“机械臂式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5231488个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种吸盘式机械手-CN201920952727.8有效
发明人：刘延全 -专利权人：北京嘉诚兴业工贸股份有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘式机械手，涉及机械手领域，其一种吸盘式机械手，包括主机械臂和副机械臂，其特征在于：还包括固定连接于副机械臂端部的固定头、固定连接于固定头端部的固定盘、固定连接于固定盘远离固定头一侧的固定框，所述固定框相对的两边滑动固定连接有多个第一吸盘组件，所述固定框内设置有可绕垂直于固定盘所在平面的转动轴线相对于固定盘的表面圆周旋转的十字臂，所述十字臂的每条臂面上滑移固定连接有至少一个第二吸盘组件。吸盘式机械手通过旋转十字臂能够调整十字臂上的第二吸盘组件的位置，使第二吸盘组件的位置适应不同形状的工件，从而使吸盘式机械手能够抓取不同形状的工件。
一种吸盘机械手

[发明专利]一种伸缩式检测车及操作方法-CN201911272022.2在审
发明人：黄建祥;吕桂林;赖永坤;杨顺 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种专用汽车，特别涉及一种伸缩式检测车及操作方法。包括底盘车和车厢，其检测车包括有门式检测机械臂、液压系统、控制系统和通信系统，控制系统用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂按顺序展开，门式检测机械臂设置有检测仪器。门式检测机械臂包括有固定座、主臂、上臂、横梁、外侧臂和尾臂，固定座和车厢相连，主臂通过主升降油缸驱动下，沿固定座进行垂直升降运动。
一种伸缩检测操作方法

[实用新型]一种伸缩式检测车-CN201922220176.9有效
发明人：黄建祥;吕桂林;赖永坤;杨顺 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专用汽车，特别涉及一种伸缩式检测车。包括底盘车和车厢，其检测车包括有门式检测机械臂、液压系统、控制系统和通信系统，控制系统用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂按顺序展开，门式检测机械臂设置有检测仪器；门式检测机械臂包括有固定座、主臂、上臂、横梁、外侧臂和尾臂，固定座和车厢相连，主臂通过主升降油缸驱动下，沿固定座进行垂直升降运动。
一种伸缩检测

[实用新型]一种智能关节式码垛系统-CN202020053442.3有效
发明人：聂传凯;李香祖;吕红波 -专利权人：山东领军科技集团有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能关节式码垛系统，涉及节能与新材料行业领域，包括安装盘、固定座、整体转轴、转位盘、码垛机械臂、码垛盘、横向滑块、横向滑轨、驱动机构、连接安装座、纵向滑块、纵向滑轨，所述码垛机械臂包括腰部、第一轴、大臂、第二轴、小臂、第三轴、爪部，所述驱动机构包括螺杆座、螺杆、减速器、电机。本实用新型设计方案通过对称设计式机械臂的设计以及位置可调式码垛盘的设计大大减少了机械臂的码垛实际行程，提升关节式码垛机的运行效率，降低能耗，双机械臂转位不间断的取料码垛工作提升了码垛效率。
一种智能关节码垛系统

[发明专利]一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置-CN202110158455.6在审
发明人：纪俊生 -专利权人：安徽昕泰仪表科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆装的一体化温度变送器生产用夹持装置，包括伸缩式机械臂以及安装于伸缩式机械臂端部的可调式夹持机构，可调式夹持机构包括对接臂以及对接臂端部设置的吸附式模具总成，伸缩式机械臂装配可调式夹持机构的端部构造有一组对接板，对接臂的端部开设有适配对接板的适配槽，对接板上构造有一组连接轴，对接臂开设有适配槽位置两侧嵌合有适配连接轴的滚子轴承，伸缩式机械臂适配对接臂的位置设置有传动机构，且传动机构驱动对接臂绕连接轴的轴心旋转
一种便于拆装一体化温度变送器生产夹持装置

