“机群”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2524个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人机群的维护方法、装置、系统及可读存储介质-CN202110559277.8在审
发明人：李志鹏;罗杰;张昌荣;李少华 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群的维护方法，包括接收无人机群中故障无人机的故障信息；根据故障信息中包含的故障无人机信息，在无人机群数据库中查找对应的无人机履历信息；根据故障信息中包含的故障问题，和预先确定的故障问题映射表本申请中能够自动给出故障无人机的故障原因，降低了对工作人员经验的依赖程度，减少故障原因排除所需时间，提高无人机群的维修维护效率。本申请还提供了一种无人机群的维护装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
无人机群维护方法装置系统可读存储介质

[发明专利]无人机机群突防的火力拦截威胁评估方法和装置-CN202110084994.X在审
发明人：王广学;杨华兵;刘剑豪;何缓;彭世蕤 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机机群突防的火力拦截威胁评估方法和装置，该方法包括：接收无人机机群的突防航迹设置，确定无人机机群的参数；确定防空武器系统的拦截性能参数；基于以上参数按照预设火力分配原则对无人机机群突防攻击不同时刻各个防空武器系统的火力进行分配，得到不同时刻无人机机群和防空武器系统之间的火力攻击映射关系；根据映射关系计算对应时刻各个批次的无人机在突防火力拦截下剩余飞机数量；将突防结束时刻剩余飞机数量送入预设评估模型中计算，得到完成突防航迹的无人机平均损毁概率
无人机机群突防火力拦截威胁评估方法装置

[发明专利]一种基于超融合的资源调度方法、装置、设备及可读介质-CN202110862295.3在审
发明人：高矗;康凯 -专利权人：济南浪潮数据技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超融合的资源调度方法，包括以下步骤：创建超融合集群，将所述超融合集群中若干主机划分为多个主机群，并在每个所述主机群中创建多台虚拟机；响应于接收到队列任务请求，则基于所述主机群的队列标签数量和资源使用情况选择目标虚拟机，通过调度所述目标虚拟机执行所述队列任务请求，并在所述目标虚拟机上添加队列标签；检测全部所述主机群的队列标签数量总和，并基于所述主机群的资源使用情况判断是否进入高并发模式；以及若是进入高并发模式，则根据所述虚拟机上执行的所述队列任务请求的优先级对所述虚拟机的虚拟核粒度进行倍数增加
一种基于融合资源调度方法装置设备可读介质

[发明专利]一种起重机群的监控管理系统-CN202111056442.4在审
发明人：张君娇;吴占稳;冯云;刘然;沈永娜;白阳;苑一琳;于凤国 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机群的监控管理系统，包括起重机群组、处理器、数据采集子系统、控制子系统、控制输出子系统、信息存储子系统、信息显示子系统、信息导出接口子系统、远程传输子系统和远程监控中心，所述数据采集子系统与处理器电连接本发明提供了一种起重机群的监控管理系统，通过数据采集子系统可对起重机群的不同数据进行采集，并通过信息存储子系统对采集到的数据进行储存，该系统方便对数据进行收集，方便人们对起重机群进行监控管理。
一种起重机群监控管理系统

[发明专利]一种冷热水机群节能运行方法和系统-CN202110930035.5在审
发明人：黄宗华;袁一军 -专利权人：湖南雅立科技开发有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷热水机群节能运行方法和系统，通过在要求冷热水机群非满负荷运行时，先开启全部冷热水机，通过冷热水机的冷热输出调节功能调节使冷热水机群运行负荷满足要求，若还不满足要求则再关闭部分冷热水机通过台数调节使冷热水机群运行负荷满足要求通过冷热水机的冷热输出调节功能调节使冷热水机在非满负荷运行时的冷凝温度降低和/或蒸发温度升高，从而实现冷热水机群的节能。
一种热水机群节能运行方法系统

