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[发明专利]智能机器-CN201310109996.5有效
发明人：章骏 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种智能机器，其包括智能机器本体和弹性外套，所述弹性外套包覆所述智能机器本体的至少一部分。所述弹性外套能够适应智能机器的运动，遮蔽并保护智能机器的内部结构，改善智能机器的外观。
智能机器

[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202120575312.0有效
发明人：王金涛;惠泽宇;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及一种智能机器人翻转工装。包括智能机器人安装底座、叉车、智能机器人支架、智能机器人翻转支架及钢丝绳牵引组件，其中智能机器人安装底座用于安装智能机器人；智能机器人翻转支架用于放置待翻转的智能机器人；钢丝绳牵引组件设置于智能机器人翻转支架的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架上的智能机器人进行翻转；智能机器人支架用于放置翻转后的智能机器人；叉车，用于运输智能机器人。本实用新型使用步行式叉车即可完成智能机器人的翻转，安全性高，操作性强，有效提高工作质量和工作效率。
一种智能机器人翻转工装

[发明专利]一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法-CN202110481878.1有效
发明人：范衠;马培立;谢飞;陈添善;谢敏冲;朱贵杰;石泽;王诏君 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器人的位置，并将其自身位置和障碍物的位置发送至其他智能机器人，并接收其他智能机器人发送过来的障碍物其他智能机器人的位置；智能机器人将自身位置、目标位置、障碍物的位置和其他智能机器人的位置输入基因调控网络模型，基因调控网络模型输出运动分量；智能机器人根据运动分量控制智能机器人的运动；实现智能机器人群体对目标的围捕。实现群体智能机器人在三维场景中避障的同时对目标完成自适应围捕。
一种基于三维基因调控网络智能机器人群体控制方法

[发明专利]控制方法、终端、智能机器人及智能机器人系统-CN202111164215.3在审
发明人：张秀生 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04M1/72415 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、终端、智能机器人及智能机器人系统。控制方法用于智能机器人系统，智能机器人系统包括智能机器人和终端，智能机器人包括与终端连接的数据接口，控制方法包括：在终端安装在数据接口时，通过数据接口获取终端采集的第一数据和智能机器人采集的第二数据；及根据第一数据和第二数据，控制智能机器人的运动。本申请实施方式的控制方法、终端、智能机器人及智能机器人系统可实现终端和智能机器人连接，并做到通过终端和智能机器人分别获取不同的数据，以更准确的控制智能机器人的运动。
控制方法终端智能机器人系统

[发明专利]一种机器人及其控制方法、系统及存储设备-CN202210068585.5在审
发明人：杜晓雨;王冲;肖阳;谭斌;刘旭 -专利权人：深圳市注能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。机器人控制方法，应用于智能机器人组，智能机器人组包括至少两个智能机器人；机器人控制方法包括如下步骤：目标智能机器人向智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，以使得其他智能机器人根据自身状态信息和预期状态信息调整当前状态信息；目标智能机器人接收其他智能机器人发送的状态返回信息，状态返回信息包括其他智能机器人的调整后的当前状态信息。本发明能够通过目标智能机器人实现对全组智能机器人的控制，提升机器人操控的趣味性和操控效率，改善用户使用体验。
一种机器人及其控制方法系统存储设备

[实用新型]一种智能传送机器人-CN202020293976.3有效
发明人：王晨;曹力 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能传送机器人，其特征在于，该机器人主要包括：智能传送机器人本体、驱动系统、激光传感器、智能机器人举升系统、智能机器人防撞缓冲条、智能机器人机械式碰撞传感器、智能机器人紧急制动开关和智能机器人显示屏；驱动系统安装在智能传送机器人本体底部，激光传感器安装在智能传送机器人本体前后两端，智能机器人举升系统、智能机器人紧急制动开关和智能机器人显示屏均安装在智能传送机器人本体上部。本实用新型通过智能自动运输及举升节约人力投入、免除了辅助基建的铺设，在生产整车的主机厂中的场景下，由智能传送机器人完成白车身的运送，无需与工作台进行交互，直接完成举升满足组装对高度的需求。
一种智能传送机器人

[发明专利]应用于智能机器人系统的多模态交互方法及智能机器人-CN201610892327.3在审
发明人：丁丽艳;郭家 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能机器人系统的多模态交互方法，该智能机器人系统包括至少两台装配有机器人操作系统的智能机器人，机器人操作系统执行启动第一智能机器人与第二智能机器人对话机制；第一智能机器人与第二智能机器人建立连接；所述第一智能机器人选择适用于二者的对话模型，所述对话模型指示所述第一智能机器人与第二智能机器人的对话模式；根据选择的对话模型生成多模态输出数据并输出。本发明能够实现机器人之间的对话，在不需用户介入的情况下，两个机器人之间可以互相理解及交互，从而提高智能机器人的智能性和类人性。
应用于智能机器人系统多模态交互方法

