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[实用新型]用于不干胶印刷机的集水式冷却牵引辊装置-CN200820154825.9无效
发明人：祁和亮 -专利权人：上海新闵太阳机械有限公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于不干胶印刷机的集水式冷却牵引辊装置，包括冷却辊和墙板，冷却辊设于两块墙板之间，其特征在于，集水盘设于两块墙板之间的冷却辊的下端，集水盘的下部设有导管，导管的另一端穿过墙板设于收集容器上本实用新型能够完全将冷却辊上产生的冷凝水收集到收集盘中，通过导管顺利地将收集盘中的冷凝水排出机器之外。本实用新型的优点是安装方便，冷凝水收集完全，即使机器在高速运转的情况之下也能顺利的将冷凝水导走。
用于不干胶印刷机集水冷却牵引装置

[实用新型]印刷机机架定位结构-CN201620076143.5有效
发明人：王晓庆 -专利权人：北人集团公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机机架定位结构，包括底面坐落在平台上平面上的传动面墙板和操作面墙板，传动面墙板与操作面墙板之间连接有拉梁，拉梁的外侧面为基准面，传动面墙板和操作面墙板上设有一次装夹同加工的端面和墙板孔，墙板的端面为基准面与拉梁外侧面的基准面在同一平面上。只要墙板端面与拉梁外侧面在同一平面内，就保证了墙板孔同轴度精度，几乎不需要使用特殊工具，完全靠墙板、拉梁这些机器本身的零件实现机架的定位，简化了操作流程，装配时间也大为缩短。
印刷机机架定位结构

[发明专利]建筑墙板制板智能控制系统及控制方法-CN201510273348.2有效
发明人：何骥鸣;何国田;林远长;肖剑;吴姣娇;崔怀丰;鲍捷;马楠;杜泽奎;丁世赛;赵梦媛 -专利权人：重庆德领科技有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑墙板制板智能控制系统及其控制方法，该系统包括压制成型系统、自动剪网机、抓网机器人和码垛机器人，完成建筑用墙板的上、下料、压模、振捣、脱模、码垛等全自动生产。抓网机器人将自动剪网机送来的网状材料放到模框中。压制成型装置的布料机构将制板原料均匀的铺放到模框中，抓网机器人再放一张网状材料到模框中。压制成型后，将底板推出，由码垛机器人对底板及其墙板进行码垛，等待叉车搬运。
建筑墙板制板智能控制系统控制方法

[实用新型]一种水松纸卷曲器刮刀翻转装置-CN201721805305.5有效
发明人：吴传绪;张华;陈路;吴泉兰 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种水松纸卷曲器刮刀翻转装置的技术方案包括：卷曲器，所述卷曲器安装在机器墙板的一侧；卷曲器刮刀，所述卷曲器刮刀安装在所述卷曲器上；旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述机器墙板的另一侧，所述旋转气缸的旋转轴穿过所述机器墙板与所述卷曲器连接
卷曲器刮刀水松纸翻转装置机器墙板旋转气缸本实用新型旋转轴卷烟机设备维修工作量设备运行效率逆时针转动翻转机构方案实施维修方便故障率顺时针穿过

[实用新型]轧花机机架墙板-CN201420122455.6有效
发明人：吴学文 -专利权人：湖北百奥科技有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： D01B1/04 文献下载
摘要：提供一种轧花机机架墙板，所述机架墙板主体表平面为整板式结构，所述机架墙板上依照各装置安装的部位开有安装孔，所述各装置装在对应的安装孔上。将机架墙板设计为整板式结构，将轧花机的锯片辊筒、毛刷辊筒、集棉尘笼、吸尘风机等主要部件全部安装在所述的机架墙板上，这样使轧花机加工制造更简单、安装更方便、成本更低廉、机器更稳定、功能更齐全。
轧花机机架

[实用新型]一种主轴不发生转动的分切机-CN201620259522.8有效
发明人：郭江龙 -专利权人：太仓市中厚机械有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴不发生转动的分切机，包括左墙板和右墙板，在左墙板和右墙板下端连接设置了地脚，在左墙板和有墙板之间设置了切割主轴，在左墙板上设置了主轴固定板，在右墙板上设置了切割主轴尾座，切割主轴置于主轴固定板和尾座之间，并且在靠近左墙板处的切割主轴上设置了物料传动夹头，物料传动夹头连接固定了物料，本实用新型一种主轴不发生转动的分切机，工作中，主轴不发生旋转，物料在传动夹头带动下沿着主轴摩擦旋转，机器运行平稳，提高了使用寿命
一种主轴发生转动分切机

