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[实用新型]焊接工作站-CN202220138185.2有效
发明人：陈传周;叶礼;潘广;陈志伟;刘海周;冯显俊;唐高阳;林成辉;郑卓勤;陈铁钢;陈凯 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：焊接工作站，包括搬运机器人、六工位旋转供料台、旋转焊接台、焊接机器人、清枪站和成品传送机，所述搬运机器人与焊接机器人相对设置在旋转焊接台的两侧，所述六工位旋转供料台邻近设置在搬运机器人一侧，成品传送机相对设置在另一侧，该焊接工作站，操作人员将工件放置于六工位旋转供料台上设置的上料工位上，通过第一3T墙板定位销柱和第一5T墙板定位销柱分别实现大小工件的引导定位，在使用六工位变位机，使上料工位位置上的工件，旋转至取料工位上，进行后续操作，可以满足两种不同规格墙板的旋转供应，提高了工作的效率，使操作人员更加轻松。
焊接工作站

[实用新型]一种安全升降式瓦楞纸板印刷机-CN200820054372.2无效
发明人：刘为成 -专利权人：刘为成
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B41F17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓦楞纸板印刷机，其特征在于：将印刷单元的墙板设置为升降式墙板由固定墙板与可动墙板组成，将印版辊和传墨辊安装在可动墙板上，压印辊及递纸轮安装在固定墙板上，固定墙板和可动墙板分别安装导套、固定墙板与可动墙板之间用流体缸驱动分离及合拢，由流体阀控制。在固定墙板上安装有可移动的安全隔离网，由流体缸驱动其移动，升降式墙板上安装有检测可动墙板和安全隔离网位置的传感器及间隙调节器。本实用新型在固定墙板上设有安全隔离网，它不仅方便印刷时对未印刷的单元的印版进行装卸，清理印版等辅助工作，同时防止印版，工具等杂物落入机器内部，确保印版、设备及人身安全。
一种安全升降瓦楞纸板印刷机

[实用新型]夹心外墙板保温层连接件自动安装装置-CN201921642076.9有效
发明人：赵俊永;肖景;王峰伟;王志岩;何国峰;睢雪鹏;樊军利;刘少谦;逯登平 -专利权人：河北新大地机电制造有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置，包括纵向走行支架、走行横梁、六轴机器人抓手、钻孔组件和上料支架。上料支架安装在走行横梁上，六轴机器人抓手和钻孔组件分别安装在横梁上，具有走行功能。六轴机器人抓手包括底座、六轴机器人和夹爪机构。钻孔组件包括伺服电机、升降机构、压紧模组和旋转钻孔机构。钻孔组件通过移动车与走行横梁移动连接。本实用新型自动安装夹心外墙板保温层连接件，并能清除钻孔留下的碎屑，提高了连接件安装的自动化水平，有利于清洁施工、提高保温外墙板质量和降低劳动强度。
夹心外墙保温连接自动安装装置

[发明专利]一种内墙板搬运机器人-CN201810294496.6在审
发明人：张建兴;李涛;商丽华;李长春 -专利权人：山东七星实业有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种内墙板搬运机器人，包括底座，底座上设有旋转油缸，旋转油缸上端设有高度油缸，高度油缸上端水平设有径向油缸，径向油缸末端设有墙板立起座，墙板立起座上铰接有墙板立起转轴，墙板立起座上还设有驱动墙板立起转轴转动的液压马达，墙板立起转轴上垂直设有垂直连接件，垂直连接件底部设有墙板接触板，墙板接触板两侧分别水平设有若干左分离油缸和若干右分离油缸，左分离油缸末端竖向设有左夹紧油缸，右分离油缸末端竖向设有右夹紧油缸，左夹紧油缸末端设有左夹紧机械手
墙板油缸分离油缸立起右夹左夹搬运机器人垂直连接件机械手径向油缸水平设有旋转油缸接触板内墙板上端底座竖向转轴液压马达转轴转动打捆铰接机械化搬运垂直驱动

[实用新型]墙板安装支撑装置和墙板安装机器人-CN202020176728.0有效
发明人：梁健斌;刘珏铭;唐绍宾 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本申请实施方式提供一种墙板安装支撑装置和墙板安装机器人。墙板安装支撑装置包括底板以及安装于底板的第一框架和第二框架，第一框架与第二框架相对设置并形成墙板容纳空间。第一端和第三端连接于底板，第一侧部和第二侧部之间形成墙板进出口，墙板进出口与墙板容纳空间连通，有助于墙板直接从墙板安装支撑装置的侧方的位置装入墙板容纳空间内，提高了装入墙板的效率。
安装支撑装置机器人

