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[实用新型]一种钢网搬运机器人-CN202321712608.8有效
发明人：付林霄;陈乾坤;任开文;郭宇豪 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢网搬运机器人，包括：移送主体；缓存组件，包括设于移送主体上的缓存主体以及设于缓存主体内的引导机构；缓存主体内间隔形成多个用于存放钢网的缓存空间；引导机构包括设于缓存空间底部的第一引导机构以及缓存空间两侧的第二引导机构；夹持组件，包括设于缓存主体上的平移机构以及与平移机构连接的夹持机构；平移机构被设置为至少能够在沿缓存空间的深度方向驱动夹持机构，以使夹持机构夹持钢网进出缓存空间。本钢网搬运机器人，能够通过夹持组件将钢网对应独立承载与多个缓存空间中，并且随移送主体在搬运空间内自动移动，能够同时搬运多个钢网，提高了钢网搬运效率，并且搬运过程始终稳定，进一步提高了对钢网的保护程度。
一种搬运机器人

[实用新型]一种钢网搬运设备-CN202321710951.9有效
发明人：陈乾坤;郭宇豪;付林霄;任开文 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢网搬运设备，包括：移送主体，缓存主体以及夹持组件。其中，缓存主体内间隔形成多个缓存空间以存放钢网，并且在缓存主体的后侧形成有退让空间。夹持组件包括驱动机构和夹持机构。通过驱动机构驱动夹持机构沿缓存空间的深度方向移动可以实现钢网移入和移出缓存空间。由此能够实现钢网的自动移入和移出，并在此基础上实现钢网搬运，无需占用人力。另外，通过利用驱动机构驱动夹持机构分别沿缓存空间的深度方向和宽度方向移动能够将夹持机构从一个缓存空间移动至另一个缓存空间，从而使得搬运设备与存储库进行一次对接即可完成多个钢网的移入和移出，大大提升效率。
一种搬运设备

[实用新型]一种钢网缓存网仓-CN202321712626.6有效
发明人： 任开文;付林霄;陈乾坤;郭宇豪 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢网缓存网仓，包括：缓存主体，其内间隔形成有多个缓存空间，并在一侧形成用于钢网进出缓存空间的开口；多个引导组件，一一对应设于缓存空间内；引导组件包括沿缓存空间深度方向设于缓存空间底部的引导底座及若干与引导底座转动连接的引导辊轮；引导底座的底部自下而上凹陷形成退让部；夹持组件，包括从钢网厚度方向对钢网进行夹持的夹持机构。本钢网缓存网仓能够将钢网竖直容置于缓存空间内，降低水平空间的占用，同时，也能够避免其内部钢网受到污染，此外，本装置依靠引导组件能够轻松实现钢网的移出和移入，抗变形能力较强，同时夹持组件能够对存放的钢网起到稳固的作用，避免磕碰，提升安全性。
一种缓存

[发明专利]一种机械臂运动轨迹测试装置及测试系统-CN202110241616.8有效
发明人： 任开文;杨海伟 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运动轨迹测试装置及测试系统，包括用于与待测试机械臂的末端可拆卸式连接在一起的笔座和与所述笔座连接在一起的测绘笔，工作状态下，待测试机械臂根据其设定运动轨迹运动以带动所述测绘笔进行横面运动并在测绘板上绘出横面运动轨迹。本发明中的机械臂运动轨迹测试装置成本低、易安装，满足机械臂研发阶段反复测试、调试需求，肉眼可视，操作便捷，测试结果无需后处理。
一种机械运动轨迹测试装置系统

[外观设计]搬运机器人（Tray盘）-CN202330048522.9有效
发明人： 任开文;张金鹏;徐嘉玮;曹子建 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运机器人（Tray盘）。2.本外观设计产品的用途：用于电子行业，搬运电子物料Tray盘的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运机器人 tray

