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- [发明专利]一种可调角度式机械臂-CN201711067948.9在审
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徐爱华
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徐爱华
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2017-11-03
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2018-01-19
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B25J5/00
- 本发明公开了一种可调角度式机械臂，包括控制面板、固定臂、第二机械臂、机械手和压力感应器，所述控制面板位于控制箱的前表面，且控制箱的下方和右侧分别连接有万向轮和储物盒，所述固定臂连接在控制箱的上方，且其上方通过第一转轴与第一机械臂转动连接，所述第一转轴与第一机械臂焊接，所述第二机械臂通过第二转轴与第一机械臂转动连接，所述电动伸缩杆连接在第二机械臂的外侧，所述机械手与电动伸缩杆的下方相连接，所述活动板和固定板内均设置有凹槽，所述压力感应器位于固定板的下表面该可调角度式机械臂，可对其角度进行调节，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有角度测量仪，可将角度信息反馈给控制面板并对其进行控制调节。
- 一种可调角度机械
- [发明专利]光盘存取装置及光盘刻印机-CN201911022886.9有效
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赵贞香;覃强;丁仕全
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北京万盘科技有限公司
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2019-10-25
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2021-03-02
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G11B17/26
- 本发明公开一种光盘存取装置及光盘刻印机，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。应用本发明的技术方案，通过光盘取放部件、龙门式支撑部件构成光盘存取装置，使得光盘存取装置结构紧凑，缩小光盘存取装置体积，并通过光盘取放部件的横向往复移动及机械臂横轴的纵向移动，提高光盘取放部件的光盘取放效率
- 光盘存取装置刻印
- [实用新型]一种折臂式门型克令吊-CN201320667042.1有效
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干卓君
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宁波捷胜海洋开发有限公司
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2013-10-28
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2014-06-04
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B66C23/68
- 本实用新型公开了一种折臂式门型克令吊，包括至少两个起重结构，所述起重结构包括底座，所述底座上设置有第一机械臂所述第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第二机械臂从侧面铰接，所述第三机械臂均与第四机械臂连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间连接有第一液压缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间连接有第二液压缸。这种门型克令吊有第二机械臂和第三机械臂两个折臂能够将仪器放的更低，并且由于第二机械臂和第三机械臂是从侧面转动铰接的，因此在收拢后不会增加迎风面积。
- 一种折臂式门型克令吊
- [实用新型]一种换挡器力值校正装置-CN202221919893.6有效
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谢乾成;邱光红;王明键;郑冬华
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迪由控制系统（嘉兴）有限公司
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2022-07-21
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2022-11-25
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G01M17/007
- 本实用新型涉及本实用新型涉及机械零部件检测领域，具体为一种换挡器力值校正装置，包括底座总成、电动滑动机构、机械臂总成和传感器总成，所述电动滑动机构固定安装在底座总成的上端，用于带动机械臂总成前后运动，所述机械臂总成的后端转动式安装在电动滑动机构上，所述机械臂总成的前端设置有力传感器支臂，该换挡器力值校正装置底座总成上设置有电动滑动机构，通过电机开关控制电机的正转和反转来实现机械臂总成的前后运动，同时机械臂总成后端通过旋转轴连接在电动滑动机构的滑块上，用于机械臂总成的上下运动，机械臂总成的前端通过力传感器支臂转动式连接传感器总成，实现换挡器的力值检测时检测到的力始终保持在垂直状态。
- 一种换挡器力值校正装置
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