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[发明专利]一种编织捆草网经编机-CN201910728468.5在审
发明人：徐晓辉;曹清云;徐嘉婕 -专利权人：常州市鑫辉网具有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： D04B27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种编织捆草网经编机，包括墙板、连接轴、梳栉摆轴、槽针摆轴、针芯摆轴、编链梳栉、衬纬梳栉、针芯、编针、脱圈针和横移装置，墙板包括端部墙板和中部墙板，中部墙板固定于连接轴上，连接轴的两端固定于端部墙板上，通过连接轴对所有墙板的上部支撑和定位，梳栉摆轴、槽针摆轴、针芯摆轴均平行横向安装于墙板上，且可相对于墙板旋转，编链梳栉与衬纬梳栉相互独立，且编链梳栉安装于梳栉摆轴上。本发明将现有机器上衬纬梳栉的两个运动(往复摆动和直线移动)，改为一个运动，即只有往复直线横移运动，减小了衬纬梳栉运动的惯性力和惯性力矩；简化了梳栉部分的机械结构；提高了成圈机件之间的运动精度。
墙板梳栉连接轴摆轴梳栉摆轴编链衬纬针芯经编机捆草网槽针编织成圈机件惯性力矩横移运动横移装置机械结构两端固定平行横向往复摆动直线移动惯性力减小上衬脱圈支撑

[实用新型]一种新型离墨机构-CN201220716206.0有效
发明人：李晓娟 -专利权人：青岛瑞普电气有限责任公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B41F31/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型离墨机构，包括相对设置的侧墙板I和侧墙板II，其侧墙板I和侧墙板II之间设置有离墨连杆轴，离墨连杆轴紧固于侧墙板I和侧墙板II上；所述离墨连杆轴的两端设置有锥形孔，锥形孔内配合连接有带螺纹的圆锥销；所述侧墙板I和侧墙板II的内侧对称设置有连杆I，侧墙板II的外侧设置有连杆机构，离墨连杆轴与连杆机构通过键连接。本实用新型为单侧气缸驱动，通过一根离墨连杆实现着墨辊两端同时起落，保证离墨动作的一致性，实现同步离墨，结构紧凑；改用轴承代替螺钉顶起着墨辊摆体，运动更加顺畅无阻，且减少磨损；连杆机构设计，驱动离墨连杆，工作稳定、可靠，满足机器的需求
一种新型机构

[实用新型]一种编织捆草网经编机-CN201921275605.6有效
发明人：徐晓辉;曹清林;徐嘉婕 -专利权人：常州市鑫辉网具有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： D04B27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编织捆草网经编机，包括墙板、连接轴、梳栉摆轴、槽针摆轴、针芯摆轴、编链梳栉、衬纬梳栉、针芯、编针、脱圈针和横移装置，墙板包括端部墙板和中部墙板，中部墙板固定于连接轴上，连接轴的两端固定于端部墙板上，通过连接轴对所有墙板的上部支撑和定位，梳栉摆轴、槽针摆轴、针芯摆轴均平行横向安装于墙板上，且可相对于墙板旋转，编链梳栉与衬纬梳栉相互独立，且编链梳栉安装于梳栉摆轴上。本实用新型将现有机器上衬纬梳栉的两个运动(往复摆动和直线移动)，改为一个运动，即只有往复直线横移运动，减小了衬纬梳栉运动的惯性力和惯性力矩；简化了梳栉部分的机械结构；提高了成圈机件之间的运动精度。
一种编织捆草网经编机

[实用新型]一种装配式门垛墙板结构-CN202122441984.5有效
发明人：陶运喜;马华超;宁恳修 -专利权人：广州鸿力筑工新材料有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式门垛墙板结构，包括门垛墙板型材、装饰面材以及固定螺钉，所述门垛墙板型材通过粘结胶层与所述装饰面材粘接，所述门垛墙板型材包括一体结构的主体骨架和连接骨架，所述主体骨架和所述连接骨架的顶面存在高度差，所述固定螺钉穿装在所述连接骨架上，所述门垛墙板型材一侧具有挡边，所述挡边和所述连接骨架配合在所述主体骨架的顶面上围出安装槽。该装配式门垛墙板结构安装时操作简单，无需借助机器，手动安装即可，并且可以根据现场土建门垛尺寸在限定范围内调节装配式内装墙板的门垛尺寸，适用性广，克服了需要做多种不同规格墙板去适应土建门洞门垛尺寸的问题，避免了多规格门垛墙板生产成本高、不易管理的问题。
一种装配式门垛墙板结

