步骤S103，根据最小值所对应的元素Ck，在多个预先设定的规划数组Fi＝【Si1、Si2、Si3、……】中选择相应的规划数组Fk；常数组中的元素Ci与输出数组Fi一一对应；步骤S104，以预设的时间间隔不断通过步骤S101至步骤S103更新规划数组Fk；步骤S105，依次使用规划数组Fk中的数据元素生成控制信号输出。本申请改善了现有农机巡航切换过程中存在的运动不平稳、速度慢等问题。
一种农机巡航切换过程控制方法装置

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