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[发明专利]一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法-CN202210848411.0在审
发明人：李传兵;向正书;黄忠建;蔡源 -专利权人：四川建园新型建筑材料有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法，包括：机器人通过三维视觉对来料砖垛进行三维扫描，对砌块进行抓取后的砌块放置在运输线体上；码垛机器人通过机械手到线体指定位置抓取相应的砌块，然后把抓取的砖放置到墙板转运车上；每放置一层，打灰机器人对砖垛表面进行打灰，直至整垛墙板打灰粘接完成；在每垛墙板码垛完成后，灌浆机器人移动到钢筋孔指定位置，用于向整垛墙板的钢筋孔内灌入定量的砂浆；钢筋通过输送架输送至矫直单元，将钢筋矫直后从灌入砂浆的钢筋孔内从上、往下穿；达到程序预设长度后，钢筋剪切机把钢筋剪断，通过自身重力使钢筋全部进入钢筋孔；整垛墙板打灰、灌浆、植筋完成后，转至下道工序。
一种集打灰灌浆一体烧结组合生产方法

[实用新型]一种PVC滚筒边料的定位组件-CN201920297193.X有效
发明人：张新龙 -专利权人：浙江港龙新材料股份有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B29C48/25 文献下载
摘要：本申请中所述的一种PVC滚筒边料的定位组件，包括机器墙板(10)以及沿其侧壁固定安装的碾压滚筒(20)，碾压滚筒(20)上碾压有物料(30)，其中，所述机器墙板(10)与碾压滚筒(20)间设有至少一用于定位物料(30)侧边的定位组件；定位组件包括：用于沿碾压滚筒(20)底侧定位物料(30)侧边的挡料器(1)，其沿着机器墙板(10)的侧壁设置并向碾压滚筒(20)侧边延伸；以及沿挡料器(1)外侧的碾压滚筒(20)侧边上还设有用于进一步定位物料(30)侧边的定料部(2)；具有沿着机器墙板(10)的侧壁对碾压滚筒(20)侧边的物料(30)进行逐级的定位。
一种 pvc 滚筒定位组件

[实用新型]一种清洗装置墙板及清洗装置-CN201820270788.1有效
发明人：卫佩臻 -专利权人：北京厚信印刷技术有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：一种清洗装置墙板，涉及印刷机辅助装置技术领域，其中，墙板包括板状的本体、多个安装孔和两个销孔；多个安装孔设于本体上，墙板通过穿过安装孔的紧固件与机器连接。两个销孔穿透本体，墙板通过穿过销孔的销钉与机器定位连接。拆卸后再次组装时，通过销钉与销孔精密配合，清洗装置具有相同的安装精度，降低了故障率。
墙板清洗装置销孔安装孔销钉穿过定位连接辅助装置精密配合故障率紧固件印刷机板状拆卸穿透组装

[实用新型]墙板安装机器人-CN201920857440.7有效
发明人：梁健斌;刘珏铭;葛敏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板安装机器人，所述墙板安装机器人包括底盘、支撑架、平移顶升机构和夹持装置，底盘上设有第一至第三行进轮，其中第一行进轮和第二行进轮在底盘的前后方向上间隔开设置，第一行进轮至第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进，支撑架可枢转地设于底盘上，支撑架上设有平移顶升机构，平移顶升机构包括墙板支撑体和平移底板，墙板支撑体与支撑架相连用于支撑墙板，平移底板设在支撑架和墙板支撑体之间，平移底板相对于支撑架沿上下方向可滑动，墙板支撑体相对于平移底板沿水平方向可滑动，夹持装置设在墙板支撑体上且用于夹装和释放墙板。根据本实用新型实施例的墙板安装机器人，工作效率高。
安装机器人

[实用新型]一种新型分切机机架-CN202022838382.9有效
发明人：郑凯瑞 -专利权人：浙江林南机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及分切机技术领域，特别涉及一种新型分切机机架，包括机架，机架包括设置在两侧的墙板、与墙板连接的支撑杆，墙板正下方开设有缺口，缺口内设有放料机构，本实用新型的有益效果为：有效减小机器的占地面积，提高机器的实用性。
一种新型分切机机架

