“机械臂式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5231488个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置及其分级检测方法-CN202110925233.2在审
发明人：张兵;范文超;卢高明;潘东江;张理蒙;杨延栋;李宏波;李帅远;李叔敖 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及伸缩式机械臂；检测平台上设置有夹持组件；伸缩式机械臂的上端设置有第一旋转机械臂，第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂；第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板移动机构下方设置有带有翻转机构的摄像机，摄像机的外壁上环绕设置有照明设备；还包括有控制系统；控制系统包括上位机和PLC控制器；上位机具有人机交互界面和控制程序，并与PLC控制器之间连接；PLC控制器的输出端分别与伸缩式机械臂、第一旋转机械臂、第二旋转机械臂、摄像机、照明设备以及夹持组件、移动机构以及翻转机构之间电性连接。
一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置及其方法

[发明专利]大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统-CN202210336299.2在审
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统，其中，大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，第一滑板组件可滑动地设置于机械臂滑座上；移动驱动机构可驱动第一滑板组件滑动；机械臂结构梁的底部可滑动地设置于第一滑板组件上；第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件；第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件；第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件；第二滑板组件可滑动地设置于机械臂结构梁的上部，且第二滑板组件与第三惰轮同步件的上传动段固定连接。大型重载高速侧取式机械臂满足长行程、高速、重载的要求。
大型重载高速侧取式机械系统

[发明专利]一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人-CN202011111786.6在审
发明人：李立全;刘易;张忠林;刘强;徐俊辉;李锦;张凯;柴孝峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人，包括前轮部分、后轮部分、用于连接前轮部分和后部分的机械臂部分，所述前轮部分和后轮部分均设置有仿鲍鱼式吸盘，机械臂部分包括通过从动关节连接的前机械臂和后机械臂，前机械臂与前轮部分、后机械臂与后轮部分均通过驱动关节和转向关节连接，前后机械臂之间的夹角在30°～150°之间。本发明针对船壁这一特殊的工作环境—潮湿、金属表面、壁面可能存在障碍物等—设计一种采用永磁吸附与仿鲍鱼式吸盘相结合的爬壁机器人。
一种鲍鱼吸盘机器人

[实用新型]一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座-CN202020427904.3有效
发明人：罗涛 -专利权人：宁波藦卡机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，包括底座本体、机械臂本体和伺服电机，所述底座本体的上端面固定安装有机械臂本体，且底座本体的中部固定设置有伺服电机，所述输出轴通过第一齿轮与传动轴相互连接该防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，能够伸出滚轮方便对落地式机械臂进行移动，并且在机械臂使用过程中能够将滚轮收回，同时使吸盘与地面紧贴，从而防止落地式机械臂工作时产生晃动。
一种晃动落地式机械安装支撑底座

[实用新型]一种耐磨清碴机清碴臂-CN201721917917.3有效
发明人：占土生 -专利权人：盐城八达易利科技开发有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耐磨清碴机清碴臂，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述清碴臂由液压马达、传动轴、驱动转换箱、清碴链爪组成；由液压马达驱动，液压马达通过传动轴，驱动驱动转换箱，由驱动转换箱驱动清碴链爪。
清碴移动底盘机械臂驱动转换箱液压马达清碴机插装式结构传动轴动力站清碴链耐磨驱动本实用新型模块化驱动力

[发明专利]钢轨轨底缺陷的超声波在线检测装置及在线检测方法-CN202110406157.4在审
发明人：刘斯源;李明哲;李卓龙;王洪骞;李宇博;张书增 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种钢轨轨底缺陷的超声波在线检测装置及在线检测方法，所述钢轨轨底缺陷的超声波在线检测装置包括支撑架、超声波检测仪、供水组件、机械臂和无接触喷水式超声检测探头；支撑架架设于一对钢轨并且能够沿这对钢轨滑动；支撑架分别安装有超声波检测仪、供水组件和机械臂；机械臂的一端设于支撑架，机械臂的另一端向地面方向延伸并指向轨底；机械臂的指向轨底的一端转动连接有无接触喷水式超声检测探头，无接触喷水式超声检测探头与超声波检测仪信号连接，无接触喷水式超声检测探头还与供水组件连通。本发明中，机械臂的端部伸向轨底，以使转动连接于机械臂端部的无接触喷水式超声检测探头能够指向轨底，进而能对钢轨轨底缺陷进行检测。
钢轨缺陷超声波在线检测装置方法