[发明专利]一种用于复杂环境的智能服务机器人-CN202310588322.1在审
发明人：林祝亮;鄂采洋;曹振新 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了应用于智能服务机器人领域的一种用于复杂环境的智能服务机器人，该智能服务机器人通过复杂环境识别调控系统、嵌入式运动控制器、可转换轮组和行星轮组的配合，能够有效对智能服务机器人运行使用过程中的环境进行数据采集和判断，提高智能服务机器人对所处环境判断的精度，然后根据环境数据对智能服务机器人的运行进行精确调控，实现智能服务机器人高精度的运行控制，使得智能服务机器人能够适用于不同的路面状况，提高智能服务机器人运行移动过程中的稳定性，进而在增加智能服务机器人智能化的同时，增加智能服务机器人的功能性，促进智能服务机器人的环境适应性，促进智能服务机器人的发展和应用。
一种用于复杂环境智能服务机器人

[发明专利]通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法-CN201910545868.2有效
发明人：王超 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，包括如下步骤：智能升降设备和智能机器人通过网络与服务器通讯连接，并将运行状态信息上传至服务器；服务器接收并根据运行状态信息评估智出繁忙评分和优先评分；智能机器人乘用智能升降设备，智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备；智能机器人选择乘用智能升降设备完成后，则被选择乘用的智能升降设备默认为智能机器人的选定智能升降设备，选定智能升降设备生成预定到达楼层的任务，选定智能升降设备到达智能机器人的当前楼层，则智能机器人进入选定智能升降设备；智能机器人乘用选定智能升降设备到达预定到达楼层，则智能机器人离开乘用的选定智能升降设备。
通过智能升降设备机器人建立通讯连接进行控制方法

[发明专利]一种智能机器描述方法及装置-CN201811295763.8在审
发明人：周兴社;曾闹闹;杨刚;姚远;胡玉姣;晏皓然;寇凯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能机器描述方法及装置，该方法包括：根据智能机器的类别和当前应用需求，创建智能机器的能力描述模板；根据能力描述模板，生成智能机器的能力描述文件，能力描述文件用于描述智能机器的能力信息。本发明通过描述智能机器的能力来对异构智能机器进行统一的描述，一定程度上屏蔽了系统内不同智能机器在硬件上的异构性，便于系统上层能够很好地进行智能机器的选择；同时，通过实际的应用需求和智能机器的类型来构建能力描述模板
智能机器能力描述能力描述文件应用需求整体运行效率能力信息异构性构建屏蔽异构上层创建统一

[发明专利]一种智能机器人远程管理系统-CN202310800650.3在审
发明人：李硕;肖哲;黎震 -专利权人：武昌首义学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人远程管理系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；通讯模块，用于传输控制命令提供至智能机器人，驱动智能机器人运行；标记模块，用于对各智能机器人进行区别标记；捕捉模块，用于捕捉通讯模块中传输至智能机器人的控制命令；本发明提供了一种独立的控制命令传输系统，基于控制命令传输系统以实现智能机器人的远程管理，对于智能机器人所要执行的控制命令具备捕捉、储存功能，进而以储存的智能机器人控制命令执行数据来为智能机器人提供控制命令推荐，一定程度的降低了用户端在控制智能机器人时所需键入的控制命令量，为系统端用户在控制智能机器人时带来便利。
一种智能机器人远程管理系统

[发明专利]一种智能机器人电池管理的方法及系统-CN202310101890.4在审
发明人：曹帅;钱谦;张娅玲;文桂林;梁佳楠;陈樱;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
一种智能机器人电池管理方法系统

[发明专利]一种智能机器人充电控制方法和系统-CN202111393067.2在审
发明人：孙锐 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种智能机器人充电控制方法和系统，其方法包括步骤：检测智能机器人的当前电量；在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时，控制所述智能机器人进入第一充电模式，所述第一充电模式下所述智能机器人不响应任务并进行充电；在所述第一充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第二预设阈值时，控制所述智能机器人进入第二充电模式，所述第二充电模式下所述智能机器人响应任务，并保持充电直至所述智能机器人执行任务。本发明避免机器人刚充电便被安排新的任务，提高机器人的工作效率。
一种智能机器人充电控制方法系统

[发明专利]一种水下履带智能机器人-CN201811501879.2在审
发明人：黄河;生祥 -专利权人：美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下履带智能机器人，包含：水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元、水下履带智能机器人图像采集单元和电力母线。
智能机器人履带图像采集单元电力母线动力单元浮力调节人本发明智能机器总控单元工作臂

[实用新型]一种水下履带智能机器人-CN201822060721.8有效
发明人：黄河;生祥 -专利权人：美钻深海能源科技研发(上海)有限公司;美钻能源科技(上海)有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下履带智能机器人，包含：水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元、水下履带智能机器人图像采集单元和电力母线
智能机器人履带图像采集单元本实用新型电力母线动力单元浮力调节总控单元工作臂

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