[实用新型]码垛机器人-CN202223500067.0有效
发明人：张金鹏;任开文;曹子建;王龄松;周嘉俊;葛建华 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机器人，包括机架、辊道传输机构、辊道升降机构和止回器组件，机架底部设置有移动底盘；辊道传输机构包括框架、至少一个同步带轮组件和挡杆，至少一个同步带轮组件和挡杆沿着第一方向先后设置于框架上；辊道升降机构包括设置于机架上的导轨和丝杠螺母组件，丝杠螺母组件连接框架，框架可滑动的设置于导轨上；止回器组件设置于机架上。本实用新型通过辊道传输机构、辊道升降机构和止回器组件的配合，将产品多盘码垛成一摞，并在各个产线设备之间进行传输转运，能够解决产线设备存在的产能节拍不适配问题，大大降低了工人的劳动量，显著提高了产线效率和产能。
码垛机器人

[实用新型]一种钢网自动搬运更换平台-CN202223028317.5有效
发明人： 任开文;付林霄;吴文涛;陈乾坤 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B41F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢网自动搬运更换平台，包括：缓存架和机器人搬运平台，缓存架和机器人搬运平台均设有用于存放钢网的多个并排设置的网仓，网仓底部设有支撑钢网的滚轮，网仓两侧设有用于从两侧夹持钢网的弹性挡条，机器人搬运平台设有夹爪机构和平移驱动机构，平移驱动机构与夹爪机构连接；搬运钢网时，缓存架的网仓与机器人搬运平台的网仓对接后，夹爪机构将钢网夹持，平移驱动机构驱动夹爪机构平移，将钢网从缓存架的网仓转运至机器人搬运平台的网仓，或者，将钢网从机器人搬运平台的网仓转运至缓存架的网仓。本实用新型能有效降低人力成本；同时，其兼容性高，具有稳定性好、安全性好、工作效率高的优点。
一种自动搬运更换平台

[发明专利]多轴复合机器人-CN202211465936.2在审
发明人：毛连春;付林霄;任开文 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴复合机器人，该多轴复合机器人包括移动车体、固定于所述移动车体顶部的安装台、以及装配于所述安装台上的三轴双臂式机械手；基于本发明所提供多轴复合机器人的具体设计结构，其相对传统机器人能够大幅提升抓取范围及负载质量，适合应用于负载较大的大型物料转移场景；本发明所提供的多轴复合机器人具有设计简单、自由度高、物料适配性强等优点。
复合机器人

[外观设计]移动机器人（钢网搬运）-CN202230741368.9有效
发明人： 任开文;姜苏;付林霄;陈乾坤;吴文涛 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人（钢网搬运）。2.本外观设计产品的用途：用于钢网在印刷机线边、清洗室、装备间等不同工艺区自动搬运的移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动机器人搬运

[发明专利]料车自动搬运装置、机构及其转向方法-CN202111151368.4有效
发明人：刘润之;阎伟峰;任开文 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种料车自动搬运装置、机构及其转向方法，包括车体；叉料组件，所述叉料组件包括能够插入料车的槽体内的叉齿；升降组件，其设置在车体上，所述升降组件带动所述叉料组件做升降动作；轮体组件，其位于所述车体底部，所述轮体组件包括第一舵轮和第二舵轮，所述第一舵轮与所述第二舵轮的中心点相对于第一参考线等距分布在第一参考线的两侧，所述第一舵轮和第二舵轮的中心点的在第一参考线的平行方向上具有偏距；其中，所述第一参考线为经过车体底部的中心点的线条。其工作效率高，节省人力，精度高，稳定性好。
自动搬运装置机构及其转向方法

