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[发明专利]一种大规模机群系统的监控方法-CN200310119410.X有效
发明人：李博;马捷 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2003-12-10 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：一种大规模机群系统的监控方法，本方法将监控系统分为四个层次、五个器件。方法通过由软、硬件信息采集器(结点信息采集层)周期性采集系统状态信息，组信息管理器(组信息管理层)周期性从软、硬件信息采集器收集、整理每个组成员(结点)状态信息，机群信息管理器(机群信息管理层)周期性的从每个组信息管理器收集、整理，并利用MySQL数据库保存每个组信息管理器管理的状态数据，最后由机群监控终端(机群监控层)从MySQL数据库中将这些状态数据读取出来，并用图形的方式将各种类型的被监控对象的状态数据显示给管理员，从而达到对大规模机群系统运行状态进行监控的目的。
一种大规模机群系统监控方法

[发明专利]一种风力发电机群的分散协调控制方法-CN201910089677.X有效
发明人：张天伟;王海华;潘磊;胡煜;王磊;韩学栋;陆冉;张震;袁龙威;谢伟;李奔;陈昕;陈琦;齐文瑾;曹炜;单新锐;杨非 -专利权人：中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机群的分散协调控制方法，控制中心将发电利用率信息传递给作为领导者代理的风力发电机；控制中心计算风力发电机群目标功率与实际功率的差值，判断风力发电机群目标功率与实际功率差值的绝对值是否小于允许误差值，若小于允许误差值则结束对风力发电机群的控制，若不小于允许误差值则根据风力发电机群的目标功率与实际功率的差值修改发送给作为领导者代理的风力发电机的发电利用率信息，并重复执行步骤一至步骤三。本发明保证了发电功率任务在各风机间分配的公平性，使得风电场风机群的控制方法更加多样。
一种风力发电机群分散协调控制方法

[发明专利]一种无人机编队网络安全通信方法及系统-CN201910347608.4有效
发明人：冯伟;王宣宣;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：其中，方法包括：基于无人机群与多个终端间的信道信息和所述无人机群的发射功率集，获取所述无人机群的保密和速率；调整所述发射功率集以最大化所述保密和速率，并将所述保密和速率最大时的所述发射功率集作为所述无人机群的目标发射功率集，以使得所述无人机群按照所述目标发射功率集与所述若干个授权终端进行通信。本发明实施例提供的方法及系统，通过调整发射功率集以最大化保密和速率，得到目标发射功率集，从而使得无人机群按照目标发射功率集与若干个授权终端进行通信，保障了信息传输的安全性，提高了无人机编队网络通信的安全性
一种无人机编队网络安全通信方法系统

[发明专利]基于工业互联网的飞织机群动态调度方法-CN202110039187.6有效
发明人：宋柏华;陈光妙;陈智 -专利权人：福建省莆田市双驰科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于工业互联网的飞织机群动态调度方法。所述方法通过工业互联网将飞织机群连接到MES系统，通过MES系统动态调度和控制所有飞织机的任务调度，是制鞋行业个性化定制、柔性生产、智能制造的基础；MES系统可以设置飞织机群的名称、工艺特点，能够根据互联网订单自动给飞织机群下发工单本方法能够动态调度飞织机群的排产量，使飞织机群高效率地适应制鞋行业个性化订单要求，实现了制鞋行业大规模个性化的产量适配，降低了人力成本，提高了个性化定制的生产效率，具有明显的经济效益。
基于工业互联网织机动态调度方法

[发明专利]具有OODA分形机制的计算机群构建方法-CN202010866765.9有效
发明人：谭光明;邵恩;张春明;段勃 -专利权人：中科院计算所西部高等技术研究院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种具有OODA分形机制的计算机群构建方法，其特征在于：所述方法具体包括：通过分形机制，按照处理器、计算卡、服务器主机、计算机机群的顺序依次构建计算机机群系统；所述分形机制包括强分形机制和弱分形机制；所述强分形机制完全利用OODA算子，通过三层分形方式，并按照处理器、计算卡、服务器主机、计算机机群依次逐层构建，即计算机机群系统的各个部件均具有OODA分形结构；所述弱分形机制在强分形机制中的OODA算子中至少有1个算子由通用算子替代，通过三层分形方式，并按照处理器、计算卡、服务器主机、计算机机群依次逐层构建。
具有 ooda 机制计算机群构建方法