[发明专利]用于建筑墙板成型系统的抓网机器人及其控制方法-CN201510273347.8有效
发明人：何骥鸣;何国田;林远长;肖剑;吴姣娇;崔怀丰;鲍捷;马楠;杜泽奎;丁世赛;赵梦媛;陈鸿旭;龚龙权 -专利权人：重庆德领科技有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种用于建筑墙板成型系统的网状材料进行抓取和放置的机器人及其控制方法，该机器人包括基座、旋转装置、伸缩装置和抓网装置。所述机器人用于建筑墙板成型过程中抓取剪网机送来的网状材料，并将网状材料放置在模框中。该机器人及其控制方法解决了非磁性网状物抓取问题，克服了铁网太细、表面镀铬后导致电磁铁吸附力不足，铁网传送过程中网子弯曲、变形及扭曲而导致的吸附面太小，夹取困难的问题。
用于建筑成型系统机器人及其控制方法

[发明专利]一种安全升降式瓦楞纸板印刷机-CN200810143141.3有效
发明人：刘为成 -专利权人：刘为成
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓦楞纸板印刷机，其特征在于：将印刷单元的墙板设置为升降式墙板由固定墙板与可动墙板组成，将印版辊和传墨辊安装在可动墙板上，压印辊及递纸轮安装在固定墙板上，固定墙板和可动墙板分别安装导套、导杆及支座固定墙板与可动墙板之间用流体缸驱动分离及合拢，由流体阀控制。在固定墙板上安装有可移动的安全隔离网，由流体缸驱动其移动，升降式墙板上安装有检测可动墙板和安全隔离网位置的传感器及间隙调节器。本发明在固定墙板上设有安全隔离网，它不仅方便印刷时对未印刷的单元的印版进行装卸，清理印版等辅助工作，同时防止印版，工具等杂物落入机器内部，确保印版、设备及人身安全。
一种安全升降瓦楞纸板印刷机

[发明专利]夹心外墙板保温层连接件自动安装装置和安装方法-CN201910932981.6在审
发明人：智小慧;赵俊永;韩彦军;肖景 -专利权人：河北新大地机电制造有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹心外墙板保温层连接件自动安装装置和安装方法，装置包括纵向走行支架、走行横梁、六轴机器人抓手、钻孔组件和上料支架。上料支架安装在走行横梁上，六轴机器人抓手和钻孔组件分别在横梁上具有走行功能。安装方法为：⑴完成外墙板的下层水泥浇筑，人工铺好保温层；⑵通过压紧头压紧保温层；⑶启动钻孔电机进行旋转钻孔；⑷碎屑气动顶出机排出碎屑；⑸抓取连接件，插入到钻好的钻孔内；⑹震动连接件，使连接件的上部突出保温层与下层水泥密实；⑺六轴机器人抓手复位，完成连接件安装。本发明自动安装夹心外墙板保温层连接件，清除钻孔留下的碎屑，提高了连接件安装的自动化水平，有利于清洁施工、提高保温外墙板质量和降低劳动强度。
连接件保温层六轴机器人外墙板横梁碎屑抓手走行钻孔上料支架钻孔组件下层自动安装装置密实抓取保温外墙板自动化水平清洁施工水泥浇筑自动安装纵向走行钻孔电机顶出机压紧头复位排出压紧支架水泥震动

[实用新型]一种湿纸巾的折纸装置-CN201320877321.0有效
发明人：傅少飞 -专利权人：泉州市创达机械制造有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B65H45/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿纸巾的折纸装置，包括输入辊、折纸机构和输出辊，所述的折纸机设有圆弧板块、转折辊、装夹墙板、调节墙板和折纸叶，所述的圆弧板块安装在转折辊上，所述的转折辊安装在装夹墙板上，所述的折纸叶利用螺丝固定在调节墙板上，调节墙板通过杆与装夹墙板配合安装在机器墙壁上。
一种纸巾折纸装置