[发明专利]PVC滚筒边料的定位组件-CN201910177842.7在审
发明人：张新龙 -专利权人：浙江港龙新材料股份有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B29C48/25 文献下载
摘要：本申请中所述的一种PVC滚筒边料的定位组件，包括机器墙板(10)以及沿其侧壁固定安装的碾压滚筒(20)，碾压滚筒(20)上碾压有物料(30)，其中，所述机器墙板(10)与碾压滚筒(20)间设有至少一用于定位物料(30)侧边的定位组件；定位组件包括：用于沿碾压滚筒(20)底侧定位物料(30)侧边的挡料器(1)，其沿着机器墙板(10)的侧壁设置并向碾压滚筒(20)侧边延伸；以及沿挡料器(1)外侧的碾压滚筒(20)侧边上还设有用于进一步定位物料(30)侧边的定料部(2)；具有沿着机器墙板(10)的侧壁对碾压滚筒(20)侧边的物料(30)进行逐级的定位，避免物料(30)沿侧边掉落，充分保证边缘位置物料(30)进入碾压滚筒
碾压滚筒侧边定位组件机器墙板挡料器边料侧壁滚筒碾压边缘位置侧边延伸侧壁对掉落申请保证

[实用新型]一种PVC混料机的挡料边结构-CN201920297190.6有效
发明人：张新龙 -专利权人：浙江港龙新材料股份有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B29C48/25 文献下载
摘要：本申请中所述的一种PVC混料机的挡料边结构，其中的挡料器(1)沿着机器墙板(10)的侧壁设置并向机器墙板(10)中的碾压滚筒(20)侧边靠近，其中，挡料器(1)，用于挡隔PVC混料机中碾压滚筒(20)上的物料(30)侧边；挡料器(1)包括：沿着机器墙板(10)侧壁固定的基座(11)；沿着基座(11)向碾压滚筒(20)的侧边延伸有挡料轴(12)；挡料轴(12)与碾压滚筒(20)侧边间设有用于滚动接触物料(30)侧边的圆锥头(15)，圆锥头(15)可旋转地接触于触物料(30)侧边；具有沿着机器墙板(10)的侧壁对碾压滚筒(20)的侧边进行可调整的挡料，避免物料(30)沿侧边掉落，提高生产效率避免物料(30)的浪费
侧边碾压滚筒机器墙板挡料器挡料轴圆锥头侧壁挡料侧边延伸滚动接触生产效率侧壁对固定的可调整可旋转掉落挡隔申请

[发明专利]墙板运输用机器人-CN202011444787.2有效
发明人：王晓军;钟森鸣 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了墙板运输用机器人，涉及墙板运输领域，包括电气控制箱和机械臂控制箱，所述电气控制箱的顶面设有机器人控制器，所述电气控制箱的底面设有固定通体，所述固定通体的另一端焊接有机械臂控制箱，所述机械臂控制箱的两侧均设有转动套头A，所述转动套头A的另一端套接有机器臂A和机器臂B，所述机械臂控制箱的底面设有固定转轴，所述固定转轴的另一端套接有套环，本发明可以实现机械化和自动化的搬运，在进行整个运输的过程中，可以将长度不同的墙板来进行合理化的搬运，能够做到一种搬运装置，实现多种墙板的使用，能够使得墙板运输的方式更加全面，整体的使用地方更加的全面，墙体搬运能够具备有多样化的特点。
运输机器人

[发明专利]一种墙板自动化生产线-CN201910238283.6在审
发明人：喻秋明 -专利权人：中山市新和电子设备制造有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙板自动化生产线，属于机械自动化技术领域。该墙板自动化生产线包括：流水线设置的第一升降平台，机器人贴瓷砖工作站，墙板工装，视觉系统，自动打胶组件，流水线重型阻挡器，流水线，防护围栏以及第二升降平台；墙板工装设置于机器人贴瓷砖工作站的下方。本发明提供的一种墙板自动化生产线在对瓷砖进行定位操作时产品精度高，提高了生产效率，降低了人工成本。
墙板自动化生产线瓷砖流水线升降平台工装工作站机器人机械自动化重型阻挡器定位操作防护围栏人工成本生产效率视觉系统打胶

[发明专利]墙板运输机器人-CN201910490199.3在审
发明人：梁健斌;刘珏铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙板运输机器人，所述墙板运输机器人包括底盘和支撑架，底盘上设有第一至第三行进轮，其中第一行进轮和第二行进轮在底盘的前后方向上间隔开设置，第一行进轮至第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进根据本发明实施例的墙板运输机器人，体积小、灵活性好，且搬运墙板的稳定性好、效率高。
行进轮墙板底盘运输机器人支撑架夹爪机构可枢转地前后方向人本发明运输机器垂直的体积小搬运行进