[实用新型]夹持装置及机器人-CN202021524678.7有效
发明人：曹亚宁 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持装置及机器人，夹持装置包括：夹手组件；夹手组件用于从墙板上方夹持墙板；夹手组件包括前夹板、后夹板以及驱动机构；驱动机构用于令前夹板和后夹板之间的距离增大或者减小。施工人员令墙板的上边沿设置在前夹板和后夹板之间；接着通过驱动机构带动前夹板和后夹板，从墙板的上方夹持住墙板并施加压力；然后夹手组件将墙板移动至预设位置，通过驱动机构令夹手组件松开墙板；重复上述步骤，令夹手组件将另一墙板移动至第一个墙板的一侧，并令两个墙板的侧边沿抵接。由上可知，上述夹持装置的设置能够令墙板放置一次到位，令相邻的两个墙板的侧边沿抵接，无需施工人员移动墙板，更加节省人力，并且提高施工效率。
夹持装置机器人

[发明专利]一种墙板卸料装置及装配式墙体生产线-CN201910212603.0在审
发明人：王鹏起 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本文公布了一种墙板卸料装置及装配式墙体生产线，该墙板卸料装置包括辊道输送机，所述辊道输送机在传输方向上分隔为自动下料区和叉车卸料区，所述叉车卸料区设置有用于叉车的货叉下放的空隙；下料机器人，所述下料机器人设置在所述自动下料区的一侧装配式墙体生产线包括装配台和上述墙板卸料装置。本文涉及装配式墙体生产领域，提供了一种墙板卸料装置及装配式墙体生产线，可克服现有墙板卸料效率低的问题，实现自动卸料，保证卸料的连续性，同时也使得人机分离，保证了搬运人员的安全。
一种卸料装置装配式墙体生产线

[实用新型]一种硅藻泥装配式内墙板加工装置-CN202122158376.3有效
发明人：江疆;蒋妍;魏春玲;韩庆智 -专利权人：天津中冶团泊湖置业有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种硅藻泥装配式内墙板加工装置，墙板加工技术领域，包括主体，所述主体的上表面固定安装有加工架，所述加工架的两侧开设有第一滑槽，所述主体的上表面设置有调节组件，所述调节组件的外表面转动连接有加工组件，所述主体的上表面设置有出料组件，所述调节组件的上表面设置有清理组件，本实用新型加工装置能够对墙板的任意位置进行加工，打磨和喷涂至需要一个机器即可完成加工，节约时间和机器成本，打磨时有缓冲机构，避免了力度太过僵硬，防止损坏墙板，且喷涂时能够调节流量，喷涂效果好；本实用新型在使用时，加工装置能够在打磨的同时对产生的残渣进行收集，防止墙板受损和打磨块卡死等现象，提高了加工效率。
一种硅藻装配式内墙加工装置

[实用新型]复合墙板铣钻一体加工装备-CN202022176901.X有效
发明人：崔松梅;翟玉波;苗纪奎;翟雷 -专利权人：青岛鸿润昌建筑劳务有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B28D1/18 文献下载
摘要：一种墙板铣钻一体加工装备，涉及建筑结构构件技术领域，尤其涉及一种墙板加工装备。包括机架、平面输送装置、升降机构、钻孔机构、沉台加工机构；平面输送装置设置在机架中部，升降机构控制钻孔机构和沉台加工机构的升降，将钻、铣两种不同的加工工艺结合到一台机器上，孔加工、沉台加工在同一机器上一次加工完成，免去了不同加工工艺需要更换不同机器的麻烦，提高了加工效率；由于孔、沉台在同一机器上加工完成，其相对位置更准确，提高了加工精度。
复合墙板铣钻一体加工装备

[实用新型]一种PROTOS调头轮调试工装-CN201720079603.4有效
发明人：胡晓斐;宋斌;龙江;王英;王舒 -专利权人：许昌宏昌实业有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A24C5/47 文献下载
摘要：一种PROTOS调头轮调试工装，包括调试装置、定位装置和支撑装置，调试装置与定位装置连接组合后固定在支撑装置上，调试装置包括传递鼓轮样板、检测鼓轮样板和调头轮，定位装置包括主墙板、传递鼓轮样板定位槽、检测鼓轮样板定位槽、调头轮轴头定位盘、调头轮外凸轮定位板和定位销组合机构，支撑装置包括主墙板支架和调头轮外凸轮支架；传递鼓轮样板和检测鼓轮样板分别固定在主墙板的两端，并放置在定位槽内，调头轮位于两个定位槽之间，在调头轮的顶部设有调头轮轴头定位盘，其边沿设有定位孔，外凸轮通过定位板与调头轮外凸轮支架固定，本调试工装在机器外对调头轮调整，调试方便，省时省力，不占用生产中的机器，提高机器作业率，降低卷烟生产成本。
一种 protos 调头调试工装