[发明专利]一种基于智能语料库的图片中不规则和有颜色文字识别系统-CN202211130972.3在审
发明人：胥备;任开文 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能语料库的图片中不规则和有颜色文字识别系统，涉及语言文字识别技术领域，包括以下步骤：S1、建立了完备的数据库，以支持将字拆分成其组成的偏旁和部首，若没有偏旁则无需拆分，然后通过图像识别技术，对拆分所得偏旁和部首进行识别抓取并编号，而后将编号填入数据库，使一个文字对应一个或多个编号；S2、区域性色块提取，通过图像识别技术，首先将所识别区域内的不同颜色，按照16色标准划分为多个板块，通过色差的方式进行凸出；通过区域性色块提取和区域性文字提取。该技术可对颜色较为复杂的PPT文件或其它图片文件中的文字和语句，按照不同类型或者话语进行自动提取，并按顺序将文字或语句排列和分段，大大提高了图片文字提取及转录时的便捷度。
一种基于智能语料库图片不规则颜色文字识别系统

[实用新型]一种转筒式废气处理设备-CN202221607154.3有效
发明人： 任开文 -专利权人：厦门宇春环保科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转筒式废气处理设备，包括：转筒，其内侧形成洁净气体腔。传动组件，驱动转筒转动。外框，设有吸附进口、吸附出口、脱附进口、冷却出口；外框与转筒之间围成密闭的废气腔，吸附进口连通废气腔，吸附出口连通洁净气体腔。若干吸附模块，其连通废气腔和洁净气体腔。脱附系统，包括脱附进气系统和脱附出气系统；脱附进气系统具有第一隔离腔和第二隔离腔，第一隔离腔连通脱附进口，且第一隔离腔通过吸附模块连通脱附出气系统；第二隔离腔连通冷却出口，且第二隔离腔通过吸附模块连通废气腔；脱附出气系统。加热设备，连通冷却出口和脱附进口。本实用新型能够回收利用排放气体的热量进行高浓度废气的脱附，更加节能环保。
一种转筒式废气处理设备

[实用新型]一种自动取放料周转装置-CN202122872202.3有效
发明人： 任开文;才国锋;杨海伟;赵俊伟 -专利权人：苏州玖物互通智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取放料周转装置，包括移动机器人，移动机器人的顶面上设有承载壳，承载壳的顶面上设有多轴机械臂以及位于多轴机械臂移动范围内的储料台、侧壁上设有可编程控制器和抽拉式的存放盒，存放盒内放置有示教器，多轴机械臂的末端设有电动夹爪、视觉识别装置和感应装置，感应装置、视觉识别装置、电动夹爪、可编程控制器、多轴机械臂和机器人均与设置在承载壳内的控制柜相连。本实用新型解决了如何能自动地对料件进行取放和周转的技术问题，具有工人劳动强度小、人工成本低、取放周转效率高、取放周转方便且安全等优点。
一种自动取放料周转装置

[发明专利]用于移动机器人的有线通讯装置和系统-CN202110136833.0有效
发明人： 任开文 -专利权人：苏州玖物互通智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动机器人的有线通讯装置，包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂，所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与探针头匹配的探针片，所述前安装支架和母头连接座上分别设置有与探针头和探针片相对位置一致且磁性相反的磁性件。一种用于移动机器人的有线通讯系统，包括有线通讯装置、充电桩和机器人。其能够实现移动端和固定端的高精度自动对接，耐久性好，使用寿命高，解决了保密通讯下的自动生产需求。
用于移动机器人有线通讯装置系统

[实用新型]数控盘式刀盘换刀机器人-CN202122729796.2有效
发明人：杨海伟;姜苏;任开文;才国锋;赵俊伟 -专利权人：苏州玖物互通智能科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控盘式刀盘换刀机器人，包括移动机器人，移动机器人之上安装协作机械臂和刀架；协作机械臂的末端安装电爪，电爪连接一组加持部件，加持部件夹持刀具；刀架包括多个刀具储放工位，刀具可存放在刀具储放工位。本实用新型可以完全替代现有人工换刀方案，节省人力，提高换刀效率，并且可以有效保护操作人员。
数控盘式刀盘换刀机器人

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