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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种手动模块冲切机器-CN202011374748.X在审
发明人：刘丙华 -专利权人：刘丙华
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明一种手动模块冲切机器，涉及手动冲裁模具领域，所要解决的技术问题是为加工某类零件而提供一个手动冲切机器，所采用的技术方案为：一种手动模块冲切机器，包括冲切部分和装夹部分，所带来的有益效果是本发明一种手动模块冲切机器可以对某些零件进行手动冲切加工
一种手动模块机器

[发明专利]胶囊机器人的磁控方法-CN201910675073.3在审
发明人：冯林;扈航;杨修平;宋理;彭官娅;魏文萱 -专利权人：北京微纳灵动科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊机器人的磁控方法，所述胶囊机器人的磁控方法包括：生成控制信号；将所述控制信号转换成模拟电压信号；对所述模拟电压信号进行功率放大后输出电流信号；通过所述电流信号产生的磁场控制所述胶囊机器人运动根据本发明实施例的胶囊机器人的磁控方法具有控制方便、控制精度高、控制类型多样等优点。
胶囊机器人方法

[发明专利]车辆稳定性警告系统-CN202011045165.2在审
发明人：迈克尔·R·格拉顿;戴维·迈尔斯;亚伦·R·肯克尔;迈克尔·G·基恩;玛丽·B·威金顿;格兰特·R·赫恩;托德·F·维尔德;约瑟夫·R·基恩;达斯廷·T·施塔德;凯文·坎贝尔;托马斯·L·肯尼迪;威廉·史泰德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种作业机器具有底盘、有效载荷区段、控制器、与控制器通信的有效载荷传感器以及对控制器识别作业机器的取向的取向传感器。考虑有效载荷传感器所识别的有效载荷重量，控制器确定作业机器的重心并且当作业机器的重心位置和取向造成不稳定状况时发送警报。
车辆稳定性警告系统

[发明专利]多联药房机器人药品输送的装置、方法、系统、存储介质-CN202110073502.7在审
发明人：王忠堂 -专利权人：厦门波耐模型设计有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种多联药房机器人药品输送的装置包括运送装置、汇集仓、升降装置，运送装置采用履带方法、滑道方法、无人车方法，升降装置采用丝杠升降方法、绳索升降方法、液压升降方法，实现多个并联药房机器人单体装置的药品汇集，解决药房机器人之间药品互通汇集问题，提升药品高度到合适服务窗口，解决弯腰取药问题，从而实现并联联结的多联药房机器人并行高效率服务多个用户。
药房机器人药品输送装置方法系统存储介质

[发明专利]一种机器人导览展厅物联网系统-CN202110821456.4在审
发明人：武光;景珑;杨如生 -专利权人：柒久园艺科技（北京）有限公司;中农实创（北京）环境工程技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及展厅设计的领域，尤其是涉及一种机器人导览展厅物联网系统，其包括：多功能展位，用于展示待展示品；机器人，用于识别所述多功能展位并对参观人员进行引导；控制子系统，用于控制所述多功能展位和所述机器人；所述多功能展位和所述机器人均与所述控制子系统无线连接。
一种机器人展厅联网系统

[发明专利]基于足地接触模型的足式机器人地形感知及地形分类方法-CN202110979356.4在审
发明人：高海波;丁亮;李政洋;徐鹏;王志凯;王冠宇;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于足地接触模型的足式机器人地形感知及地形分类方法，该方法包括步骤：对足式机器人进行导纳控制，并获取所述足式机器人的足端的受力信息，以及获取所述足端的位置信息；根据所述受力信息、所述位置信息以及足地接触模型本发明的有益效果：能够便于足式机器人对地形进行更加准确的判断。
基于接触模型机器人地形感知分类方法

[发明专利]一种用于蒸汽发生器传热管检修的机器人-CN202111075647.7在审
发明人：樊继壮;邢真铭;赵杰;徐碧莹;张宽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种用于蒸汽发生器传热管检修的机器人，本发明涉及一种爬行机器人，本发明的目的是为了解决现有爬行机器人构型的SG传热管检修机器人运动方式不够灵活、结构适应性较差的问题，它包括基座模块、行走模块和工具模块；
一种用于蒸汽发生器传热检修机器人

