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[实用新型]一种烧结组合墙板生产用灌浆装置-CN202221858394.0有效
发明人：李传兵;向正书;黄忠建;蔡源 -专利权人：四川建园新型建筑材料有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种烧结组合墙板生产用灌浆装置，包括：搅拌装置、输送软管、灌浆喷头、三通接头、连接座单元、连接管和灌浆机器人，所述输送软管的一端与搅拌装置连接，输送软管的另一端与三通接头连接，所述三通接头设置在连接座单元上，三通接头的另外两端分别与连接管连接，连接管的另一端与设置在连接座单元上的灌浆喷头连接；所述连接座单元与灌浆机器人连接。实现了由砌块变成烧结组合墙板的过程中的灌浆工序的自动化，提高生产质量稳定性，且提高了生产效率。
一种烧结组合生产灌浆装置

[实用新型]一种用于自动压膜机的压着同步机构-CN200920076701.8有效
发明人：党振 -专利权人：上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动压膜机的压着同步机构，包括墙板，在墙板上设有马达，其特征在于，压带轮置于马达边，马达通过皮带与上同步轮相连接，在上同步轮的背后紧接装有设于墙板上的电磁离合器，上同步轴的一端设于电磁离合器上，在另一端上设有上同步齿轮及电磁刹车，在墙板的中部设有一对换向齿轮及换向同步轮，位于上方的换向同步轮通过皮带分别与马达及上同步轮相连接，位于下方的换向同步轮通过下同步带与下同步轮相连，在下同步轮上设有下同步轴及下同步齿轮本实用新型的优点是：同步皮带传动，系统间隙小，同步性好；传动系统安装在机器墙板外侧，不污染产品；传动系统采用齿轮齿条驱动压着同步单元，系统间隙小，同步性好。
一种用于自动压膜机同步机构

[实用新型]墙板装配机器人夹板系统-CN201320652079.7有效
发明人：田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 -专利权人：成都芙蓉新型建材有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了墙板装配机器人夹板系统，它包括承重板（1）、控制器和操作手柄，承重板（1）的后侧设置有后挡板（6），水平液压缸A（9）与前侧板（7）固定连接，左侧板（10）和右侧板（11）分别与对应侧的水平液压缸本实用新型的有益效果是：实现了墙板在承重板上的固定，提高了墙板放置和运输的安全性，实现墙板的自动夹持操作，自动化程度高，操作方便快捷，固定牢固；同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。
装配机器人夹板系统

[实用新型]精梳机拔取罗拉卸压自停装置-CN201220152786.5有效
发明人：陈慧;朱才成 -专利权人：上海一纺机械有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： D01G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及毛纺精梳机的部件结构，精梳机拔取罗拉卸压自停装置，在精梳机右墙板(20)内侧，手柄(11)能随偏心轴(18)转动，且连动压转子(8)转动，在偏心轴(18)伸出右墙板(20)的外侧，在偏心轴(18)上固定一根呈杆状的卸压托脚(9)，在卸压托脚(9)随偏心轴(18)转动的范围内，在右墙板(20)的外侧固定一接近开关(10)；当手柄(11)抬起，加压转子(8)脱离加压调节杠杆(7)：卸压托脚(9)与接近开关(10)在右墙板(20)外侧上的相互错开；当手柄(11)压下，卸压托脚(9)与接近开关(10)在右墙板(20)外侧上的投影相互重合。本实用新型①彻底解决了长期在本领域时有出现的误运作机器开启引起的产品质量和安全事故；②整套装置结构简单，配置方便，成本较低，便于更大范围推广使用。
精梳机拔取罗拉装置

[实用新型]一种建筑墙板安装用夹持机构-CN202020266064.7有效
发明人：宋振伟 -专利权人：连云港聚缘龙工贸有限责任公司;宋振伟
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑墙板安装用夹持机构，包括底座，底座底端的四个边角处均固定安装有滑轮，底座底端中部的两个固定安装有支撑机构，底座顶端的中部转动连接有圆柱，圆柱的顶端固定连接有第一立杆，第一立杆的外部通过表面开设有的滑槽滑动套接有壳体本实用新型的有益效果是：该建筑墙板安装用夹持机构通过可以灵活移动的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂进行多个方向移动，便于进行墙板的安装，利用夹板将墙板夹住后，可以进行方便的移动和安装。本实用新型采用液压可升降立杆来固定整个机器的工作原理所研制的新一代墙板安装旋转机械手。
一种建筑安装夹持机构

[实用新型]AC338自动络筒机管纱输送小车-CN202121073233.6有效
发明人：朱礼鸿;唐建东;李胜男;史华刚 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：一种AC338自动络筒机管纱输送小车，涉及纺织生产技术领域，输送小车的小车墙板一侧上端经定位轮一与上轨道侧面连接，小车墙板一侧中部经定位轮二与下轨道连接，小车墙板一侧上端还经行走轮与机器墙板的上轨道表面连接，小车墙板另一侧与小车台板连接，小车台板底部安装有支撑车轮，支撑车轮套筒上端与小车台板底部固定连接，支撑车轮套筒内部与轴芯连接，轴芯下端经固定板连接有小车轮。
ac338 自动络筒机管纱输送小车

[发明专利]精梳机锡林轴防倒转装置-CN201610095824.0在审
发明人：逯惠文;申永生;聂智良;巩建兵;张海智;范忠勇;段玲梅;田欣乐;李惠文 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： D01G19/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种精梳机锡林轴防倒转装置，包括止动座，锡林轴，止回装置和精梳机墙板，所述锡林轴上设有用于防止锡林轴倒转的止回装置，该止回装置安装在所述止动座的孔内，所述止动座固定在其精梳机墙板上。本发明的锡林轴上设置的止回装置保证在工作过程中机器因故障停车时，锡林轴不会出现倒转的现象。
精梳机锡林倒转装置