[实用新型]一种双臂式割草机-CN202222103080.6有效
发明人：余伟霞;王岩;刘丽英;张天毅;赵志远 -专利权人：天津移山工程机械有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双臂式割草机，包括：三节臂机械臂、二节臂机械臂、以及分别安装在两个机械臂上的除草切割箱；三节臂机械臂端部安装有用于对坡度地面除草的多角度旋转的第一除草切割箱；第一除草切割箱通过角度旋转组件角度可调节的安装在三节臂机械臂上；二节臂机械臂端部安装有用于对平面地面除草的第二除草切割箱。本实用新型有益效果：本实用新型所述的一种双臂式割草机，的机械臂为三节臂，液压缸的伸缩控制各臂的角度，能够灵活地达到预期地点，前端的除草刀片旋转，通过电机(液压马达)实现刀片的旋转，灵活除草。
一种双臂割草机

[发明专利]一种高效一体化的转动式机械臂及其控制方法-CN202210042628.2有效
发明人：孙虹波 -专利权人：深圳市宏达瑞精密五金有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B02C18/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种高效一体化的转动式机械臂及其控制方法，一种高效一体化的转动式机械臂包括旋转电机、机械臂体、容纳室、刀头、壳体、盖体、固定室和控制中心。机械臂体下端连接刀头的上端，刀头下端连接容纳室，整体贯穿容纳室，机械臂体上端与旋转电机连接，旋转电机安装在壳体内，壳体与容纳室之间设置盖体，盖体中心位置开有用于机械臂体穿过的通孔。本申请的一种高效一体化的转动式机械臂，利用控制中心变速旋转机械臂体，刀头上下运动将材料均匀打散或搅拌，并根据材料硬度设定转速区间，实现加工精度和稳定性的提升，另外使用后便于清洁。
一种高效一体化转动机械及其控制方法

[实用新型]桁架机器人的搬运机械臂-CN202222445120.5有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人：江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架机器人的搬运机械臂，包括机械臂本体、一组固定防护机构、便捷式防护机构，一组固定防护机构设于机械臂本体的外侧，固定防护机构包括固定防护罩，固定防护罩套设于机械臂本体的外侧，固定防护罩内设有多组连接管，多组连接管的两侧均设有弧形夹持件，便捷式防护机构设于固定防护罩的一侧，便捷式防护机构包括防护板。本实用新型通过相应机构的设置，对桁架机器人搬运机械臂外部的连接管件起到夹持限位与防护的作用，减小了连接管件在桁架机器人搬运机械臂使用过程中出现破损、脱落的情况，提高了对桁架机器人搬运机械臂外部连接管件进行维修更换的安全性，提高了桁架机器人搬运机械臂的运行稳定性。
桁架机器人搬运机械

[实用新型]机械臂末端重复精度测量装置-CN202120645996.7有效
发明人：杨海伟;任开文;才国峰;徐少志;王文琦 -专利权人：苏州玖物互通智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端重复精度测量装置，包括固定板、代表空间坐标系三个方向的三个探针式测量器及设有三个工作面的接触杆，将接触杆安装在机械臂的末端，通过示教器控制机械臂，使接触杆上对应的工作面挤压对应探针式测量器的工作探针，当探针式测量器的读数在其量程一半时，停止机械臂运行，此时将探针式测量器的读数清零，然后控制接触杆使其与对应探针式测量器的工作探针完全脱离，记录该示教程序，同理记录其他两个方向的示教程序，然后运行上述三个示教程序，依次记录探针式测量器的读数，各数值分别对应机械臂三个方向的重复精度，进而检测机械臂末端是否异常；本实用新型占用空间小，操作简单便捷，使用成本低。
机械末端重复精度测量装置

[实用新型]一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车-CN202320822772.8有效
发明人：孙世豪;郭洪强;姜兆壮;刘美言;李威 -专利权人：聊城大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车，小车由机械臂、箱体、隔板和线控式底盘构成，机械臂和箱体设置在隔板上方，线控式底盘设置在隔板下方，线控式底盘包括控制系统、转向系统和减震柱体，控制系统由整车控制器VCU4、前轮转向电机控制器、后轮转向电机控制器、遥控器信号接收器、高压继电器、低压继电器、机械臂电源箱和机械臂控制箱组成。转向系统由转向电机、齿轮齿条转换器、拉杆、转向器和轮胎组成；减震柱共有4个安装于线控式底盘的两车架之间。本实用新型将机械臂与线控式底盘结合在了一起，能够在人为操控下快速对目标范围内的垃圾进行拾取以及进行简单的初步分类，从而提高垃圾的清理效率。
一种基于线控式底盘机械垃圾拾取小车