[发明专利]一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法-CN201811237924.8在审
发明人：王龙;齐贺;张仲华;刘勇刚;朱迅;邱崴;杨行国;高昊元;姜恩泽;王永;全春楼 -专利权人：中建科技有限公司深圳分公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌浆机构及利用其进行灌浆的方法，该灌浆机构具有控制系统、主体支架、第一横移装置、第二横移装置以及灌浆机器人，通过控制系统可控制第一横移装置和第二横移装置在水平面内移动，同时，可控制灌浆机器人在竖直方向上移动，从而可以将灌浆机器人移动到待施工楼层的任意位置。当调整好灌浆机器人的位置后，通过控制系统控制灌浆机器人启动，开始灌浆，灌浆结束后，关闭灌浆机器人即可，然后再逐个对其它待灌浆墙板进行灌浆操作。利用该灌浆机构，仅通过很少的施工人员即可对所有待灌浆墙板进行灌浆，而且操作较为简单，相比于传统的人工灌浆的方式，不仅节省了大量的人力成本，同时，提高了灌浆的效率，缩短了施工周期。
灌浆灌浆机构横移装置机器人控制系统可控制墙板机器人移动人力成本施工楼层施工周期主体支架传统的上移动竖直移动施工

[发明专利]一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人-CN202010988659.8有效
发明人：刘火香;冯叶群;吕志君 -专利权人：广州市创搏装饰工程有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括底板、行走机构和立柱，所述行走机构固定设在底板底端，所述立柱固定设在底板顶端，所述立柱内部设有活动块，所述活动块一侧固定设有滑块本发明通过夹紧组件依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件的挡板可以自动调整相对间距，从而使得挡板位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，同时通过限位机构在夹持机构上升时对其向下运动阻挡
一种建筑工程施工预制装配式隔墙板掉落装配机器人

[实用新型]一种PVC墙板生产用运输装置-CN201921379633.2有效
发明人：沈福民 -专利权人：常州绿格装饰材料有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及PVC墙板生产运输技术领域，公开了一种PVC墙板生产用运输装置，所述安装块的下表面的两侧均固定安装有支撑杆，且安装块的上表面两侧均开设有滑槽，所述安装块的内侧表面设置有传送带，且安装块的上表面设置有固定组件，所述传送带的下方设置有减速传送电机，所述支撑杆的下表面固定连接有缓震组件，所述缓震组件的下端啮合有导轨，所述导轨的两端通过螺纹连接有固定螺栓，本实用新型通过设置有缓震组件可以在机器运行中减少整体的震动，提高运输的平稳性，增加了机器运行的安全性，固定组件可以对传送带上的PVC墙板的两侧进行固定，固定板的间距可调整，可以适用于不同尺寸的PVC墙板的运输。
一种 pvc 生产运输装置

[实用新型]一种带有调节间隙的圆压圆模切机支撑机构-CN200820152218.9无效
发明人：夏伟荣 -专利权人：上海今昌纸箱机械制造有限公司
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B26D1/12 文献下载
摘要：一种带有调节间隙的圆压圆模切机支撑机构，包括墙板、胶垫辊和与胶垫辊模切的模板辊，所述胶垫辊具有一胶垫辊轴，所述模板辊具有一模板辊轴，所述模板辊轴的两端设置有固定支座，所述胶垫辊轴的两端设置有调节座，在固定支座与调节座之间设置有支撑弹簧所述胶垫辊轴的两端还设置有轴承，轴承设置在调节座的外侧，轴承设置在一轴承座上，轴承座设置在墙板上。所述轴承座为摆动轴承座。所述固定支座与墙板固定连接。所述调节座用弹簧支撑起，所述摆动轴承座上端和墙板孔间一直处于零间隙。所述4根弹簧的最大负荷为胶垫辊及胶垫辊筒上其它负荷1.05～1.1倍。本实用新型使机器模切时，震动小，刀痕平整，提高模切精度，延长机器各部件寿命。
一种带有调节间隙圆压圆模切机支撑机构

[实用新型]一种单面多层开片机-CN200820201440.3无效
发明人：王炳荣 -专利权人：王炳荣
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型由主体框架、墙板、轴壳、切割轮及送料机构组成，其特征在于：切割轮及送料机构置于机器的一边；送料机构由上下两行八组转轴构成，两行转轴的旋转方向相反，上面一行转轴套上齿轮以增加与产品的摩擦力；上面一行转轴穿过轴壳，轴壳卡在墙板的槽内并设置一根弹簧把轴壳往下压紧。本实用新型的切割轮、送料齿轮均置于机器的边缘，方便检修、安装调试。人性化的设计满足了机器的使用者的需求。
一种单面多层开片机

[发明专利]一种胶带废边收集装置-CN201810029123.6在审
发明人：刘博文;刘爱忠;鲁楠;王佳琪;韩雪 -专利权人：北京印刷学院;玉田县东升胶带厂
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带废边收集装置，包括墙板、导向轴、窜动轴、卡套、收废轴、第一驱动装置和第二驱动装置，两个墙板平行相对，导向轴转动连接于两个墙板之间，窜动轴的两端分别穿设两个墙板，且其中一端伸出墙板外侧的部分通过安装于该墙板外侧的第一驱动装置实现轴向窜动，两个卡套分别靠近两个墙板，且套接于两个墙板之间的导向轴和窜动轴上，两个收废轴分别安装于两个墙板相对的内侧，且靠近窜动轴，收废轴伸出墙板外侧的部分通过第二驱动装置实现转动，以收集废边。本发明通过凸轮带动窜动轴使卡套对废边起到导向的作用，以增加废边收集的横向距离，因此提高了每周期的废边收集量，减少了停机次数，提高了机器的利用率。
墙板窜动废边导向轴卡套第二驱动装置第一驱动装置废边收集装置胶带伸出横向距离平行相对凸轮带动轴向窜动转动连接穿设套接停机转动