[发明专利]用于自动零售店环境的机器人补货和安全系统-CN202080036868.0在审
发明人：格雷戈里·F·罗萨诺;崔尚恩;托马斯·A·福尔布里吉 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了系统、方法和软件，用于使用门架式机器人进行物品的自动补货并且针对零售店环境中的零售工作操作空间建立安全屏障。与门架机器人和屏障机器人通信的机器人控制器引导其自主移动，分别用于在客户可访问的销售点位置与客户不可访问的存储之间传送物品，以及用于交替约束和启用访问工作操作空间。
用于自动零售店环境机器人安全系统

[发明专利]教导机器人的安全系统及方法-CN202010540586.6在审
发明人：王培睿 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种教导机器人的安全系统及方法，在机器人末端设置第一致能装置，在示教器设置第二致能装置，在教导模式下，检测两致能装置的启动次序，致能首先启动开状态的致能装置，不致能另一致能装置，由致能的致能装置决定机器人的控制作业状态，以确保教导机器人的安全。
教导机器人安全系统方法

[发明专利]用于创建机器学习系统的方法和设备-CN202110733805.7在审
发明人： B·S·斯塔夫勒;J·H·梅岑 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：用于创建机器学习系统的方法，该机器学习系统被设置用于在图像中进行分割和对象探测，所述方法包括步骤。根据所选择的路径创建机器学习系统并训练所创建的所述机器学习系统。
用于创建机器学习系统方法设备

[发明专利]一种用于安保机器人的远程管理系统-CN202111256901.3在审
发明人：李冀川;李康华;索旭东;康晓 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安保机器人的远程管理系统，包括依次连接的安全机器人和监控端，所述监控端包括第一身份验证模块、列表生成模块、第二身份验证模块、操作管理模块、通信模块。本发明在安保机器人的管控过程中，融合网络技术、控制技术以及身份验证技术，开发了一款高集成、高安全、高效率的安保机器人管理系统。
一种用于安保机器人远程管理系统

[发明专利]货箱入库方法、装置、设备和机器人-CN202111679970.5在审
发明人：曹董锋;欧阳文博;任子佳 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种货箱入库方法、装置、设备和机器人，该方法包括：控制目标机器人从至少一个箱垛中获取至少两个目标货箱；通过目标机器人获取每个目标货箱的标识信息；根据标识信息，控制目标机器人将每个目标货箱放入对应的库位
货箱入库方法装置设备机器人

[发明专利]配送方法、装置、机器人和存储介质-CN202111531819.7在审
发明人：苏晓东;郑涛;唐京扬;金超 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送方法、装置、机器人和存储介质。配送方法包括：机器人移动到目标配送区域，并提示用户取物；根据所述机器人的承载装置在不同时刻的承重，确定所述目标配送区域对应的物品的取走结果；在所述取走结果为正确取物的情况下，所述机器人执行下一配送任务。
配送方法装置机器人和存储介质

[发明专利]扫地机器人-CN202010874478.2在审
发明人：徐连斌;杨永斌;韦绥均 -专利权人：苏州三六零机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括底座和中扫盖；所述中扫盖可移动地设于所述底座的下表面，所述中扫盖沿靠近或者远离所述底座的方向移动，并和所述底座相配合围合形成集尘通道。本发明的技术方案使得扫地机器人所能应用的场合较为广泛，提高了扫地机器人使用的实用性。
扫地机器人

[发明专利]补焊系统、补焊方法、检查装置以及机器人控制装置-CN202080047017.6在审
发明人：小松嵩宙;毛利年成;门田隆太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种补焊系统，包括：检查装置，用于检查工件的焊接部位的外观；以及机器人控制装置，用于控制对工件执行焊接的机器人。机器人控制装置根据缺陷等级生成补焊程序，并且指示机器人根据补焊程序对已经设置缺陷等级的缺陷点执行补焊。
系统方法检查装置以及机器人控制

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