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[发明专利]一种基于合作极值控制器的风机群功率控制方法-CN201810534601.9有效
发明人：李超勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合作极值控制器的风机群功率控制方法。构建连接相邻风机的通信网络，对于风机群内的任意单台风机，将单台风机的输出功率以及与其相邻的风机的功率作为离散均值搜索器的输入，采用离散均值搜索器处理输出；将离散均值搜索器的输出依次经过极值滤波器、扰动积分器进行处理，得到单台风机的控制量；单台风机在控制量作用下输出风机群最大值之和的平均值，进而实现风机群的功率控制。本发明提高风机群运行的智能化水平，实现风机群的自治运行；提高风机群系统的稳定性，降低外部干扰对系统的影响。
一种基于合作极值控制器风机功率控制方法

[发明专利]一种面向虚拟机群应用的虚拟节点配置方法-CN201310403402.1有效
发明人：查礼;林健;鲁小亿;王锐坚;程学旗 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向虚拟机群应用的虚拟节点配置方法，包括下列步骤：1）定制虚拟MAC地址的编码方案，虚拟MAC地址包括虚拟机群标识符、虚拟网卡标识符和用于承载虚拟机群应用的应用层配置信息的字段；所述虚拟机群应用的应用层配置信息的项目包括a）、b）、c）中的任意一项或多项，其中a）为虚拟节点的角色，b）为网络访问控制策略，c）为单个节点中的多网卡、多IP协同策略；2）建立MAC地址与IP地址的映射关系；3）对于待配置的虚拟机群应用，根据所定制的编码方案为每个虚拟节点分配虚拟本发明能够支持虚拟机群应用即启即用；能够广泛地适用于各类虚拟机群应用。
一种面向虚拟机群应用节点配置方法

[发明专利]一种基于WAMS和在线仿真数据的电网静态稳定分析方法-CN201210122881.5有效
发明人：张文朝;何玉龙 -专利权人：南京南瑞集团公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：分析方法包括以下步骤：判断支路发电机对静态稳定极限的影响；选择送端机群和受端机群；计算所述送端机群和受端机群的功角差；计算静态稳定极限和静稳裕度；分析电网静态稳定性。该方法以机群对系统等值阻抗影响大小为依据，对电网机组进行同调分群，并应用广域同步测量系统WAMS(wide area measurement system)提供的动态信息，计算送端机群和受端机群的惯量中心
一种基于 wams 在线仿真数据电网静态稳定分析方法

[发明专利]机群系统结点动态配置的方法和装置-CN03146288.X有效
发明人：金正操;程菊生;崔吉顺;田宏萍;蒋晓华;彭涛 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2003-07-08 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机群系统结点动态配置的装置。其中监控主机包括：基本服务提供者(BSP)装置，用于实现对机群中每个结点机的数据采集，并将上层界面的控制机群结点的信息发送给各个结点；存储装置，用于存储基本服务提供者(BSP)装置提供的数据于数据库中，及存储机群系统配置的结构；显示装置(GCM)和配置装置，用于根据所述机群的结构配置系统。通信网络，用于所述监控主机与所述机群系统的各结点机的机柜的信息交互；其中，机柜中包括结点采集模块，用于完成各结点的数据采集；和结点代理模块，用于把采集到的数据收集汇总，传递给所述监控主机的BSP。利用本发明，监控系统能适应机群规模形式的变化，易于扩展和使用。
机群系统结点动态配置方法装置

[发明专利]大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法-CN202111006869.3有效
发明人：左磊;高山;李亚超;李明;孙浩;禄晓飞;高永婵;全英汇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法，主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题，本发明的实现步骤为：1.构建生成样本集；2.构建简化注意力网络；3.训练简化注意力网络；4.规划大型无人机群中执行任务的无人机本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征，以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标，优化了大型无人机群中的任务资源使用率，有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题
大型无人机群基于简化注意力网络任务规划方法