[实用新型]一种机器人升降式摄像头组件-CN201821260217.6有效
发明人：刘凯;黄瑞丽;范士新;龚元 -专利权人：深圳图灵智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人升降式摄像头组件，包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括用于与机械人主体连接的旋转摆动机构、用于与摄像头连接的摄像头云台以及可伸缩式机械臂，所述可伸缩式机械臂包括主臂壳体和滑动插装在主臂壳体内的副臂壳体，主臂壳体上安装有用于驱动副臂壳体伸缩的驱动伸缩机构；所述旋转摆动机构通过第一扩展接口组件与机械人主体连接，所述摄像头云台通过第二扩展接口组件与摄像头连接。本实用新型在机器人主体的扩展接口组件基础上增加了可升降式拍摄云台，以及标准化的接口，可以同时支持多路摄像头，且实现了更多视角、更多自由度以及更大范围的实时摄影摄像，以满足新型的业务需求。
壳体扩展接口主臂多自由度机械臂旋转摆动机构本实用新型摄像头连接摄像头云台摄像头组件可伸缩式主体连接机械臂升降式副臂机器人驱动伸缩机构机器人主体摄像头多自由度滑动插装可升降式拍摄云台业务需求多视角伸缩多路摄像标准化体内驱动摄影

[实用新型]一种折叠式机械臂-CN202223343591.1有效
发明人：陈潇平 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式机械臂，涉及机械臂技术领域。包括搭载座，所述搭载座内转动连接有牵引臂，牵引臂一端的顶部安装有可转动的伸缩组件；所述伸缩组件包括装配套筒，装配套筒的一端安装牵引臂一端的顶部，装配套筒外部的一侧开设有连通缺口。本实用新型通过在装配套筒的一侧固定装配架，在装配架的内部安装可转动的传动齿轮，使得传动齿轮在装配架顶部的电机带动下，通过带动传动齿条移动来使得滑动臂带动电动机械爪移动，通过利用齿轮齿条之间啮合时具体一定的自锁能力来增强折叠式机械臂在实际夹持一些较为重物体时的稳定性，还使得这类折叠式机械臂可进一步的伸长，间接地扩大了折叠式机械臂的活动范围。
一种折叠式机械

[发明专利]一种机器人手爪更换装置-CN201810089568.3在审
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。
一种机器人手爪更换装置

[实用新型]一种机器人手爪更换装置-CN201820157049.1有效
发明人：李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。
机械臂连接装置机械臂底座活动柜门连接装置主体本实用新型机器人手爪内嵌式把手活塞更换装置侧端面卡接显示器密封条背离显示器固定橡胶密封圈滑动连接数据通信橡胶密封易操作性装置连接底端面简便性连接柱螺栓孔前端面上端面气闭手爪锁扣圈套外围保证

[发明专利]一种搭载被动式伸缩机械臂的卫星及其机械臂重构方法-CN202110825628.5在审
发明人：赵京东;赵智远;杨国财;杨晓航;赵亮亮;汤家文;蒋再男;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种搭载被动式伸缩机械臂的卫星及其机械臂重构方法，涉及一种卫星及机械臂重构方法。有效载荷仓底部固定多个对地数传天线和推力器，两侧底端固定太阳能电池帆板，两侧顶端固定被动式伸缩机械臂，前侧固定两个适配器，被动式伸缩机械臂包括底部固定座以及依次安装在其后端的肩部第一关节、肩部第二关节、肩部第三关节、肩端伸缩臂杆、肘部关节、腕端伸缩臂杆、腕部第一关节、腕部第二关节、腕部第三关节及二指型末端作用器，伸缩臂杆设有锁紧机构和导线收放机构。被动式伸缩结构降低结构复杂度和自身质量，约束二指型末端作用器形成运动学闭链，通过关节运动调整臂杆长度实现构型改变，重构过程更容易控制。
一种搭载被动式伸缩机械卫星及其臂重构方法

