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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种公共场所智能引路机器人-CN202011274059.1在审
发明人：顾勤 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共场所智能引路机器人，通过语音录入模块采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理，通过语音识别模块对语音数据进行语音识别，通过中央处理模块对识别结果进行语义分析，判断用户的目的地信息，并从地图存储模块调用当前区域的地图数据，在地图上标记用户的当前位置以及目的地，然后通过路线指引模块在地图上生成路线信息，最后利用自动寻路模块控制机器人自动寻路指引用户前往目的地，完成路线指引，用户在找不到方向时只需跟机器人说出要去目的地，机器人即可自动寻路指引用户前往，极大的方便了公共场所的用户指引工作，节约了指引服务工作的劳动力。
一种公共场所智能引路机器人

[发明专利]一种家庭机器人服务系统-CN202011315742.5在审
发明人：刘红 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭机器人服务系统，包括微处理器以及与微处理器相连的语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块。本发明通过语音识别模块、动作预设模块、定位匹配模块、电量监测模块、充电匹配模块、导航驱动模块的系统结构设计，不仅能够快速完成家庭人员的动作任务，同时能够进行自身电量监测与自动充电，保证了持续运行。
一种家庭机器人服务系统

[发明专利]一种自动售货机器人-CN202011316246.1在审
发明人：顾勤 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机器人，使用前，售货人员预先设置机器人每个货柜需要售卖的商品，并向机器人的货柜内放入对应商品，录入商品名称、价格及数量，顾客使用液晶触摸显示屏选择商品及数量进行购买，并在将使用微信或支付宝扫描完成支付后，机器人控制对应货柜打开，取出对应数量的商品，同时机器人对商品取出后的库存进行更新，当商品库存不足时，发送信息到商品销售人员手机，提醒商品销售人员及时补货，使用非常方便，并且可在任意位置任意时间进行使用，方便顾客的购物，具有良好的经济效益和发展前景。
一种自动售货机器人

[发明专利]一种用于网吧消费的机器人送货系统-CN202011277024.3在审
发明人：葛俊 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于网吧消费的机器人送货系统包括独立服务器以及与独立服务器相连的消费发送模块、食品扫描模块、食品抓取模块、导航驱动模块、支付开关模块、扫码充值模块。本发明通过消费发送模块、食品扫描模块、食品抓取模块、导航驱动模块、支付开关模块、扫码充值模块的系统设计，可以实现用于网吧配送物品的多功能物品输送，节省人力资源，有效减小工作人员的工作强度。
一种用于网吧消费机器人送货系统

[发明专利]一种用于商场的智能机器人指引系统-CN202011277044.0在审
发明人：葛俊 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于商场的智能机器人指引系统，包括移动终端与控制终端，移动终端以机器人为载体，包括移动服务器以及与移动服务器相连的语音采集模块、语音输出模块、红外感应模块、导航指引模块、分析显示模块，控制终端包括后台控制器以及与后台控制器相连的远程控制模块、数据输入模块、远程对话模块。本发明通过移动终端与控制终端的结合系统设计，能够通过机器人代替传传统导购人员，不仅能够快速帮顾客找到需要购买的商品，同时能够极大的降低工作人员的工作强度，提高工作效率，值得推广和使用。
一种用于商场智能机器人指引系统

[发明专利]一种基于智能机器人的安全管理系统-CN202011332124.1在审
发明人：葛俊 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的安全管理系统，包括机器人终端和监控终端，机器人终端包括智能服务器以及与智能服务器相连的实时监测模块、轨迹导航模块、安全数据库、预警模块，监控终端包括上位机以及与上位机相连的远程操控模块、语音控制模块。本发明通过机器人终端和监控终端的结合系统设计，能够实时对银行周围危险物品进行监测，从而及时发现危险情况并进行上报，从而避免财产损失和影响生命安全，智能化程度高，值得推广和使用。
一种基于智能机器人安全管理系统

[发明专利]一种家用影音娱乐机器人-CN202011335290.7在审
发明人：唐亮 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用影音娱乐机器人，具备语音识别功能，采集用户说话的语音数据并利用讯飞语音服务器进行语音识别，然后判断用户的语音数据为搜索指令或控制指令，若判断为结果为搜索指令，则输出控制信号到联网检索模块进行联网检索，并调用收音管理模块、音频播放模块或视频播放模块对检索结果进行播放，若判断为结果为控制指令，则输出相应的控制信号到播放控制模块，对当前播放的音频、视频或收音内容进行调控，使用方便，智能化程度高，为用户提供舒适的家庭娱乐生活，具有良好的经济效益和发展前景。
一种家用影音娱乐机器人

[发明专利]一种基于大数据的机器人网购系统-CN202011341112.5在审
发明人：刘红 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的机器人网购系统，包括机器人终端和无人机终端，机器人终端包括机器人服务器以及与机器人服务器相连的信息接收模块、射频发射模块、坐标定位模块、对接支付模块，无人机终端包括无人机服务器以及与无人机服务器相连的载物扫描模块、射频接收模块、导航驱动模块、卸载控制模块。本发明通过机器人终端和无人机终端的结合设计，有效提高了对货物投递的准确性以及管理的效率，避免出现送错货物，或者对货物监管不到位的情况，能够将购物与送货进行统一结合管理，提高了用户的购物效率和体验。
一种基于数据机器人系统