[发明专利]集散型自动售货机群系统-CN200610053910.1无效
发明人：余世明;缪仁将;王宪保;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2006-10-19 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种集散型自动售货机群系统，包括m台自动售货机群、IC卡结算工作站，m为自然数，每台自动售货机群包括自动售货机主机和n台从机，n为自然数，所述的自动售货机主机包括主控节点、主驱动节点、机电传动及执行机构、机群外部网络通信接口、IC读卡器、人机接口，所述的机群外部网络通信接口与IC卡结算工作站连接，所述的从机包括从机驱动节点、从机机电传动及执行机构，所述机群的主机的驱动节点和各个从机的驱动节点与相应主机的主控节点连接本发明提供一种能够减少成本、方便管理的集散型自动售货机群系统。
集散自动售货机群系统

[实用新型]一种风电机组叶片表面缺陷取数装置-CN201920908879.8有效
发明人：张士龙;刘庆超;张宁宁 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型包括用于拍摄图像的相机群，用于布局相机群的支架，定位相机，图像处理服务器，通信线缆和交流电源；所述相机群安装在支架上，所述定位相机安装在相机群的侧面、且位于相机群的中部，所述相机群和定位相机均与图像处理服务器通过通信线缆连接所述相机群的多个目镜呈弧线排列。所述通信线缆的长度为100m。结构简单、系统紧凑，实用性强，适合风电行业使用，具备可操作性，实践证明是一种很好的方法。
一种机组叶片表面缺陷装置

[发明专利]一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法-CN202310317659.9在审
发明人：席建祥;李俊龙;王乐;范志良;杨小冈;姚志成;樊红东;高久安 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法，包括步骤：Step1.探测识别无人机群编队结构和系统矩阵；Step2.设计欺骗信息并注入领导者无人机控制环路；Step3.求取欺骗信息注入后领导者理论运动轨迹；Step4.根据无人机群分布式交互特征，求取欺骗信息注入后跟随者理论运动轨迹；Step5.探测欺骗信息注入后无人机群实际运动轨迹；Step6.对比理论与实际运动轨迹，判定无人机群是否驱离反制成功。针对具有领导‑跟随结构的无人机群，本发明通过对无人机群领导者注入欺骗信息，利用无人机间分布式信息交互，以诱导、驱离整个无人机群；本发明不以毁伤无人机为目的，具有无附带损害、反制效果可控等特点。
一种基于欺骗信息注入无人机群诱导方法

[发明专利]一种多无人机的控制切换方法-CN202211424055.6在审
发明人：姜峰;胡涛;李贤;朱春晖;张宏飞 -专利权人：杭州国科骏飞光电科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种多无人机的控制切换方法，包括：获取无人机群的位置信息、运动信息以及权限信息确定无人机群的领航无人机，并建立无人机群的初始运动模型；获取无人机群的通讯信息，构建无人机群的拓扑通讯网络；对预设的待监测区域进行区域搜索，当无人机群中的一个无人机监测到预设的目标探测物时，利用目标领航机根据目标探测物进行路径规划，得到领航路径；根据领航路径对无人机群进行重组编队，根据重组编队的结果对初始运动模型进行更新，得到标准运动模型，按照标准运动模型控制无人机群进行作业。
一种无人机控制切换方法

[发明专利]一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统-CN202310701272.3在审
发明人：向峥嵘;张海英;陈晨;李平川;张燕;金东洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统，涉及水空两栖无人机群协同控制领域。本申请从异构切换系统理论角度出发，对水空两栖无人机群进行建模；给定水空两栖无人机群异构切换系统的通信拓扑关系；为水空两栖无人机群异构切换系统构造合适的虚拟系统；在此基础上定义水空两栖无人机群异构切换系统的轨迹跟踪误差本发明方案通过异构切换系统控制理论，实现对水空两栖无人机群的协同控制，并确保了水空两栖无人机群在完成任务过程中始终保持稳定，提高了系统的可靠性。
一种两栖无人机群协同控制方法系统