[发明专利]墙板夹持机构、墙板安装机器人及夹持方法-CN202011339850.6在审
发明人：周献华;穆雄;黄健荣 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙板夹持机构、墙板安装机器人及夹持方法，其中，一种墙板夹持机构，包括：主框架；导向部，设置于主框架上；两个夹持臂，相对设置于导向部上，并可沿导向部移动；第一驱动机构，分别与两个夹持臂驱动连接，用于驱动两个夹持臂相对靠近或远离，以使得两个夹持臂夹持墙板；支撑架，一端与夹持臂转动连接，另一端为自由端，支撑架的自由端设有抵持部；第二驱动机构，用于驱动支撑架相对于夹持臂转动，以使得抵持部与墙板的侧面相抵本申请能够实现抓取、搬运不同厚度、不同宽度的墙板。
夹持机构安装机器人方法

[实用新型]一种纺纱机支撑墙板-CN201721915376.0有效
发明人：徐振斌;徐娱 -专利权人：马鞍山立信电气有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D01H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺纱机支撑墙板，属于纺纱机械领域。针对现有技术中存在面积较大，加工要求高，所需要加工的机器尺寸大容易松动，稳定性不好的问题，本实用新型提供了一种纺纱机支撑墙板，包括墙板主体，所述的墙板主体包括竖直设置的墙边，墙边下部向外侧折弯成水平形成下支撑边，用于支撑整体墙板，墙边上部向内侧折弯成水平折弯边，折弯边再次向上竖直折弯后再次向外侧折弯形成水平的上支撑边，墙边和折弯边形成的区域垂直的设置有若干支板，支板之间互相平行，支板与墙板主体垂直设置。
纺纱机墙板主体支撑墙板墙边支板本实用新型外侧折弯折弯加工垂直设置纺纱机械互相平行内侧折弯竖直设置竖直折弯水平折弯整体墙板垂直的上支撑下支撑走线松动支撑

[发明专利]一种建筑用智能柔性夹持机器人及其夹持安装方法-CN202211423421.6在审
发明人：母艳昌;曹祥;陆劲旭;韦邱发;钱瑞;马谡;余康;杨金雄 -专利权人：云南建筑产业化研发中心有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用智能柔性夹持机器人及其夹持安装方法，包括与控制装置信号连接的自走车架、旋转平台、柔性夹持单元和检测定位单元，旋转平台通过升降立柱设置于自走车架的前端顶部，柔性夹持单元设置于旋转平台上一种建筑用智能柔性夹持机器人的夹持安装方法，包括工作环境检测定位、夹持规划、夹持搬运和安装步骤。本发明实现墙板夹取、搬运、安装全过程全周期智能化控制，极大的提升了施工效率，降低了施工成本；能夹取多种厚度墙板，夹持力的大小稳定可控，不会对墙板造成损坏，适用范围广。
一种建筑智能柔性夹持机器人及其安装方法

[实用新型]墙板安装机器人-CN202320632984.X有效
发明人：陈渝阳;张宇浩;许峰榕;刘李正;聂卫健;许哲 -专利权人：深圳卓蚁科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板安装机器人，包括主体、夹爪组件、旋转组件、抬升组件以及舵轮；抬升组件设于主体上与主体固定连接，舵轮设于主体下方与主体活动连接，旋转组件设于抬升组件上与抬升组件固定连接，夹爪组件与旋转组件连接本实用新型的墙板安装机器人，通过各组件间的相互配合，可提升装配式墙板安装设备的自动化程度，提升了施工过程中人员的安全性，降低劳动强度、降低人工成本和施工难度，使用全向移动舵轮很好地解决了大尺寸板材在相对狭小作业空间移动难问题
安装机器人

[实用新型]一种ALC墙板定位装置-CN202220853097.0有效
发明人：严承锋;孙五一;谢福美;孙凯;刘皓;程勋明;郑以健;赵官庆 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙板定位装置技术领域，具体涉及一种ALC墙板定位装置，包括底板，所述底板的下端四周均固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，所述底板的上端四周均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱的上端固定连接有顶板，所述底板的上端固定连接有定位装置，本实用新型的有益效果是：将ALC墙板放置在支撑板的上方，并且通过支撑垫将其保护起来，防止墙板出现损坏，并且将墙板通过下端的万向轮移动到需要使用的位置，而后将墙板使用机器抬起安装在需要安装的墙壁一侧，从而提高墙板安装的工作效率，并且安全性能大大提高。
一种 alc 定位装置