[发明专利]一种基于大数据的机器人安保系统-CN202011346285.6在审
发明人：刘红 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的机器人安保系统，包括中控服务器以及与中控服务器相连的人脸采集模块、公安预警模块、特征分析模块、体温感应模块、跟踪拍摄模块、独立操控模块。本发明通过人脸采集模块、公安预警模块、特征分析模块、体温感应模块、跟踪拍摄模块、独立操控模块的系统设计，由机器人的远程配置、控制，使得管理人员不再需要抵达客户现场进行繁琐的配置操作，大大减轻了安保巡逻工作人员的工作负担，能够快速发现危险情况，保障人员安全。
一种基于数据机器人安保系统

[发明专利]一种高铁自助购餐辅助机器人系统-CN202011346299.8在审
发明人：唐亮 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁自助购餐辅助机器人系统，包括移动服务器以及与移动服务器相连的餐品识别模块、信息展示模块、购餐确认模块、扫描支付模块、开关控制模块、移动控制模块。本发明通过餐品识别模块、信息展示模块、购餐确认模块、扫描支付模块、开关控制模块、移动控制模块的系统设计，能够取代人工点餐，提高点餐速度，且采用机器人配送餐点，无需乘务人员走动配餐，降低乘务人员工作的繁重度。
一种自助辅助机器人系统

[发明专利]一种图书馆智能管理机器人-CN202011315275.6在审
发明人：唐亮 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆智能管理机器人，图书馆工作人员预先录入图书馆内现有书籍的基本信息以及各类书籍的区域位置数据，顾客访问图书馆时，可直接输入书籍信息从图书馆内检索相应的图书，机器人提取书籍分类和书籍编号，并获取书籍分类对应的区域位置数据，然后自动寻路前往该区域，通过对书架上的图书进行标签扫描，识别书籍编号，当扫描到书籍编号与顾客检索书籍编号一致时，通过夹爪夹取书籍并返回，极大地方便了图书馆顾客的找书取书操作，同时提高了图书馆管理员的管理效率，具有良好的经济效益和发展前景。
一种图书馆智能管理机器人

[发明专利]一种仓库搬运机器人充电管理系统-CN202011316245.7在审
发明人：顾勤 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库搬运机器人充电管理系统，在搬运机器人和充电桩内均安装了GPS模块，实时采集搬运机器人的位置，并测量搬运机器人与各充电桩之间的距离，选择最近距离的充电桩，搬运机器人同时自检剩余电量，计算剩余电量能够运行的距离，并与最短路径进行计算，若差值低于预设阈值，则控制搬运机器人沿着最短路径自动巡航前往充电桩，然后连接充电桩进行充电，有效确保了搬运机器人在仓库内搬运的持续性，避免搬运机器人运行到一半时因断电影响工作，具有良好的经济效益和发展前景。
一种仓库搬运机器人充电管理系统

[发明专利]一种用于服务大厅的语音智能机器人-CN202011277882.8在审
发明人：刘红 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于服务大厅的语音智能机器人，包括移动处理器以及与移动处理器相连的语音识别模块、人脸识别模块、身份存储模块、业务办理模块、预约登记模块、红外感应模块、导航模块。本发明通过语音识别模块、人脸识别模块、身份存储模块、业务办理模块、预约登记模块、红外感应模块、导航模块的系统设计，有效提高业务效率，通过该机器人用户就能进行简单的业务操作，提高也银行处理业务的时效性，并且通过大厅经理的授权，避免了不法分子恶意办理业务的情况发生，保证用户的安全。
一种用于服务大厅语音智能机器人

[发明专利]一种远程自动取物机器人管理系统-CN202011277941.1在审
发明人：葛俊 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程自动取物机器人管理系统，管理人员可预先输入待取物品的位置数据和图像数据，机器人根据待取物品的位置数据，移动到物品所在位置，然后控制摄像头转动，实时采集范围内的图像数据，对图像数据进行识别，将其与待取物品的图像数据进行比对，寻找待取物品，当比对成功后控制夹爪夹取物品，并返回出发位置，实现了机器人的远程自动取物操作，管理人员只需输入待取物品的图像和位置，机器人即可自行前往取回，准确率高，应用在生活和工作中可有效解决来回拿东西的繁琐工作，节约了人力，提高了效率。
一种远程自动机器人管理系统

[发明专利]一种无人值守仓库夜间安防巡逻机器人-CN202011295476.4在审
发明人：王勇 -专利权人： 马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守仓库夜间安防巡逻机器人，仓库管理人员可预先设定机器人的巡逻区域和巡逻时间，同时，将许可进入人员的人脸数据录入，机器人根据巡逻区域和巡逻时间进行巡逻，当发现异常活动人员时，对该人员进行人脸识别，并与预先录入的许可进入人员人脸数据进行匹配，若匹配成功，则继续巡逻，若匹配失败，则输出报警信号，控制安装在机器人上的蜂鸣报警器进行语音报警，并同时通过无线网络将当前视频图像数据上传到联网服务器上，从而实现仓库夜间的无人值守，不仅极大的节约了劳动力，并且安全性更高。
一种无人值守仓库夜间巡逻机器人

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