[发明专利]一种基于GPS信号的无人机机群密钥提取与安全认证方法-CN202111442295.4在审
发明人：王宁;段霁轩;陈泌文;郭尚伟;淦艳;向涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS信号的无人机机群密钥提取与安全认证方法，属于数据信息处理技术领域。该方法主要分为信息提取阶段和设备认证阶段，在初始化时，机群系统中各节点根据自身采集到的GPS信号，利用人工智能技术生成相似序列信息；通过模糊提取器生成统一信息；最后，根据统一信息产生会话密钥；机群间通过会话密钥加密交互信息，以确保通信安全，且飞行过程中，机群每隔一段时间重新根据GPS信号提取密钥，实现密钥更新。本方案只需要通过公开信道就可以实现机群内所有无人机上初始密钥的生成，且能够很好地解决密钥随机性不足的问题。
一种基于 gps 信号无人机机群密钥提取安全认证方法

[发明专利]一种开发运维系统及其使用方法-CN202210561107.8在审
发明人：杨弦;覃春佳;利彩青 -专利权人：广东知一数据有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L43/045 文献下载
摘要：本发明涉及开发运维技术领域，且公开了一种开发运维系统，包括代码管理单元，所述代码管理单元连接有虚拟机群单元，所述虚拟机群单元连接有持续集成工具单元，所述虚拟机群单元连接有开发管理单元，所述虚拟机群单元连接有开发运维支持单元，所述虚拟机群单元连接有测试管理服务器。
一种开发维系及其使用方法

[发明专利]基于同态加密的无人机数据异常检测方法-CN202210658271.0在审
发明人：李腾;方保坤;张嘉蔚;段文正;马卓;郑璇;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同态加密的无人机数据异常检测方法，主要解决现有技术中云平台对无人机群网络的异常检测数据易被劫持和恶意篡改的问题。方案包括：1)可信任的密钥服务器验证云端身份后向其分发公钥，向无人机群智能终端分发私钥；2)终端将无人机群数据用私钥同态加密后发送给云端；3)云端服务器利用密文数据构建孤立森林模型，并利用该模型对数据密文进行检测，并将检测结果发送至无人机群智能终端；4)终端利用私钥对检测结果进行解密，计算密文数据的异常得分，实现数据异常检测。本发明能够保证无人机数据发往云端和在云端进行处理的过程中始终保持密文态，有效防止数据被恶意劫持和篡改，显著提升了无人机群的数据安全性。
基于同态加密无人机数据异常检测方法

[发明专利]一种漂浮式海上背风式风力发电机群-CN202210343916.1在审
发明人：李文龙;梁涛 -专利权人：宁波爱思信息技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮式海上背风式风力发电机群，包括回转平台、发电机群、固定结构，回转平台呈旋转柱状，内部设有密闭空腔，所述回转平台的部分外壁上转动套设安装有稳定基座，稳定基座通过固定结构与海床连接；发电机群由若干安装在回转平台上的背风式风力发电机组成，回转平台由所述发电机群受风而致动，并致使所述背风式风力发电机的塔架的第一主轴方向与风向平行。本发明将回转平台设计成可漂浮的结构，内部设有密闭空腔，在保证支撑性能的基础上，使回转平台具备漂浮性，降低机群总重量及成本，并通过稳定基座将回转平台限制在设计位置，既能满足回转平台的基础转动需求，还对支撑平台起到一定平衡稳定的能力
一种漂浮海上背风风力发电机群

[发明专利]一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法-CN202310522070.2在审
发明人：张恒;高原;杨明;吴晓明;王鑫;于莉莉;毕鹏;徐硕;李明;张键;李宏然 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）;江苏海洋大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法，属于利用计算机模型优化无人机群数据采集能耗的技术领域。本发明针对无人机群的碰撞避免、飞行角度变化和节点距离约束，将无人机能耗问题转化为马尔可夫决策过程，应用强化学习算法求解无人机路径决策问题：将无人机与节点之间的距离、无人机飞行角度的变化以及无人机之间的安全距离作为强化学习的奖励，使无人机群协同访问所有节点，并有效降低了能耗。此外，在无人机群任务完成后，动态选择距离基站最近的无人机作为中继无人机，中继无人机将其他无人机采集的数据统一传输到基站，从而降低了无人机群的总体飞行能耗。
一种基于学习能量受限联网数据采集融合方法