[发明专利]一种考虑状态迁移的机群检测均衡化调度方法-CN202110894537.7有效
发明人：程颖;宋心怡;陶飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑状态迁移的机群检测均衡化调度方法，包括以下步骤：步骤1.构建机群航空发动机故障检测问题描述模型；步骤2.预测下个调度周期内的机群到达情况即相应的航空发动机故障检测任务需求情况；步骤3.结合系统当前的检测任务需求及其预测情况以及检测资源及其负载状态，评估系统状态迁移趋势；步骤4.面向不同的状态迁移趋势，配置均衡化调度目标，生成机群航空发动机故障检测均衡化调度优化问题模型；步骤5.输出机群航空发动机故障检测均衡化调度方案本发明通过预测机群航空发动机故障检测系统的状态迁移趋势，实现系统状态均衡化调度目标的顺势配置，能够降低任务延误率以及系统应急响应能力。
一种考虑状态迁移机群检测均衡调度方法

[发明专利]一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质-CN201880010763.0在审
发明人：刘列峰;崔明礼;从勇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，其中，方法包括：为无人机群中的无人机生成飞行策略(S201)，飞行策略包括用于指示无人机在目标时刻飞行至目标位置的飞行指令；发送飞行信息给无人机群中的无人机(S202)，飞行信息包括了该生成的飞行策略；对无人机群中的无人机进行时钟同步处理，为无人机配置基准时间(S203)；向所述无人机群中各无人机发送起飞指令(S204)，该起飞指令用于触发各无人机以基准时间为标准参考时间通过这种方式，实现无人机群中各无人机的协同操作，提高了无人机群执行任务的效率。
无人机群飞行策略飞行无人机控制存储介质飞行信息目标时刻目标位置指令发送起飞标准参考时钟同步协同操作触发配置

[发明专利]实现虚拟机迁移的方法和装置-CN201280001470.9有效
发明人：朱洁;秦晋;张毅;张楚雄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种实现虚拟机迁移的方法和装置，所述方法包括：接收到应用管理服务器发送的虚拟机群组的信息后，根据该信息查找虚拟机群组的所有虚拟机的部署位置信息，确定能容纳该虚拟机群组中所有虚拟机，且使得它们之间通信响应时间比当前通信时间更短的目的物理机集合，然后将虚拟机群组中其运行于的物理机不属于该目的物理机集合的虚拟机迁移到该集合。使用本发明，将虚拟机群组的虚拟机迁移到包含子网数目最少的前提下、包含物理机数目最少的物理机集合中，实现虚拟机群组内虚拟机通信数据快速交换，从而有效的提高应用用户体验。
实现虚拟机迁移方法装置

[发明专利]机群监控与预警方法-CN201210277602.2无效
发明人：俞辉;高传俊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机群监控与预警方法，采用分组机制适应不同规模的机群以及对大规模机群的实时响应，采用拓扑结构解决Group的单点故障，用监控与预警相结合对机群实时监控，通过实时分析由监控采集的数据与系统的性能指标进行比较
机群监控预警方法

[发明专利]一种无人机群安全飞控系统-CN202011389205.5在审
发明人：刘鹏;丘冠新;刘尧;陈建钿;舒放;马捷;曹凯;付博;杨锐雄;刘承徽;胡皓鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机群安全飞控系统，包括手持终端、5G基站、云端服务器以及若干无人机本体，所述无人机本体分别与所述手持终端通信连接，所述手持终端与所述5G基站通信连接，所述5G基站与所述云端服务器通信连接；本发明通过云服务器和5G基站高效处理和传输无人机群大数据，对无人机群进行更高效准确的控制，增加了无人机群面对未知复杂环境的安全性，减少了无人机群作业事故的发生，保证人们安全高效的生产生活。
一种无人机群安全系统