[发明专利]一种全过程自动化的墙板安装机器人-CN202111611043.X在审
发明人：许航;陈杰;余运波;冷瀚宇;孙伟 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全过程自动化的墙板安装机器人，包括：车体，所述车体设有行走驱动机构，所述行走驱动机构能够驱动所述车体在水平任意方向运动；墙板抓取举升机构，安装在所述车体上，用于抓取水平侧放的墙板，并带动所抓取的墙板转动，使得所抓取的墙板由水平侧放状态调整为竖直立放状态；墙板调节对位机构，将所夹持并处于竖直立放状态的墙板与已安装的墙板进行对位，使得所夹持的墙板与已安装的墙板对齐拼接；自动挤桨机构，能够带动对齐拼接后的墙板朝已安装的墙板方向运动在墙板的安装过程中，从抓板、运板、转板、升板、调整对位、装板、挤浆全过程的机械化实现。
一种全过程自动化安装机器人

[实用新型]一种PVC混料滚筒的分隔机构-CN201920297183.6有效
发明人：张新龙 -专利权人：浙江港龙新材料股份有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29B7/56 文献下载
摘要：本申请中所述的一种PVC混料滚筒的分隔机构，位于机器墙板(10)安装的碾压滚筒(20)上，并沿着碾压滚筒(20)碾压的物料(30)上侧进行分隔，其中，包括用于分隔物料(30)中碾压层的分隔部(4)，其沿着碾压滚筒(20)上侧的机器墙板(10)侧壁固定安装；分隔部(4)向碾压滚筒(20)表面的碾压层中延伸有可调节的分隔柱(43)；分隔柱(43)插接至物料(30)的碾压层中进行分隔；沿着机器墙板(10)的上侧壁对碾压滚筒
一种 pvc 滚筒分隔机构

[实用新型]一种基于机器人焊接分瓣式转子支架拼、焊一体工装平台-CN202320167051.8有效
发明人：靳春杰;赵银龙;宋磊 -专利权人：常州优谷新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工技术领域，尤其是一种基于机器人焊接分瓣式转子支架拼、焊一体工装平台。一种基于机器人焊接分瓣式转子支架拼、焊一体工装平台，包括底框，底框的一侧为固定的左墙板，另一侧为活动的右墙板，右墙板通过顶紧部进行顶紧，底框中排布有多条限位的横档。这种基于机器人焊接分瓣式转子支架拼、焊一体工装平台为分瓣式转子支架提供支撑和限位的机构，通过该平台，对分瓣式转子支架的底部，两端以及两侧同时提供限位，使分瓣式转子支架定位牢固，便于焊接操作。
一种基于机器人焊接分瓣式转子支架一体工装平台

[实用新型]轻印刷下摆递纸机头-CN201520800114.4有效
发明人：唐超;张学进;王玉强 -专利权人：潍坊毕升精工设备有限公司
申请日： 2015-10-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻印刷下摆递纸机头，包括压印墙板、安装在压印墙板上的压印滚筒，所述压印墙板上连接有连接墙板，所述连接墙板上装有可向压印滚筒传送纸张的回转式递纸装置和装有可向回转式递纸装置传送纸张的摆动式递纸装置本实用新型可以减少机械磨损，从而可增加机械稳定性和延长机器的使用寿命；印刷速度和印刷质量双高；纸张的适用范围宽。
轻印刷下摆机头

[实用新型]一种折弯机加厚左墙板右墙板机架-CN201620951030.5有效
发明人：许望鑫;徐最虎 -专利权人：佛山市根号科技有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机加厚左墙板右墙板机架，包括上工作台、右墙板和左墙板，右墙板通过上板与前板连接左墙板，左墙板的顶部活动连接顶部连接器，左墙板的侧面安装有电控箱；上工作台上设有警告标牌，在上工作台的底部还设有中间板夹钳；底板的顶部固定连接上板，上板的底部四个边角均安装有地脚板；本折弯机加厚左墙板右墙板机架，机架采用加厚钢板整体式焊接结构，刚性好、强度高等有很好的抗扭曲变形能力，并通过机身整体表面喷丸处理等工艺消除内应力，保证机床整体精度的持久稳定，通过加厚右墙板和左墙板，机器的强度与刚度明显增加，提升了折弯机的整体折弯的工件质量。
一种折弯加厚左墙板右墙板机