[发明专利]一种墙板搬运机器人-CN201610305535.9在审
发明人：刘锋;陈会强 -专利权人：文登蓝岛建筑工程有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于建筑墙板加工制造技术领域，具体提供一种墙板搬运机器人，包括基座、绕第一轴线转动安装于所述基座的提伸臂、沿第二轴线滑动安装于所述提伸臂的导轨箱，所述导轨箱沿第三轴线转动安装有伸缩缸，所述第一轴线与所述第二轴线垂直本发明通过多自由度的机器人，实现墙板搬运自动化，节省劳动力，提高搬运效率。
一种搬运机器人

[发明专利]墙板安装车-CN201410724868.6在审
发明人：顾建明 -专利权人：泰兴市睿狮液压机械有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工中墙板辅助设备，具体涉及一种墙板安装车。本发明的操作杆包含升降操作杆、水平旋转操作杆、竖直旋转操作杆和夹持工件操作杆，通过对夹具架上的活动夹具的控制，对墙板进行上、下调整，水平旋转与竖直旋转，使墙板以可控姿态轻松到达安装所需位置，同时保证墙板安装时的精准度以及平整度；本发明除操作杆需要人工进行操作时，其它都是由机器自动完成，机械化程度高，效率高，破损率低，极大地降低了安装费用，省时省力，且安全无隐患。
墙板安装车

[发明专利]用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人-CN201910752804.X有效
发明人：谢其盛;何云峰;刘刚;陈灿;周治勺 -专利权人：安徽宝业建工集团有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人,涉及墙板搬运设备技术领域，包括车体，在车体顶部中间位置设有弹性承载台，弹性承载台包括平台和平台底部设有的多个第一弹簧，在所述弹性承载台两侧均设有夹持机构本发明的搬运机器人结构简单，设计合理，解决了现有技术中采用起重机对PC墙板吊运具有的灵活性差、安全隐患大、墙板易损坏等问题，具有操作便捷，可靠安全的特点。
用于预制混凝土智能化搬运机器人

[实用新型]一种安全的机器人充电座-CN201821389471.6有效
发明人：一鸣 -专利权人：浙江图元智能装备科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全的机器人充电座，包括墙板，墙板一侧的中部设置有固定块，固定块的底部设置有伸缩护套，伸缩护套的底部设置有活动罩，活动罩的外侧设置有牵引架，墙板一侧的顶部设置有与挂绳相匹配的挂钩，插头外壳的底部设置有充电线，活动罩的外侧设置有方形孔，插头外壳的中部设置有与方形孔相匹配的方形槽，本实用新型通过伸缩护套可以起到隔离水的作用，避免水经过活动罩与墙板之间的缝隙而进入活动罩中，通过挂绳和挂钩可以固定住活动罩，通过方形孔和方形槽，将方形孔与方形槽卡合就可以提高活动罩对插头外壳的保护效果，降低水分进入插头外壳的风险，从而提高机器人充电过程中的安全性。
活动罩插头外壳方形孔墙板伸缩护套机器人本实用新型外侧设置充电座方形槽固定块挂绳匹配充电过程顶部设置方形槽卡挂钩充电线隔离水牵引架安全

[实用新型]一种木塑墙板切割加工用防护装置-CN202123175095.5有效
发明人：高歌;秦丝思;黄晶 -专利权人：武汉林榔木建筑工程科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木塑墙板切割加工用防护装置，包括扇环，所述扇环的侧面内壁固定连接有滤网板，所述扇环的正面滑动连接有连接带，所述连接带的正面设置有锁紧螺栓，所述扇环的侧面固定连接有轴承，所述轴承的内环固定连接有圆锥筒该木塑墙板切割加工用防护装置，通过设置扇环、连接带和锁紧螺栓，便于该装置与加工装置连接，通过设置滤网板、轴承、圆锥筒、伸缩筒、连接筒、吸尘器电机、锥形罩和出风管，通过排出的空气对加工的机器进行风冷，从而达到该防护装置具有便于吸取并收集切割木塑墙板产生的灰尘，同时减低加工木塑墙板机器温度的效果。
一种木塑墙板切割工用防护装置