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[实用新型]凹版印刷机墙板-CN200920199437.7无效
发明人：林伟 -专利权人：瑞安市国伟印刷机械有限公司
申请日： 2009-10-22 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B41F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹版印刷机的墙板，包括下部的主墙板、中间的横梁和上部的小墙板，其特征在于：所述主墙板和小墙板为一整体结构。本实用新型加工方便、装配简单、安装精度高、结构紧凑，提高了凹版印刷机的套印精度和机器运行的稳定性。
凹版印刷机

[实用新型]墙板轴承孔的研磨研刮装置-CN200920039923.2无效
发明人：包进兴;陈丽萍 -专利权人：无锡长城机器制造有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种墙板轴承孔的研磨研刮装置，具体地说是可以为机器墙板孔提高精度的研磨研刮工具。特征是：采用第一墙板、第二墙板固定在底座上，并由撑挡支撑牢固，导向芯棒伸入第一墙板及第二墙板孔内，再将导向芯棒二端的第一研磨套或第一研刮套及第二研磨套或第二研刮套沿导向芯棒伸入第一墙板及第二墙板孔内，所述导向芯棒两端的工作圆柱面本实用新型结构简单、紧凑，合理；用简单的研磨、研刮工具便可以得到高精度的孔，大幅度地提高机器的装配精度。
轴承研磨装置

[实用新型]一种半无人式餐厅的一体化服务机器人-CN202121846428.X有效
发明人：王再兵 -专利权人：王再兵
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人、装饰墙板和后厨，所述迎宾机器人设置在餐厅门口，所述后厨设置在装饰墙板的一侧，所述迎宾机器人的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，所述装饰墙板的一侧设置有地板，所述地板上固定设置有座椅和传送带式长方形餐桌，本实用新型中，通过送餐车实现自动送餐，送餐车在装饰墙板内的送餐轨道上运行，送餐车与餐桌间有屏蔽门进而节省了大量的人力物力，降低了成本，并且不会出现撞人、断电
一种无人餐厅一体化服务机器人

[发明专利]一种抹墙机-CN201911140701.4在审
发明人：李明;罗萍;王闻琦 -专利权人：宿州学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：三种机构互相配合，能够将抹墙机抵接在地面和天花板之间，在作业过程中保持机器稳定从而对墙壁进行均匀的涂抹。其底座所设置的滚轮能够方便对机器位置进行调整，方便移动。本发明中的抹墙板，其设置为中空结构，通过水泥螺旋输送机将水泥注入所述抹墙板，再通过抹墙板表面所设置的通孔供水泥流出。由此，本发明能够通过调节机器位置，使得抹墙板整体均匀紧密的抵接于墙壁表面，利用抹墙板后侧所设置的各级升降装置，在整个墙面区域内均匀的涂覆水泥，将流出的水泥均匀的涂抹于墙壁表面。
一种抹墙

[发明专利]一种自动补料抹水泥墙面机器人-CN201811417597.4有效
发明人：苏维阵 -专利权人：江苏富源广建设发展有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种自动补料抹水泥墙面机器人。安装有轮子，机器人可以灵活的移动，补料可以自动的将水泥吸到抹板上，避免了人工上料的费时费力，同一个动力齿轮控制两个杆的升降，防止杆升降的高度产生偏差，保证了施工的效果。升降抹水泥墙板安装于齿轮齿条组合上侧，升降抹水泥墙板与齿轮齿条组合连接，升降抹水泥墙板安装于补料组合上侧，升降抹水泥墙板与补料组合连接，升降抹水泥墙板安装于固定移动组合上侧，齿轮齿条组合安装于补料组合下侧
一种自动补料抹水泥墙面机器人

[实用新型]一种机器底座结构-CN201620964168.9有效
发明人：沈炜茵;倪良刚 -专利权人：上海夏洲重工机械有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器底座结构，包括前底座墙板、后底座墙板、底座底板、前集料仓和后集料仓，前集料仓设于前底座墙板和底座底板之间，后前集料仓设于后底座墙板和底座底板之间，前集料仓包括前集料仓堆料站板和前集料仓斜板，后集料仓包括后集料仓盖板和后集料仓站板，前集料仓斜板斜置于前底座墙板和底座底板之间，前集料仓堆料站板设于前集料仓斜板上，后集料仓站板设于底座底板上，后集料仓盖板设于后集料仓站板顶部。取消方钢后，在原来方钢位置做集料仓，让石料堆积在集料仓处，使其下料磨损不到底座钢板，只会摩擦在石料上，前翻门的取消不影响观察机器内部效果，在不改变机器原来的设计概念的前提下，达到减少成本的效果。
一种机器底座结构

[实用新型]一种新材料墙板的裁切定位装置-CN202221509587.5有效
发明人：周献文 -专利权人：四川都邦新型材料有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新材料墙板的裁切定位装置：包括操作台、定位组件传动组件墙板，所述操作台上端面安装有切割机，并开有多组滑槽，所述操作台两侧对称安装有所述定位组件，所述定位组件用于所述墙板定位，所述传动组件用于所述墙板自动进料，所述切割机接通电源；本实用新型通过定位组件将墙板固定，防止在裁切墙板时发生偏移，从而提高墙板裁切质量，并通过传动组件实现墙板自动进料，提高本机器的安全系数。
一种新材料定位装置

