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[发明专利]一种基于强化学习的有限成本网络毁伤最大方法-CN202310763634.1在审
发明人： 俞锦涛;肖兵;王冰切;刘剑豪;时满红 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的有限成本作战网络毁伤最大化方法，步骤是：1、针对作战体系，将作战中的作战单元和作战关系抽象为节点和连边，建立基于复杂网络的作战网络模型；2、建立有限成本下作战网络的毁伤最大化模型，定义作战网络的节点打击成本、成本约束和网络毁伤测度；3、将作战网络的节点转化为智能体，构建学习智能体的空间和动作空间；4、设置智能体在某状态s下执行动作a后的奖赏值r；5、通过训练更新Q函数，得到有限成本下使作战网络毁伤最大化的攻击策略。方法易行，操作简便，利用智能体和环境的不断交互反馈，获得了最优的毁伤种子节点集，提高了作战网络的毁伤效果，通过寻找有限个目标节点，使得作战网络的能力下降最大。
一种基于强化学习有限成本网络毁伤最大方法

[实用新型]一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车-CN202223110331.X有效
发明人：雷建业;柯培雄;俞锦涛;王松青;廖小飞;郑俊辉 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47J39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车，所述保温保鲜餐柜包括餐柜和温箱，所述餐柜采用三层结构，所述三层结构分别为外层、内层和隔热层，所述隔热层位于外层与内层之间，所述餐柜的外层上设置有进气口和排气口；所述温箱通过所述进气口将产生的热空气和/或冷空气通入所述隔热层。本实用新型有效实现了在餐食等待派发过程，可以通过持续输出热空气和冷空气，长时间保证餐食的热度和新鲜度以及餐车内部无电子、电气部件，清洗简单，可用清水浸泡、冲洗、喷洒消毒等。
一种保温保鲜具有餐车

[发明专利]一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310748370.2在审
发明人：李亚奇;俞锦涛;杨帆;阳剑;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质，本发明实施例通过利用机器人的功能系统来采集机器人基础功能元件的状态数据和运行数据，并实时对状态数据和运行数据进行分析，确定机器人是否发生故障。当确定机器人发生故障时，则功能系统生成包括有告警码的告警信息，并将告警信息发送至主控模块，再由主控模块将告警信息通过后台消息中心上传至运维平台，由运维平台根据告警信息生成相对应的故障内容信息后，将告警信息以及故障内容信息发送至目标地址。本发明实施例提高对机器人的故障进行排查的准确率以及效率，解决了现有技术中机器人的故障排查过程存在着效率低下以及准确低下的技术问题。
一种故障自动识别方法装置设备存储介质

[发明专利]过载情形下群依赖双层异质依赖作战网络恢复方法-CN202211736936.1在审
发明人： 俞锦涛;肖兵;崔玉竹;陈旸 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及作战网络恢复方法技术领域，尤其涉及一种过载情形下群依赖作战网络恢复方法，包括：分别建立作战物理网络和功能网络，并基于此建立双层异质依赖作战网络模型；建立作战网络的级联失效模型；按照功能网络恢复规则恢复功能网络节点；将作战网络失效和恢复过程记为第n阶段物理网络失效、第n阶段功能网络失效和第n阶段双层异质依赖作战网络恢复；根据模型网络参数，生成作战网络仿真模型数据；对作战网络进行攻击、恢复。本发明所述作战网络建模时充分考虑了作战体系的异质性和方向性，同时讨论了过载情况下的级联失效场景，贴近实际的作战网络建模与恢复方法，解决了实战意义下作战体系的抗毁问题，提高作战体系的鲁棒性。
过载情形依赖双层作战网络恢复方法

[发明专利]一种自动化配送系统和方法-CN202010520848.2有效
发明人： 俞锦涛;王松青;董旭 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化配送系统，包括调度管理后台、通信设备、机器人、智能货柜、用于控制机器人的第一控制系统、用于控制智能货柜的第二控制系统，所述调度管理后台设置在服务器上，所述调度管理后台通过所述通信设备分别与所述智能货柜和机器人连接进行数据交互，所述智能货柜上贴有条码，所述机器人包括连体式机器人和分体式机器人，所述连体式机器人用于和所述智能货柜之间进行物品传送，所述分体式机器人用于牵引所述智能货柜实现物品的配送。本发明可实现机器人和智能货柜之间进行物品自动对接，无需等待机器人到达也能发货，机器人无需被动等待取件人员取货。
一种自动化配送系统方法

