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- [发明专利]夹爪机构-CN202110139083.2在审
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肖耀
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昆山市优捷科自动化设备有限公司
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2021-02-01
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2021-05-28
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B25J15/08
- 本发明公开了一种夹爪机构，包括：运动板，运动板上开设有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔之间的距离沿其在第一方向上的对称轴逐渐增大；围设在运动板外围的限位单元，限位单元贯通开设有用于使运动板通过的导向槽，限位单元在第一方向上设置有第一限位部和第二限位部，限位单元在第一限位部和第二限位部中间的区域前后贯通并开设有通过孔；卡设在第一限位部和第二限位部中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与位于第一导向孔中的第一滚轮可拆卸地转动连接，第二夹爪与位于第二导向孔中的第二轮滚可拆卸地转动连接。本发明降低了整个夹爪机构的替换成本和维修成本。
- 机构
- [发明专利]夹爪机构-CN202011480722.3在审
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李少锋
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苏州惠斯福自动化科技有限公司
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2020-12-15
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2021-05-07
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B25J5/02
- 本发明公开了一种夹爪机构，包括：载座本体、螺旋发条、旋转连接轴、第一夹爪和第二夹爪；所述载座本体上设有发条放置凹槽，所述旋转连接轴穿过所述发条放置凹槽，所述螺旋发条放置在所述发条放置凹槽内；所述螺旋发条的一端固定在所述发条放置凹槽的内壁，另一端固定在所述旋转连接轴上；其中，所述旋转连接轴进行旋转运动，从而通过齿轮齿条装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或者远离。
- 机构
- [发明专利]夹爪机构-CN202211100063.5在审
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杜昊;崔大伟;陈俊;韩笑
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深圳鸣基医疗科技有限公司
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2022-09-09
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2022-11-29
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B25J15/12
- 本发明提供了一种夹爪机构，包括：旋转装置、相对固定在旋转装置下的滑轨、固定在滑轨一侧的驱动装置、与驱动装置传动连接的齿轮构件、分别固定在齿轮构件两端的第一连接杆和第二连接杆、设置在第一连接杆上的第一滑块、设置在第二连接杆上的第二滑块、固定在第一连接杆下的第一夹爪以及固定在第二连接杆下的第二夹爪，齿轮构件与旋转装置之间还设有一压轨，压轨固定在旋转装置下用于限制齿轮构件移动，第一夹爪和第二夹爪相对设置，第一滑块、第二滑块分别滑动设置在滑轨的上表面上，通过驱动装置驱动齿轮构件带动第一连接杆和第二连接杆移动使第一夹爪和第二夹爪相对或远离实现夹紧或松开。
- 机构
- [发明专利]夹爪机构-CN201610147689.X有效
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张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼
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合兴集团汽车电子有限公司
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2016-03-15
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2017-12-15
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B25J9/00
- 本发明提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
- 机构
- [实用新型]夹爪机构-CN201620218483.7有效
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2016-03-21
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2017-01-11
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种夹爪机构。本实用新型的技术方案是：一种夹爪机构，包括底座，所述底座上连接有能够将底座进行上下运动的升降气缸，所述底座的两侧分别设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有第一固定杆，所述第二夹紧气缸连接有第二固定杆，所述第一固定杆以及第二固定杆上均设置有若干爪片，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸反向运动，所述第一固定杆上的每一爪片与相邻的第二固定杆上的爪片将叶片组上的一个叶片夹持住。
- 机构
- [实用新型]夹爪机构-CN201620199670.5有效
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张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼
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合兴集团汽车电子有限公司
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2016-03-15
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2016-07-13
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B25J9/00
- 本实用新型提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
- 机构
- [实用新型]夹爪机构-CN201922394459.5有效
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毛鹏;黎锦浩;唐之富;周民伟
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广东智源机器人科技有限公司
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2019-12-25
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2020-09-18
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B25J15/08
- 本实用新型提供了一种夹爪机构，其包括多个夹爪安装板和多组夹指组件；各组夹指组件均包括多个夹指，各组夹指组件的多个夹指之间围成夹持空间，各组夹指组件的多个夹指一一对应地设置在多个夹爪安装板上，以在多个夹爪安装板相对运动时，通过相应的夹指组件对工件或物料进行夹持；其中，多组夹指组件沿第一预定方向间隔设置，位于同一个夹爪安装板上的多个夹指沿第二预定方向间隔设置，第一预定方向与第二预定方向垂直设置。通过设置多组夹指组件并通过将多组夹指组件的夹指设置成不同的形状，来使多组夹指组件能够对具备不同形状的工件或物料进行夹取，这便使得夹爪机构能够对多种工件或物料进行夹取，进而使得夹爪机构具备较高的通用性。
- 机构
- [实用新型]夹爪机构-CN202022772291.X有效
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张传红;周林伟;刘甫壮
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-11-25
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2021-07-23
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B25J15/00
- 本申请公开了一种夹爪机构，该夹爪机构包括夹取组件、气缸和电机，夹取组件至少包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部用于夹取第一种物品，第二夹持部用于夹取第二种物品；气缸与夹取组件连接，用于驱动夹取组件滑动本申请在搬运物品时，先将该夹爪机构安装于机械臂上，再通过气缸驱动夹取组件运动，使第一夹持部和第二夹持部分别夹取两种不同结构的物品，然后移动机械臂，进而带动该夹爪机构移动至目标位置，再通过气缸驱动夹取组件运动，使第一夹持部和第二夹持部分别释放物品，实现物品的搬运，本申请的夹爪机构一次至少能够同时夹取两种不同结构物品，提高了生产效率。
- 机构
- [实用新型]夹爪机构-CN202120656216.9有效
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王鲁钰;赵荣
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上海玄刃科技有限公司
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2021-03-31
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2022-02-01
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B25J15/08
- 本实用新型提供一种夹爪机构，包括两个间隔分布的夹爪，两个夹爪能相互靠近和远离，两个夹爪安装在下板上，所述下板通过回转轴承与上板连接，所述回转轴承的中心轴线位于两个夹爪之间，所述夹爪机构还包括旋转驱动组件本夹爪机构，其两个夹爪能根据需要绕位于两者之间的中心轴线旋转，从而便于调整两个夹爪分别与物品上的设定部位准确对应，进而无需对物品进行旋转，就能使本夹爪机构准确地夹持在物品上的设定位置处，本夹爪机构的灵活性更高
- 机构
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