[发明专利]基于飞行器机群播撒带电粒子催化人工降雨雪装置及方法-CN202211044833.9有效
发明人：于克训;肖梦涵;张明;李传;杨勇;潘垣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器机群播撒带电粒子催化人工降雨雪装置及方法，属于人工影响天气领域。装置包括：飞行器机群以及搭载在飞行器上的带电粒子发生单元、环境数据采集单元与机群中央控制单元；带电粒子发生单元用于通过放电产生带电粒子供飞行器机群高空播撒；环境数据采集单元用于采集飞行器机群播撒区域内的云层气象参数；机群中央控制单元用于根据采集到的云滴粒径控制飞行器机群实现云内小循环和云间大循环高空播撒作业。还提供了一种基于飞行器机群播撒带电粒子催化人工降雨雪方法。本发明可以促进云层内的水汽凝结和云滴生长，降低了对气象窗口条件的要求，能够降雨雪效果，且可实现10km以上大范围作用。
基于飞行器机群播撒带电粒子催化人工降雨装置方法

[发明专利]一种缝纫机的群控管理方法及系统-CN202211148254.9有效
发明人：王潭 -专利权人：百福工业缝纫机（张家港）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机的群控管理方法及系统，涉及电数字数据处理领域，所述方法包括：根据第一缝纫机群和第一生产线的信息，获得第一型号分布信息；基于所述第一型号分布信息，生成第一效率分布信息作为第一双值决策输入信息；根据所述第一缝纫机群对应的第一机群人员，获得第二效率分布信息；基于所述第一型号分布信息和所述第二效率分布信息，生成第二双值决策输入信息；将所述第一双值决策输入信息和所述第二双值决策输入信息，输入双值决策控制模型中，输出第一决策信息对所述第一缝纫机群进行群控管理。解决了缝纫机群设备效率的利用率低，导致机群生产成本浪费的技术问题，达到了智能机群群控决策，提高机群利用率的技术效果。
一种缝纫机管理方法系统

[发明专利]网格环境下的大规模数据并行型计算主系统及方法-CN200510025730.8无效
发明人：陈庆奎;那丽春;图占乐 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2005-05-11 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：所述系统通过普通的Lan或Intranet连接的多个计算机机群构成，每个计算机机群、计算节点是异构的和多可信级别的；按计算节点的综合计算能力从大到小的顺序对所有计算节点编号，并按此编号构成一个计算节点逻辑环；按计算机机群的综合计算能力从大到小的顺序对所有机群编号，并按此编号构成一个机群逻辑环；所述机群逻辑环上的各个计算机机群由计算节点逻辑环构成；本发明提出的基于动态冗余机制的数据并行型计算算法，利用对计算机机群构建动态逻辑环
网格环境大规模数据并行计算系统方法

[发明专利]建立多断面模型的方法及装置-CN201611271326.3在审
发明人：李新明;李治森;崔志国;郭聪;戚艳;蒋同香 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法包括输入潮流数据和断面信息；选择控制机群、平衡机群和相位参考机；在潮流方程组中增加断面功率方程；在潮流方程组中增加分布式平衡机群相位参考方程；确定控制机群和平衡机群中发电机的带权重的可调出力。
建立断面模型方法装置

[发明专利]用于决策新能源机群并网方案的方法及系统-CN201910114902.0有效
发明人：李媛媛;张志刚;梅文明;张凌康;宋云亭;刘宇伟;吉平;姜雪;张鑫;牛小荣;丁剑;王勇;王青;李晓珺;霍启迪 -专利权人：国网甘肃省电力公司嘉峪关供电公司;中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于计算新能源机群并网方案短路电流影响指标值的方法，包括S1：确定新能源机群并网方案下的机群零开机状态时所在区域电网内各站点短路电流值Ii；S2：根据各站点断路器相关数据确定新能源机群零开机状态时网内敏感站点以及其短路电流值IM0i、敏感站点综合影响权重值λi；S3：确定新能源机群并网设计方案下的机群全开机状态时敏感站点短路电流值IMqi；S4：根据S1中的各站点短路电流值Ii、S2中的机群零开机状态时敏感站点综合影响权重值λi、S3中的机群全开机状态时敏感站点短路电流值IMqi计算所述新能源机群短路电流影响指标值
用于决策新能源机群并网方案方法系统