[发明专利]一种配送机器人调度系统接入数据的处理方法-CN202010042466.3有效
发明人： 俞锦涛;林良伟;赖志林;李良源 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于配送机器人调度系统的数据处理方法，步骤如下：调度系统启动后，将调度系统有效字段与原始数据字段的映射关系加载至调度系统内存中，并重构为哈希数据结构；调度系统获取原始数据并重构为哈希数据结构，存储于调度系统的内存中；对原始数据继续数据清洗得到有效数据，并存储于调度系统的内存中；将有效数据输入调度系统，由调度系统根据有效数据进行配送机器人的调度；将调度结果重构后返回原始数据所属系统。本发明通过建立有效字段与原始数据的映射关系，对医院HIS系统、药品管理系统及设备管理系统的原始数据进行抽象，通过配置有效数据的映射表即可完成对不同医院、不同设备的快速对接，达到快速部署的效果。
一种配送机器人调度系统接入数据处理方法

[发明专利]一种运维信息的处理方法及相关装置-CN202211503528.1在审
发明人：赖志林;李亚奇;俞锦涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种运维信息的处理方法及相关装置，包括：分别发送JSON字符心跳协议和JSON字符硬件协议至机器人服务器；接收机器人服务器发送的应答、设备状态结果和设备硬件状态结果；判断应答、设备状态结果和设备硬件状态结果是否有异常，若是，则生成告警码；根据告警码及告警分析，生成告警信息，告警分析是运维服务器根据发生故障的机器人而生成；基于告警信息，确定故障处理流程。本申请藉由运维服务器和机器人服务器的双向通信，可获取机器人的自身参数，也可对机器人进行指令下达。在机器人产生故障时，生成的故障码及告警分析能够作为运维结果以帮助用户更好地处理故障，从而提高故障排查的准确性，降低运维所需的人力与物力。
一种信息处理方法相关装置

[发明专利]一种乘梯调度方法、系统、设备及介质-CN202211320609.8在审
发明人：罗宏;王松青;俞锦涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘梯调度方法、系统、设备及介质，所述方法涉及电梯控制领域，具体包括：获取源自至少一个移动终端的乘梯请求；提取所述乘梯请求的楼层信息，所述楼层信息包括所述移动终端当前所在楼层以及目标楼层；根据所述楼层信息以及电梯当前楼层计算出电梯的最佳路径，并下发对应的呼叫指令以控制当前电梯按照所述最佳路径运行。本发明的乘梯调度方法可缩短移动终端等待电梯时间，提高呼叫电梯的机器人的乘梯效率，减少乘梯拥堵的现象。
一种调度方法系统设备介质

[发明专利]一种室内根据移动距离调节语音播报速度的方法-CN201911188225.3有效
发明人： 俞锦涛;赖志林;陈桂芳 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内根据移动距离调节语音播报速度的方法，包括步骤：设定语音播报速度范围；获取当前目标区域的距离，根据当前目标区域的距离计算语音播报速度参考值；判断所述语音播报速度参考值与所述语音播报速度范围的比较值，设置语音播报速度值；以语音播报速度值进行语音播报；完成当前目标区域播报时，把下一目标区域设置为当前目标区域，重新进入执行步骤，直到所有待播报区域均播报完毕。本发明的一种在室内根据移动距离调节语音播报速度的方法，能够解决当经过长距离目标时，若语音播报得太快，用户获取语音信息过快；经过短距离目标时，若语音播报太慢，用户获取语音信息不全的问题，提升用户体验。
一种室内根据移动距离调节语音播报速度方法

[发明专利]一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法、设备及介质-CN201911375560.4有效
发明人：李睿;赖志林;俞锦涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，包括获取待清扫区域场所的若干清扫路线；获取若干清扫车的车辆位置信息；根据预设距离优先规则以及车辆位置信息将清扫路线分配至对应的清扫车上，获取清扫车的车辆状态信息和路线完成信息；根据路线完成信息筛选出已经完成清扫任务的清扫车作为已完成清扫车，根据预设筛选规则和路线完成信息筛选出超负荷清扫车，根据路线完成信息将超负荷清扫车对应的未完成清扫路线重新分割成与已完成清扫车数量相同的临时作业路线，根据预设距离优先规则将所有临时作业路线分配至对应的已完成清扫车上。本发明的一种无人驾驶清扫车的路线动态分配方法，避免了出现作业延迟或无法完成的情况。
一种无人驾驶清扫路线动态分配方法设备介质