[实用新型]一种工业机器人用调节装置-CN202120727693.X有效
发明人：焦自琳 -专利权人：焦自琳
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用调节装置，包括底板，底板上对称设置两个墙板，两个墙板之间转动设置第一蜗杆和第二蜗杆，其中一个墙板上固定设置第一电机，第一电机输出端穿过墙板与第一蜗杆固定连接，另一墙板上固定设置第二电机，第二电机输出端穿过墙板与第二蜗杆固定连接，墙板之间位于第一蜗杆和第二蜗杆上方固定设置两个第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动设置连接板。本实用新型的有益效果是通过第一电机和第二电机的转动方向来控制安装板的移动，实现了对安装板位置的调节，改变传统的工业机器人固定安装于地面调节不便的问题，通过电机与蜗杆使安装板的移动更加平稳，而且装置还具有结构简单
一种工业机器人调节装置

[实用新型]一种喷水织机主机体-CN200920075814.6无效
发明人：吕明哲;李晓东 -专利权人：苏州华毅机械有限公司
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： D03D49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷水织机主机体，特别是涉及一种中间用斜横梁支撑墙板的高速喷水织机主机体，后上梁3和后下梁4连接左墙板1、右墙板2，左斜横梁5一端联接左墙板1，右斜横梁6一端联接右墙板2，左斜横梁5和右斜横梁本实用新型整体架构成倒“A”型结构，两侧墙板采用斜横梁三角支持，解决了喷水织机高速运转时左右摇晃，加强了机器结构强度，使得机器运转更加稳定，弥补了现有技术的不足。
一种喷水织机主机

[实用新型]一种方便充电的智能家居语音机器人-CN202021501098.6有效
发明人：岳昌鹏;卢辰洋;苑鹏成 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其为一种方便充电的智能家居语音机器人，包括墙板，所述墙板正面的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的内侧铰接有底座；本实用新型新型通过墙板、固定块、底座、支撑块、弹簧、套管、锁舌、伸缩杆、转杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆的设置，达到了可对正在充电的扫地机器人进行固定的目的，解决了现有的充电装置中，把充电器插入插座中，然后通过充电线接电口与扫地机器人的充电口连接对其进行充电，但是却没有对扫地机器人进行固定，当有人不小心碰到正在充电的扫地机器人时，使扫地机器人移动，导致充电口松动，增加了扫地机器人短路风险的问题。
一种方便充电智能家居语音机器人

[实用新型]墙板运输机器人-CN201920857409.3有效
发明人：梁健斌;刘珏铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板运输机器人，所述墙板运输机器人包括底盘和支撑架，底盘上设有第一至第三行进轮，其中第一行进轮和第二行进轮在底盘的前后方向上间隔开设置，第一行进轮至第三行进轮均被构造成可至少朝向彼此垂直的两个方向行进根据本实用新型实施例的墙板运输机器人，体积小、灵活性好，且搬运墙板的稳定性好、效率高。
运输机器人

[发明专利]一种搬运机器人-CN201910848489.0在审
发明人：李卓雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人，涉及建筑技术领域，搬运机器人包括车架、旋转平移机构、平移升降机构和夹紧机构。通过设置旋转平移机构、平移升降机构和夹紧机构实现对内墙板的夹紧、平移、升降和旋转，使得内墙板在搬运的过程中能够侧立式置于机器人上，减少内墙板在搬运过程中的损坏。
平移升降机构旋转平移机构夹紧机构装设搬运机器人内墙板车架搬运建筑技术领域竖直方向移动水平方向移动驱动轴向旋转平移侧立式夹紧墙板机器人升降

[发明专利]用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置-CN202310392217.0在审
发明人：吴德成;徐潇宇;李锐;杨平安;黄鑫;寿梦杰;周志浩;刘声;赵静媛;刘星辰;杨丽 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置，属于建筑幕墙安装领域。该方法包括：S1：获取幕墙板材的精准抓取位置：用带有特殊标记点的幕墙板材存放装置存放幕墙板材，使用双目视觉精准定位；S2：获取数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；S3：训练基于计算机视觉以及深度学习的网络模型，并利用训练完成的模型估算出相机到安装区域的相对位姿关系(T,q)；S4：实时位姿的估计：首先对相机与幕墙机器人抓手即幕墙板材的相对位姿关系进行标定，得到相机到机器人抓手的位姿(T0,q0)；然后(T0,q0)以及(T,q)转换为机器人抓手到安装区域的位姿信息
用于幕墙板材安装碰撞预警估计方法装置

[发明专利]一种主轴不发生转动的分切机-CN201610194307.9在审
发明人：郭江龙 -专利权人：太仓市中厚机械有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴不发生转动的分切机，包括左墙板和右墙板，在左墙板和右墙板下端连接设置了地脚，在左墙板和有墙板之间设置了切割主轴，在左墙板上设置了主轴固定板，在右墙板上设置了切割主轴尾座，切割主轴置于主轴固定板和尾座之间，并且在靠近左墙板处的切割主轴上设置了物料传动夹头，物料传动夹头连接固定了物料，本发明一种主轴不发生转动的分切机，工作中，主轴不发生旋转，物料在传动夹头带动下沿着主轴摩擦旋转，机器运行平稳，提高了使用寿命
一种主轴发生转动分切机

[实用新型]智能墙板安装机器人-CN202221426537.0有效
发明人：谢贵全;马明龙;李豪杰 -专利权人：筑邦建筑科技投资（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材安装技术领域，特别涉及智能墙板安装机器人，包括立柱，所述立柱的上部转动连接有转向横臂，所述转向横臂的自由端连接有升降组件，所述升降组件上安装有板材夹具。与现有技术相比，本实用新型提供的智能墙板安装机器人，利用定滑轮两端受力相等的原理，通过配重机构，实现自动调节配重达到动态平衡的效果，始终保持两端重量接近，施工人员仅需轻轻一推便能上下左右移动墙板，操作方便，减小人力耗费，提高工作效率，便于内墙板的安装操作。
智能安装机器人