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[发明专利]一种直播流传输方法、装置、设备及存储介质-CN202310826914.2在审
发明人：程炳成;阳剑;赖志林 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N21/2387 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种直播流传输方法、装置、设备及存储介质，用于服务器，接收至少一个第一客户端基于直播清单列表发送的观看请求，观看请求包括直播清单列表中的任一直播名称标识；根据观看请求中的直播名称标识查询历史状态记录；当历史状态记录为禁播状态时，发送解除禁播请求，以恢复云端获取对应的目标直播流；根据直播名称标识和预设规则生成对应的推流地址和拉流地址；将推流地址发送至第二客户端，将拉流地址发送至对应的第一客户端，第二客户端用于根据推流地址向云端发送目标直播流，第一客户端用于根据拉流地址向云端拉取对应的目标直播流，能够解决云端运行压力较大的问题，减少云端运行压力，提高云端运行工作效率。
一种直播流传方法装置设备存储介质

[发明专利]一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法-CN202310956556.7在审
发明人：廖小飞;李良源;郑俊辉;王松青 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法，本申请属于机器人技术领域。该机器人包括：本体；移动组件；图像采集组件，用于采集垃圾箱图像；控制器，识别垃圾箱图像，若识别到有污物，生成勾取指令；回收组件，响应于勾取指令勾取出垃圾袋；控制器，生成转动指令；回收组件，响应于转动指令，向第一方向转动，移动到第二位置；控制器，生成封装指令；封装组件，响应于封装指令，对垃圾袋的限位区间进行封装；控制器，生成回收指令；回收组件，响应于回收指令，移动到第三位置，向第二方向转动。本方案能够自动识别装有污物的垃圾桶，并实现全自动无人化的垃圾打包、密封与回收，提高了工作效率，减少了运营成本。
一种污物回收机器人控制方法

[发明专利]导航避障装置、移动避障方法、移动机器人及存储介质-CN202310630116.2在审
发明人：罗军;梁华兴;赖志林;罗嘉伟;王松青 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种导航避障装置、移动避障方法、移动机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，本方案中移动机器人可通过导航避障装置的激光雷达对行进路径上进行探测，进而获取点云数据，有助于移动机器人行进过程中检测障碍物；而且在移动过程中通过控制导航避障装置上的转动机构使得反光镜移动至相应的位置，进而使得激光雷达发射的激光能够照射到雷达盲区，而使得移动机器人能够对部分区域进行补盲，进而移动机器人能够有效地躲避障碍物。此外，导航避障装置结构简单，设备成本低，维护便利，有助于移动机器人的推广应用。
导航装置移动方法机器人存储介质

[发明专利]一种激光定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310802537.9在审
发明人：李振;李良源;李聪平;周勇;钟霞武 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：驱动激光雷达向环境中扫描第一原始点；在第一原始点中筛选表征强度变化的特征，作为第一特征点；将第一原始点标记至环境对应的电子地图中，电子地图具有第二原始点，第二原始点中具有表征强度变化的第二特征点；将第一原始点与第二原始点进行配准，得到第一目标点；将第一特征点与第二特征点进行配准，得到第二目标点；根据第一目标点与第二目标点对环境生成定位点。本实施例对反光贴进行补充，通常环境中具有较多的强度变化特征辅助定位，可充分利用环境中原有信息，生成稠密的定位特征，定位特征稳定可靠，从而提高了定位的精确度。
一种激光定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车-CN202223110331.X有效
发明人：雷建业;柯培雄;俞锦涛;王松青;廖小飞;郑俊辉 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47J39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车，所述保温保鲜餐柜包括餐柜和温箱，所述餐柜采用三层结构，所述三层结构分别为外层、内层和隔热层，所述隔热层位于外层与内层之间，所述餐柜的外层上设置有进气口和排气口；所述温箱通过所述进气口将产生的热空气和/或冷空气通入所述隔热层。本实用新型有效实现了在餐食等待派发过程，可以通过持续输出热空气和冷空气，长时间保证餐食的热度和新鲜度以及餐车内部无电子、电气部件，清洗简单，可用清水浸泡、冲洗、喷洒消毒等。
一种保温保鲜具有餐车