[发明专利]一种机器人自主搭乘电梯的方法及系统-CN201911272638.X有效
发明人： 俞锦涛;李浩;李睿;赖志林 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自主搭乘电梯的方法及系统，该系统包括，用于控制电梯运行的电梯控制模块；与所述电梯控制模块通信连接的乘梯控制服务器；与所述乘梯控制服务器通信连接的机器人；所述乘梯控制服务器用于与所述机器人及所述电梯控制模块进行信息以及运行指令的交互。该系统通过设置乘梯控制服务器，实现电梯控制模块与机器人系统的对接及信息交互，并利用机器人自带以及电梯自带的语音、视觉传感器，通过传感器的布局实现机器人自身对其所在位置的识别，通过传感器感知，物联网互联等多种方式的融合处理，准确、可靠第获取机器人、电梯、服务器三方的信息，从而即使在网络不通畅时，机器人依然能够准确获取楼层信息，实现自主搭乘电梯。
一种机器人自主搭乘电梯方法系统

[发明专利]一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质-CN202010069909.8有效
发明人：李睿;赖志林;俞锦涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质，本发明的激光雷达盲区补偿方法,包括：获取通过激光雷达扫描的第一扫描范围内的第一图像数据；在智能导航机器根据第一预设规划路线移动后，获取智能导航机器的移动数据；在智能导航机器移动过程中，实时获取通过激光雷达扫描的第二扫描范围内的第二图像数据，结合智能导航机器的移动数据，将第一图像数据和第二图像数据进行图像融合，得到激光雷达初始位置盲区图像数据，和/或移动过程中激光雷达实时位置的盲区图像数据。本发明能实现激光雷达盲区补偿，且盲区内的效果将跟激光雷达直接扫描的效果相似，成像效果好，可实现高精度的盲区补偿。
一种智能导航机器激光雷达盲区补偿方法存储介质

[发明专利]一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置-CN201911058834.7有效
发明人：王松青;李睿;赖志林;俞锦涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置，包括伺服组件、线性运动组件、活塞泵、压力变送器、踏板组件、推杆模组，所述伺服组件与所述线性运动组件连接，所述线性运动组件通过拉力件和受力件与所述活塞泵连接，所述活塞泵与所述压力变送器连通，所述活塞泵通过所述踏板组件与所述推杆模组连接，所述推杆模组用于紧急刹车。本发明可实现紧急刹车，改装方便，缩短刹车滑行距离。
一种电机控制无人驾驶车辆线性刹车装置

[发明专利]一种基于多设备协作的遥控方法、装置及处理终端-CN201911318178.X有效
发明人： 俞锦涛;李睿;赖志林 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多设备协作的遥控方法、装置及处理终端，方法包括：向目标受控设备发送连接请求；判断是否收到所述目标受控设备的响应，若是，则与所述目标受控设备建立直接通信连接，否则执行间接通信连接步骤；间接通信连接步骤为：根据作用于所述目标受控设备的控制信息生成协助请求并进行广播，通过其它受控设备将所述控制信息进行转发；接收所述其它受控设备的反馈信息，根据所述反馈信息确定能够与所述目标受控设备建立通信连接的其它受控设备，从而确定连接链路；通过所述连接链路与所述目标受控设备建立间接通信连接。本发明解决了现有遥控设备超出有效距离无法连接，以及用电信运营商网络带来的地点限制和网络延时的问题。
一种基于设备协作遥控方法装置处理终端

[发明专利]无人清扫车的无线自动充电校准装置及方法-CN201911236927.4有效
发明人：赖志林;罗文东;李睿;俞锦涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人清扫车的无线自动充电校准装置，包括计算机数据处理模块、动力控制装置模块、激光雷达感应检测模块和RTK差分定位模块、进行无线充电的充电桩模块及设置于车体内的无线受电模块，通过激光雷达、RTK差分定位模块的配合能够解决无人驾驶清扫车红外校准方案的视角范围小、容易受到粉尘环境、热源干扰的问题，弥补了红外校准方案的不足和弊端。真实现无人驾驶清扫车在各个阶段的无人化，实现整个环卫作业的无人化作业流程。此发明方法和装置够让无人清扫车在自动驾驶应用方案适应更多场景环境，提高了无人清扫车无线自动充电的成功率。本发明还公开了一种无人清扫车的无线自动充电校准方法。
无人清扫无线自动充电校准装置方法

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