[发明专利]一种无人机群容错任务规划方法-CN202310203621.9在审
发明人：王昕炜;王磊;高晓华;余馨咏;金峻弘;张盛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机群容错任务规划方法，首先，基于作战需求，设定任务最低执行成功率等约束，构造战前任务预分配模型。本发明适用于考虑任务最低执行成功率的无人机群战前任务预分配多目标优化和战中突发情况下的实时任务重分配问题，在战前可基于作战需求为机群提供高质量的执行方案，同时在战中可针对突发情况为机群实时优化出适用于当前态势的任务执行方案，对无人机群协同任务规划的研究具有一定意义。
一种无人机群容错任务规划方法

[发明专利]基于鲸鱼算法的固直混合机群起飞调度方法、装置及设备-CN202211407385.4在审
发明人：刘子玄;苏析超;韩维;郁大照;刘玉杰;万兵;郭放;袁培龙 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于鲸鱼算法的固直混合机群起飞调度方法、装置及设备。方法包括：构建混合机群中每一飞机的出动优先级和起飞位选择的混合出动调度模型；根据所述混合出动任务参数初始化鲸鱼种群，根据初始化后的鲸鱼种群中当前鲸鱼个体和另一鲸鱼个体对应出动优先级的差分信息更新当前鲸鱼个体的优先级序列，得到更新后的当前鲸鱼个体，迭代更新种群中的每一鲸鱼个体，得到新的鲸鱼种群；迭代更新鲸鱼种群，当满足预选设置的迭代停止条件时，输出当前的混合出动调度方案以进行固直混合机群的起飞出动调度。采用本方法能够快速配置固直混合机群的混合出动调度方案、提高最优解质量，以高效进行固直混合机群的起飞出动。
基于鲸鱼算法混合机群起飞调度方法装置设备

[发明专利]一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法-CN202211468829.5在审
发明人：周丹;杨明智;鲁寨军;张雷;王鸿亿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，包括以下步骤：1)基于蚁群算法为无人机群预设巡检航迹、巡检周期以及巡检高度，得到巡检最优规划航迹；2)所述无人机群接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队，分别对铁路轨道探伤、接触网线路检测、电缆线路巡检、隧道地热异常情况检测、隧道地震预警以及隧道结冰检测展开天窗期常态化、不间断智能巡检；3)所述无人机群将采集的影像材料实时上传到大数据集成云处理平台，若有异常情况发生，所述无人机群向控制中心发出警报，将信息发布至相关单位，同时通过所述大数据集成云处理平台制订相应的解决方案，所述无人机群联动相关单位采取安全防护措施。
一种铁路隧道续航无人机智能巡检方法

[发明专利]一种基于无人机网络拓扑优化的测绘方法-CN202310755097.6在审
发明人：潘计辉;屈文卿 -专利权人：爱生无人机试验测试靖边有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机网络拓扑优化的测绘方法，应用于无人机群构成的网络拓扑结构中，对应方法包括：计算无人机群中每个无人机的相对高度，并根据相对高度控制无人机飞行到指定高度位置；基于训练好的无人机群姿态识别网络识别无人集群中控制飞行高度后的每个无人机的待选择动作集合；基于扩展卡曼尔滤波策略，利用无人集群中每个无人机的待选择动作集合优化网络拓扑结构；根据优化后的网络拓扑结构进行测绘数据监测，并输出相应的监测结果；其中，训练好的无人机群姿态识别网络为VGG16网络，利用VGG16网络预测无人机群中每个无人机的待选择动作集合。
一种基于无人机网络拓扑优化测绘方法

[发明专利]一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法-CN202310699399.6在审
发明人：王龙宝;章宇楠;储洪强;徐淑芳;毛莺池;高红民;张雪洁;徐荟华;赵以恒 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法，包括：建立施工道路的二维平面图，通过定位传感器获取实时运动轨迹；参数设置；运用栅格法对环境建模，使用预约表对栅格的占用状态和碾压遍数进行记录；规定压路机群使用直线往返碾压和环形循环碾压结合的碾压方式，并使用基于动态加权的A*算法以及二阶Bezier曲线规划压路机群的初始路径；使用避碰规则；实时计算压路机群和摊铺机之间的距离；控制压路机群对所有栅格的碾压遍数，保证所有栅格不欠压，不超压。本发明采用无人驾驶压路机，能够规划出各压路机道路施工的最优路径，且能够保证压路机之间以及压路机与摊铺机之间处于安全距离，使得压路机群高质量高效率的完成施工工作。
一种基于协同道路施工路线动态规划方法