[发明专利]一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310748370.2在审
发明人：李亚奇;俞锦涛;杨帆;阳剑;王松青 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质，本发明实施例通过利用机器人的功能系统来采集机器人基础功能元件的状态数据和运行数据，并实时对状态数据和运行数据进行分析，确定机器人是否发生故障。当确定机器人发生故障时，则功能系统生成包括有告警码的告警信息，并将告警信息发送至主控模块，再由主控模块将告警信息通过后台消息中心上传至运维平台，由运维平台根据告警信息生成相对应的故障内容信息后，将告警信息以及故障内容信息发送至目标地址。本发明实施例提高对机器人的故障进行排查的准确率以及效率，解决了现有技术中机器人的故障排查过程存在着效率低下以及准确低下的技术问题。
一种故障自动识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆制动方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310717261.4在审
发明人：徐哲;赖志林;罗军;周江涛;黄润晖 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动方法、系统、电子设备和存储介质，车辆制动系统包括整车控制器、伺服驱动器、备用刹车装置和伺服电机，整车控制器分别与伺服驱动器、备用刹车装置连接，车辆制动方法包括：在接收到刹车指令时，获取伺服驱动器的状态信息，根据状态信息从伺服驱动器、备用刹车装置中确定目标制动装置；向目标制动装置下发减速闭锁指令，以使目标制动装置根据减速闭锁指令控制伺服电机的电机轴的转速降低至0并锁住电机轴。优先采用伺服驱动器对伺服电机进行控制，控制简单即时，可避免采用碟刹刹车带来的故障率高、维修难度大、出现拖刹等问题，采用伺服驱动器和备用刹车装置两种刹车措施，可以避免因刹车装置故障而导致刹车失效。
一种车辆制动方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种自动化配送系统和方法-CN202010520848.2有效
发明人：俞锦涛;王松青;董旭 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化配送系统，包括调度管理后台、通信设备、机器人、智能货柜、用于控制机器人的第一控制系统、用于控制智能货柜的第二控制系统，所述调度管理后台设置在服务器上，所述调度管理后台通过所述通信设备分别与所述智能货柜和机器人连接进行数据交互，所述智能货柜上贴有条码，所述机器人包括连体式机器人和分体式机器人，所述连体式机器人用于和所述智能货柜之间进行物品传送，所述分体式机器人用于牵引所述智能货柜实现物品的配送。本发明可实现机器人和智能货柜之间进行物品自动对接，无需等待机器人到达也能发货，机器人无需被动等待取件人员取货。
一种自动化配送系统方法

[发明专利]一种多机器人交汇行走调度方法-CN202110808882.4有效
发明人：周江涛;袁智鹏;李浩 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种多机器人交汇行走调度方法，包括如下步骤：在机器人行走的高精度地图上，描绘出狭窄区域；当机器人A行走至管制区域前，向调度系统后台发送询问指令，调度系统后台判断管制区域内是否有其它机器人正在通行，根据该管制区域内无其它机器人、只有一台机器人、两台机器人及两台以上机器人正在通行的情况，并根据管制区域的类型、通道宽度、机器人的宽度、行走路径和行走方向，禁止或允许机器人A通过该管制区域。本发明通过对多机器人通过狭窄区域时的各种情况进行分类，针对可能出现的各种状况制定出合适的机器人行走方案，避免多机器人在狭窄区域交汇时卡死、堵塞情况的发生，在保证机器人安全行走的前提下进一步提高机器人的行走效率。
一种机器人交汇行走调度方法

[发明专利]一种生物标本的自动化检测系统及方法-CN202111052311.9有效
发明人：袁智鹏;陈桂芳;曾浠桐 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种生物标本的自动化检测系统及方法，包括任务下单，将装有样本的标本容器放置于标本存储设备中；管理系统接收下单任务以及标本存储设备和检测设备的设备状态信息，确认搬运样本任务；机器人搬运样本，先自主导航至起始设备处，通过机械臂系统将起始设备上的标本容器转移至自身的标本存放空间中，再自主导航至目标设备处，将机器人标本存放空间中的标本容器转移至目标设备中；重复上述过程直至样本完成所有检测任务，并被搬运至最终的标本存储设备。本发明可替代人工实现样本转移、上下料和检测设备联动控制，实现全流程自动化，使样本检测的上下环节可及时衔接，减少时间浪费，可高强度作业，提升系统整体效率。
一种生物标本自动化检测系统方法