[发明专利]捕捞机械臂-CN201811045222.X在审
发明人：赵彤彤;燕飞龙;王亮;马彧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种捕捞机械臂，用于水下捕捞装置，水下捕捞装置具有控制单元，捕捞机械臂包括：机械臂本体，具有输送管道；基座，与机械臂本体的吸入端连接，吸入端贯通基座；抓取机构，与基座连接，抓取机构用于抓取捕捞对象；图像采集装置，与机械臂本体连接，用于采集周围环境的图像；机械臂本体、抓取机构和图像采集装置与控制单元电连接，机械臂本体和/或抓取机构根据控制单元基于图像采集装置采集的图像所产生的控制指令，进行捕捞动作本发明实施例的捕捞机械臂由于设置有图像采集单元因此能够准确的获取待捕捞对象的位置，并通过吸取式的输送管道和抓取式的抓取机构，实现不同类型对象的精准捕捞。
捕捞机械臂本体抓取机构机械臂图像采集装置捕捞装置输送管道吸入端图像采集单元采集图像抓取基座连接控制指令电连接吸取式抓取式贯通

[实用新型]一种吸附式抓取工件转运机械臂-CN202022059944.X有效
发明人：韩易宸 -专利权人：齐齐哈尔德达铸造有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式抓取工件转运机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘，且气动吸盘下端吸附有工件，所述机械臂主体上端一侧设有连接板，且连接板另一侧连接有安装板，所述安装板下端两侧均设有固定条，且固定条的两端均连接有调节轨道，并且调节轨道上均安装有定位调节块，所述安装板上端还均匀连接有安装座，且安装座的一侧安装有液压机械臂。该吸附式抓取工件转运机械臂可以在通过气动吸盘吸附固定工件后，通过液压机械臂对工件的两侧进行卡合限位，保证工件的平稳转运，便于机械臂的使用。
一种吸附抓取工件转运机械

[发明专利]伸缩臂式工程机械作业控制方法及伸缩臂式工程机械-CN202310525669.1有效
发明人：于孟生;李进;尹文超;王德红 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明属于伸缩臂式工程机械技术领域，公开了一种伸缩臂式工程机械作业控制方法及伸缩臂式工程机械。伸缩臂式工程机械作业控制方法包括：S1、力限器检测后桥的实时形变量，并将实时形变量与预设形变量进行比较；S2、若实时形变量小于预设形变量，则返回步骤S1，若实时形变量大于等于预设形变量，则进行下一步；S3、分析计算得到伸缩臂式工程机械的实时倾翻角ψ1，并将实时倾翻角ψ1与预设倾翻角ψ2进行比较；S4、若实时倾翻角ψ1小于预设倾翻角ψ2，则返回步骤S3；若实时倾翻角ψ1大于等于预设倾翻角ψ2，则控制停止作业本发明能够在保证安全性和稳定性的前提下，增大了伸缩臂的动作范围，提高了伸缩臂式工程机械的利用率。
伸缩工程机械作业控制方法

[发明专利]一种柔性水果采摘车-CN201810968174.5在审
发明人：刘峰;吴雅倩;黄蕾;张银龙;黄小丽;张成龙;黄盼盼 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性水果采摘车，包括移动履带装置、伸缩式机械臂、斜齿轮柔性关节、多功能采摘装置。移动履带装置与伸缩式机械臂通过螺栓相连接，伸缩式机械臂与斜齿轮柔性关节通过转臂相连接，斜齿轮柔性关节与多功能采摘装置通过螺栓相连接。移动履带装置可实现整个装置平稳运行；伸缩式机械臂具有调速功能，且伸缩式机械臂中的贯通式丝杠装置可调节装置位置；斜齿轮柔性关节可实现多功能采摘装置的灵活运动；多功能采摘装置包括内槽轮机构、机械夹和收集装置，内槽轮机构可实现机械夹和收集装置的交替作业，快速完成水果的采摘与收集。
机械臂伸缩式采摘装置柔性关节斜齿轮移动履带采摘内槽轮机构螺栓收集装置水果采摘水果可调节装置调速功能交替作业灵活运动平稳运行丝杠装置贯通式转臂