[发明专利]一种无人机群、无人机群的切换方法及装置-CN201711104634.1有效
发明人：崔苗;张秋镇;林凡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群，包括：主无人机，用于作为通信接入点与外界进行通信，并通过自组网通信方式发送任务指令至从无人机；所述从无人机，用于通过自组网通信方式接收所述任务指令，并根据所述任务指令执行相应的任务如此可以实现远距离控制无人机群，而不必受限于任务区域的环境，以及控制中心与无人机群的控制范围，能够更灵活的控制无人机群，从而节约了资源和成本。相应的，本发明公开的一种无人机群的切换方法及装置，也同样具有上述技术效果。
一种无人机群切换方法装置

[发明专利]一种电网实时紧急控制方法-CN201410235990.7有效
发明人：杨珺;孙秋野;张化光;刘鑫蕊;罗艳红;耿海强;冯健;汪刚;王迎春;黄博南;王馨漪 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明一种电网实时紧急控制方法，属于电力系统领域，本发明克服了初始转子角度过大对于临界机群识别的影响，更加准确地识别临界机群；克服了以往稳态分析中必须进行等值计算的弊端，而是仅仅通过临界机群中的几台发电机组来进行整个系统稳定性的判断，这样就节省了计算量，更加快捷地完成系统稳定性判断；本发明通过临界机群和剩余机群等值计算进行了切机量的推导；基于同步相量测量单元(PMU)，本发明提出的方法可以与传统的暂态稳定方法进行补充，有利于构建大停电的实时防御体系
一种电网实时紧急控制方法

[发明专利]用于编码信息读取终端的预支付使用系统-CN201610579772.4有效
发明人： T.史密斯 -专利权人：计量仪器公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q20/28 文献下载
摘要：一种用于管理编码信息读取（EIR）终端的机群的机群管理系统，可包括一个或多个计算机、机群管理软件模块、以及与所述机群管理软件模块通信的支付处理软件模块。所述机群管理软件模块可响应接收客户发起的请求被配置为由支付处理软件模块在处理支付时产生解锁消息。所述解锁消息可由要被EIR终端读取的条形码所提供，或由要经由网络传输至EIR终端的比特流所提供。
用于编码信息读取终端预支使用系统

[实用新型]无人机群连接装置及无人机群载货系统-CN201820162472.0有效
发明人：窦军;巴航 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机群连接装置及无人机群载货系统，涉及无人运输领域，用以将多个单独的无人机连接在一起，以共同承载，从而延长无人机的续航时间。无人机群连接装置包括基座以及连接部件，连接部件与基座连接，连接部件用于将两个或多个无人机连接于基座。上述技术方案提供的无人机群连接装置，能将多个共同承载的无人机连接在一起，在运输过程中，连接成整体的无人机群载货系统的承载能力更强，各架无人机的续航时间更长。
无人机群连接装置连接部件载货系统续航承载本实用新型承载能力基座连接无人运输运输过程

[发明专利]用于遍布机群进行通信量整形的方法-CN200780026124.5有效
发明人：迈克尔·吉尔菲克斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：这里提供一种网络，其包括多个网络资源和具有多个机群成员的至少一个网络机群。机群的每个成员可以配置用于利用一个或多个网络资源和跟踪其使用。例如，机群的每个成员可以包括用于跟踪该成员对网络资源的使用的一个或多个令牌桶。机群的至少一个成员(即，“保留协调者”)可以包括用于以第一速率(即，最大平均持续速率)接收去往特定网络资源的网络通信量的第一组计算机可执行指令。此外，保留协调者可以包括用于至少在各机群成员的子集之内分布该第一速率的第二组计算机可执行指令。在一些情况下，该机群的每个成员可以包括用于改变该第一速率如何在子集的各成员之间分布的第三组计算机可执行指令。例如，该第三组计算机可执行指令可以包括用于尝试保留该第一速率的较大或较小部分的指令。
用于遍布机群进行通信整形方法