[实用新型]一种机器人卡爪-CN201820560509.5有效
发明人：李万奎;郭胜利 -专利权人：陕西鸥克建材科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人卡爪，包括上支臂连板、旋转装置、抓举装置，所述上支臂连板一侧留有与机器人上支臂连接的接口，所述上支臂连板另一侧与所述旋转装置相连接；所述旋转装置与所述抓举装置相连接，所述旋转装置可带动所述抓举装置在铅垂面上旋转在进行抓取墙板后，抓举的墙板可沿着铅垂面做旋转，机器人卡爪匹配在安装机器人的上支臂上，可以准确、安全的输送轻质墙板到施工现场的各个位置。
上支臂旋转装置机器人抓举装置卡爪连板墙板抓取安装机器人本实用新型轻质墙板施工现场铅垂面铅垂匹配安全

[发明专利]一种烧结组合墙板基材尺寸精确校正工艺-CN202110443571.2在审
发明人：李传兵;肖丹亚;蒋立富;蔡源;曾庆辉 -专利权人：四川建园新型建筑材料有限公司;四川尚扬机电设备有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结组合墙板基材尺寸精确校正工艺，包括由烧结组合墙板基材尺寸精确校正系统实现，所述烧结组合墙板基材尺寸精确校正系统包括顺次设置的第一分拣机器人、校正平台和切割机，该工艺包括以下步骤：步骤1：第一分拣机器人将待校正的烧结组合墙板基材传输到校正平台上；步骤2：设置在校正平台上的切割机对待校正的烧结组合墙板基材进行切割校正。本发明主要用于烧结组合墙板基材外形的处理，以达到粘结组合后砖缝大小一致，美化组合墙板外观，以达到砌墙工厂化、建筑装配化、装修本色化的目的，减少或免除后期装修。
一种烧结组合基材尺寸精确校正工艺

[实用新型]一种PVC滚筒边料的送料装置-CN201920297197.8有效
发明人：张新龙 -专利权人：浙江港龙新材料股份有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B29C48/25 文献下载
摘要：本申请中所述的一种PVC滚筒边料的送料装置，包括机器墙板以及沿其侧壁固定安装的碾压滚筒，碾压滚筒上碾压有物料，其中，所述碾压滚筒的外侧设有用于分隔物料的分割部；分割部包括：切刀，其沿碾压滚筒旋转表面对物料形成的层进行分割的；并定位切刀设有两根分割架；沿着碾压滚筒的上侧设有送料部，送料部用于输送物料的层运送出机器墙板外部；送料部与机器墙板顶部间固定有呈“n”形的挂送架；挂送架中设有定架栓插接于机器墙板中，具有沿着滚筒表面将层状的物料进行分切同时取出
碾压滚筒机器墙板送料部切刀分割分隔物料滚筒表面输送物料送料装置旋转表面分割架循环形边料侧壁灯箱定架分切滚筒碾压栓插加工取出运送外部申请

[实用新型]小盒透明纸包装机透明纸及拉线接头的检测装置-CN202022460580.6有效
发明人：高权 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小盒透明纸包装机透明纸及拉线接头的检测装置，包括人机界面(1)、PLC(2)、叉式光电检测(3)、检测底座(5)、机器墙板(6)和放大器(7)，所述检测底座(5)固定在所述机器墙板(6)上，所述叉式光电检测(3)固定在所述检测底座(5)上，其纵向方向与所述机器墙板(6)垂直，所述叉式光电检测(3)与安装在所述机器墙板(6)上的所述放大器(7)相连，所述放大器(7)与电柜里的所述PLC
透明纸包装机透明纸拉线接头检测装置

[发明专利]一种多厚度墙板安装机器人夹持臂-CN202211181553.2在审
发明人：母艳昌;曹祥;陆劲旭;韦邱发;余康;钱瑞;马谡;杨金雄 -专利权人：云南建筑产业化研发中心有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑安装机械技术领域，具体涉及一种多厚度墙板安装机器人夹持臂，包括夹板部、夹臂部、连接部，所述夹板部能安装在所述安装机器人上，所述夹板部与所述夹臂部通过所述连接部连接在一起，通过开合所述夹板部与所述夹臂部能对墙板进行夹持本发明夹持臂上的夹取板到夹板部的距离可以在一定范围内无极调节，解决了墙板安装机夹持墙板厚度单一、夹持不同厚度墙板需要装配不同厚度配件或是更换夹臂的问题，施工使用时节省了机器成本费用与安装更换的时间。
一种厚度安装机器人夹持