[实用新型]一种三点式多自由度焊接机械手-CN202320923509.8有效
发明人：黄凤辉;杨戈;章冰;曾威 -专利权人：湖南奔星智能装备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三点式多自由度焊接机械手，包括装配底座，所述装配底座上装配有臂架，所述臂架上顺次装配有机械臂大臂、机械臂小臂以及主焊枪组件；并在臂架与机械臂大臂、机械臂大臂与机械臂小臂以及机械臂小臂与主焊枪组件之间通过机械臂关节装配连接；所述臂架竖向固定设置于装配底座上的圆形立柱体结构，所述机械臂大臂的臂杆为圆形管体结构；所述臂架与所述机械臂大臂的臂杆上均预成型有环形槽；所述环形槽位置预装配有环形轴承座，所述环形轴承座与辅助机械支臂装配连接，并在所述辅助机械支臂的末端通过机械臂关节与辅助焊枪组件装配连接。本实用新型能有效提高焊接机械手在大尺寸工件上进行多点焊接时的焊接效率。
一种三点式自由度焊接机械手

[发明专利]仿生式爬架及其使用方法-CN201210159252.X有效
发明人：沈海晏;韩建恩 -专利权人：深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生式爬架及其使用方法，仿生式爬架包括左导轨1、右导轨2、左机械臂装置3、右机械臂装置4、攀爬支点5、提升系统6和操作施工平台架体空间结构7，左导轨1与右导轨2相互滑套配合，左导轨1上下至少附着固定两个以上左机械臂装置3，右导轨2上下至少附着固定两个以上右机械臂装置4，左机械臂装置3和右机械臂装置4上都设有抓住攀爬支点5的抓放结构，左导轨1和右导轨2分别与提升系统6连接。本发明的仿生式爬架通过左机械臂装置3和右机械臂装置4交替运动实现上升或下降，一幢楼只需要一个人就能够轻松操作高层建筑施工平台的升降工作，提高了高层建筑施工平台的机械化及自动化水平，提高了施工效率，节约了劳动力
仿生式爬架及其使用方法

[发明专利]一种模块化可重构串并联机械臂系统-CN202010695861.1有效
发明人：王洪艳;倪亚龙;陆金波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化可重构串并联机械臂系统，它由以下七个基本模块组成：转动关节、L形连杆、I形连杆、大臂连杆、小臂连杆、底座A、底座B，以及包括其他的一些附件：如铰链，机械手爪A、机械手爪B、连接法兰本发明以这些模块作为基本单元，重构出不同类型的串、并联式机械臂。其中典型的串联式机械臂构型有4种，分别是三自由度、四自由度、五自由度、六自由度；并联式机械臂构型有2种，分别是二自由度、三自由度。相比于传统的机械臂，模块化可重构串并联的设计在结构上具有很大的优势，传统的机械臂的功能专一化，通用性差，接口与接口之间的依赖性强，所以对于提高机械臂的通用性能以实现多样化的作业有很大的限制。
一种模块化可重构串并联机械系统

[实用新型]折臂式门型克令吊-CN201320666080.5有效
发明人：干卓君 -专利权人：宁波捷胜海洋开发有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了折臂式门型克令吊，包括至少两个起重结构，两个起重结构包括底座，底座上设置有第一机械臂，第一机械臂与底座转动连接，第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，第三机械臂与第二机械臂从侧面铰接，第三机械臂均与第四机械臂转动连接，第三机械臂包括壳体，壳体内设置有伸缩机械臂，第四机械臂与伸缩机械臂转动连接，伸缩机械臂在壳体内的一端设置有凸台，凸台上设置有若干耐磨块从而延长伸缩机械臂的使用寿命，并且能够防止伸缩机械臂晃动，可以从壳体上看到机械臂与水平面所成角度，方便操作控制。
折臂式门型克令吊

[发明专利]一种多功能无人机系统及其控制方法-CN202111376579.8在审
发明人：夏亮;闫文雪;熊涛 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：无人机设备包括无人机、摄像头、机械臂、机械手、控制单元和通讯单元。摄像头设置在无人机的侧壁上，机械臂的一端连接于无人机，机械臂能够折叠放置在无人机下方。机械手可拆卸连接于机械臂的另一端，机械手为抓取式机械手、清洁式机械手、球式机械手或人手式机械手，以分别完成抓取任务、清洁任务、摘果实任务或精细任务。控制单元与无人机、摄像头、机械臂和机械手均电连接，通讯单元用于使控制单元与服务器交互数据。智能机库与服务器电连接，服务器能够接收任务指令，并控制智能机库选择相应的机械手安装在无人机设备上。
一种多功能无人机系统及其控制方法