[发明专利]配送机器人的移动协同控制系统及控制方法-CN202010042458.9有效
发明人：赖志林;张关水;李良源;李睿 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人的移动协同控制系统及控制方法，该控制系统包括：用户终端，用于发起机器人调用指令；与配送机器人通信连接的机器人调度终端，用于可对多个与其对应的配送机器人进行配送任务调度；通过网络与用户终端和所述机器人调度终端通信连接的协同控制终端，协同控制终端接收来自用户终端的机器人调用指令并转发给所述机器人调度终端，并可从机器人调度终端处获取配送机器人的实时动态信息以及各配送机器人的避障辅助信息，协同控制终端根据配送机器人的实时动态信息和避障辅助信息控制配送机器人的移动避让。本发明可以避免配送机器人因导航系统或避让策略的不同发生碰撞等异常情况，有利于保障配送任务的顺利完成。
配送机器人移动协同控制系统控制方法

[发明专利]一种移动机器人多机多楼层调度系统及调度方法-CN202010877649.7有效
发明人：赖志林;王利红;杨晓东 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人多机多楼层调度系统及调度方法，包括如下步骤：机器人上报当前位置和目标任务路径给调度后台；调度后台设置楼层地图干涉区域的大小，并由此将楼层地图划分成若干个依次相连的栅格；调度后台预判机器人目标任务路径所经过的栅格区域是否与其它机器人产生干涉，并将干涉的栅格区域标记为黑色，同时根据黑色栅格的数量调度机器人行走、避让、等待或重新规划路线。本发明通过对机器人所在位置地图进行栅格化处理，并可根据实际需求重新分配栅格大小，提前解决机器人的干涉问题，提高运算效率，预判效果好，可以解决多楼层停靠站点干涉、过门相向而行、窄通道相向而行时的干涉问题。
一种移动机器人多机多楼层调度系统方法

[发明专利]一种自动化物资配送系统及配送方法-CN202010923082.2有效
发明人：赖志林;王松青;李睿;周江涛 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动化物资配送系统及配送方法，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，自动传输装置中设置有存储货柜和传送机构，存储货柜可设置多层，还可设置升降机构和输送带机构，运输导轨设置于自动传输装置与自动对接台之间，自动对接台用于与配送箱对接，配送箱配置设置包括多层结构存储仓的存储货柜，每层存储仓上均设置有第三传送机构。本发明通过配送机器人拖运智能配送箱实现物资在不同配送点间的流通和配送，发货或收货可在自动传输装置上，也可在配送箱上，可设置运输导轨进行衔接，甚至可采用配送箱或配送箱对接配送箱的方式，设备体积小，适应性强，可适用于各种不同配送要求的场所。
一种自动化物资配送系统方法

[发明专利]一种住院部药品发放方法、系统及存储介质-CN201911217806.5有效
发明人：李斌;李浩;李良源;杨晓东 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种住院部药品发放方法、系统及存储介质。本发明方法包括：获取药品发放订单列表，将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；将预计到达时间和取货码发送给患者端，发送开启指令至智能配送机器人；接收智能配送机器人发送的实际取货时间。本发明通过智能配送机器人对药品实现配送，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间，将预计到达时间发送给患者，供患者在智能配送机器人取药，提高了医药用品发放过程的效率。
一种住院部药品发放方法系统存储介质

[发明专利]一种机器人的业务并行处理方法、装置、设备及介质-CN202310254582.5在审
发明人：赖志林;苏青源;杨晓东;李良源 -专利权人： 广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的业务并行处理方法、装置、设备及介质，本申请属于人工智能领域。该方法包括：发出启动指令，以启动主节点和至少一个业务节点；通过主节点接收业务节点的连接请求，根据所述连接请求和业务节点的节点ID，对业务节点进行注册；接收业务指令，通过所述主节点确定目标任务；通过所述主节点对所述目标任务进行拆分，得到至少一个子任务，以及各子任务之间的执行时序信息；根据各业务节点的注册结果，通过所述主节点确定所述子任务对应的业务节点，并下发至对应的业务节点；通过所述业务节点基于所述执行时序信息控制机器人完成各子任务。本技术方案，可以提高机器人的业务处理能力以及研发人员对业务节点的开发效率。
一种机器人业务并行处理方法装置设备介质

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