[实用新型]梳棉机的上下轧辊机构-CN200920230635.5有效
发明人：黄立勇;朱爱民;吉维泽;杨庆华 -专利权人：南通市苏中纺织有限公司
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： D01G15/14 文献下载
摘要：本实用新型具有如下技术效果：锥形端面可以增加端面与机械的墙板间隙，有绕花清洁工作的话很容易做，另外增加端面与机械的墙板间隙，即使有绕花，羊毛垫片和轴承也不会挤压坏，减少了机器的维修率，节约了企业的生产成本
梳棉机上下轧辊机构

[实用新型]一种轻质墙板安装机器人行走机构-CN201820566776.3有效
发明人：李万奎;郭胜利 -专利权人：陕西鸥克建材科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻质墙板安装机器人行走机构，包括底座箱、用于带动所述底座箱行走的行走装置以及用于带动所述底座箱转向的转向装置，所述行走装置设在所述底座箱的底部的后端，所述转向装置的数量为两个，两个所述转向装置分别设在所述底座箱的底部的前端的两侧主要应用与轻质墙板的运输，以解决国内人工搬运效率低下，不安全的问题。
底座箱轻质墙板转向装置安装机器人行走机构行走装置本实用新型人工搬运不安全运输应用

[实用新型]一种液压板料折弯机-CN201320182143.X有效
发明人：郑长玉;郑小平;方明福;徐家满;王仁春;熊红健;赵文祥;潘锋 -专利权人：安徽中德机床股份有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压板料折弯机，包括有水平设置的底架、联动机构，底架上安装有下模；所述底架左右两端焊接有墙板，两墙板外侧均焊接有C形加强板，所述底架外侧连接有工作台，所述工作台上设有滚珠。本实用新型结构简单、操作方便，同时在折弯加工过程中可以通过移动板料多次折弯的方法折弯无限长板料，保证了板料折弯精度，也减小了机器整体承受压力。
一种液压板料折弯

[发明专利]墙板安装机器人-CN202011344692.3在审
发明人：周献华;黄健荣;穆雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种墙板安装机器人，包括移动底盘、移动组件、回转组件以及夹持件。上述的墙板安装机器人，无需使得移动底盘转弯或者掉头，即可实现在狭窄空间对多面墙面进行墙板安装作业，且移动组件可以带动回转组件及夹持件调节与墙面的距离，避免了回转组件及夹持件旋转时与墙面发生碰撞。
安装机器人

[发明专利]一种墙板预留孔洞的全自动智能切割系统-CN202110424774.7有效
发明人：夏皖;吕一诺;夏志勇;赵芝君;夏杰 -专利权人：浙江舜虞达环境科技集团有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种墙板预留孔洞的全自动智能切割系统，包括全方位水刀切割机器人装置、墙板摆渡车、水刀切割动力装置、切割废水回用系统，全方位水刀切割机器人装置包括水刀枪头安装框架、水刀枪头机构，两个水刀枪头安装框架平行布置，每个水刀枪头安装框架上都安装有水刀枪头运动驱动机构，两个水刀枪头机构分别对称安装在两个水刀枪头安装框架上，墙板摆渡车设于两个水刀枪头安装框架中间的地面上，水刀切割动力装置管路连接到两个水刀枪头机构，切割废水回用系统与水刀枪头机构
一种预留孔洞全自动智能切割系统

[实用新型]一种全自动光学膜分切机-CN201620240406.1有效
发明人：邱佩洪 -专利权人：江阴市科盛机械有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动光学膜分切机，包括数控箱及设置在数控箱外部的罩壳，数控箱的侧面设置有墙板，数控箱的一侧连接有主牵引辊，主牵引辊的两侧分别设置有若干导辊，主牵引辊的一端设置有接料平台，接料平台的一端连接有放料架，放料架的一端固定有放卷制动器，主牵引辊和导辊的一侧均固定在墙板上，墙板底部的一侧固定有收卷轴，收卷轴的一侧固定有收卷压辊，收卷轴的表面固定有辅助压辊臂，收卷轴的另一端连接有卸料架；该种全自动光学膜分切机，在机器的侧面设置有数控箱，利用数控箱控制电机的开闭和转速，从而控制整个机器的工作，这个全自动的控制方式，有效的提高了纸张、薄膜等产品的控制精准度，有效提高了产品质量。
一种全自动光学膜分切机

[实用新型]一种自动烫印模切机的前规定位装置-CN200920211542.8无效
发明人：王磊 -专利权人：上海亚华印刷机械有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B41G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以在高速下有效的提高前规定位精度的自动烫印模切机的前规定位装置，包括传动凸轮、摇板机构、前规调节手柄以及两套前规定位组件，所述摇板机构中的两根摇板转轴分别通过一轴座安装在机器的两侧墙板上，该轴座相对摇板转轴的端面上设有一与摇板转轴匹配的盲孔，而相对所述墙板的端面上设有一凸台，所述盲孔的轴线偏离所述凸台的轴线；所述摇板转轴可转动地安装在轴座的盲孔中，所述轴座的凸台安装在机器两侧墙板上的安装孔中
一种自动印模规定装置

[发明专利]一种料斗墙板机器人浮动抓具-CN201310021207.2有效
发明人：王洪强;华文孝;王尚荣;洪莉;郑勇全;林彰东 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种料斗墙板机器人浮动抓具，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸所述料斗墙板机器人浮动抓具其浮动夹紧机构可结合上料抓具及压机等设备实现料斗侧墙的全自动化生产工作，避免人工操作带来的偏差，可减少工人劳动强度，消除潜在安全事故。
一种料斗板机浮动