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[发明专利]一种防雷电路-CN201710289693.4有效
发明人：吴宇坤;王维;吴雨来 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：防雷电路包括：输入泄放回路和输出泄放回路，所述输入泄放回路包括输入泄放回路器件，所述输出泄放回路包括输出泄放回路器件，所述输入泄放回路器件和所述输出泄放回路器件具有共同的电感，所述电感的通感为流经所述输入泄放回路的输入电流与流经所述输出泄放回路的输出电流之差
一种防雷电路

[发明专利]水陆两栖水下机器人投放回收装置-CN202211461020.X有效
发明人：李鹏;郭佳奇;秦洪德;邓忠超;林忠宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：水陆两栖水下机器人投放回收装置，属于水下机器人投放技术领域。投放回收输送带安装在船体上，投放回收输送带用于进行水下机器人的投放回收工作，辅助投放回收结构安装在支架上，辅助投放回收结构用于与投放回收输送带相互配合，对水下机器人进行搬运、调节，或者能够单独进行投放回收工作本发明通过投放回收输送带可以对水下机器人进行高效的投放回收工作，使机器人直接下水，大大提高工作效率，并且在高效的同时，保障了投放位置的准确性与安全性。进行回收工作时，更加可以通过辅助投放回收结构进行配合，使水下机器人安全准确的回到投放回收输送带上，完美实现回收工作。
水陆两栖水下机器人投放回收装置

[发明专利]一种水下无人航行器的水下布放回收装置和方法-CN202111625194.0有效
发明人：管凤旭;黄佳威;张伟;张宏瀚;唐世文;李志鹏;杨子鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下无人航行器的水下布放回收装置和方法。针对现有AUV布放回收装置和方法在布放回收过程中存在安全性差、隐蔽性低等问题提出的，包括:AUV控制台、双层滑道、AUV布放回收舱、光学导引装置、声学导引装置、注排水装置等。本发明提供的水下布放回收装置和方法具有以下优点：1、在高海情情况下，布放回收舱可以沿着预设的滑道方向平稳的移动，可以避免AUV在布放回收过程中与其它航行设备发生碰撞，有效保障了航行安全；2、布放回收装置安装在AUV母船坞舱内，使得AUV的布放回收过程更加隐蔽；3、AUV布放回收舱下放深度可控，有效减少高海情对AUV布放回收的影响。
一种水下无人航行回收装置方法

[发明专利]一种带残余电荷指示放电棒-CN202011242129.5有效
发明人：刘向东;聂靓靓;陈绪滨;凌鹏;陶诗迪;黄明浩;肖发福;蒋军;黄文汉 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本发明公开一种带残余电荷指示放电棒，包括绝缘棒，以及安装在绝缘棒顶部的挂钩，绝缘棒的端部内设有放电模块和电流采样模块，放电模块包括串联的阻放回路和直放回路，挂钩通过电流采样模块与直放回路的输入端连接，直放回路的输出端与阻放回路的输入端连接，绝缘棒的表面安装有切换装置，直放回路的输出端和阻放回路的输出端与切换装置连接，切换装置用于控制切换直放回路的输出端和阻放回路的输出端与地线相连，电流采样模块的输出端通过无线模块与显示模块进行通信。本发明的有益效果是：在绝缘棒的表面安装切换装置，通过直接控制切换装置从而间接控制直放回路的输出端和阻放回路的输出端接地，实现阻放和直放的切换功能。
一种残余电荷指示电棒

[发明专利]一种无人艇自动布放回收系统-CN201510941633.7在审
发明人：王文涛;姚骏峰;罗均;张鑫;周欢欢;钟雨轩 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明一种无人艇自动布放回收系统，包括无人艇布放回收装置、货车和车载吊机、布放回收遥控装置；所述无人艇布放回收装置固定安装于无人艇艇身中心位置，所述货车和车载吊机用于实现无人艇的运输及起吊，所述布放回收遥控装置遥控无人艇布放回收装置所述无人艇布放回收装置包括起吊环、伸缩杆、铰链、密封箱、气缸、充气泵、卷扬机绳索、卷扬机。本发明操作简单、便于实现，减轻了大量的人力物力，使无人艇的布放回收更加方便快捷，提升了无人艇自主操作性能。
一种无人自动回收系统

[发明专利]静电保护电路及面板-CN201910779077.6有效
发明人：唐川江;张淼;杨通 -专利权人：合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：静电保护电路包括：第一静电释放回路以及第二静电释放回路，所述第一静电释放回路以及所述第二静电释放回路分别用于将来自所述静电保护电路第一端的静电电荷释放至所述静电保护电路的第二端，所述第二静电释放回路较所述第一静电释放回路延迟释放所述静电电荷该静电保护电路在第一静电释放回路融毁后，第二静电释放回路仍可正常工作，提高了静电保护电路的可靠性。
静电保护电路面板

[发明专利]一种重水堆放射性废液排放回路系统及方法-CN202010690930.X在审
发明人：张宏伟;吴志刚;赵亮;朱宏非;吴奇太;方司马 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山第三核电有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及放射性废液排放技术领域，具体公开了一种重水堆放射性废液排放回路系统及方法。该系统包括第一废液排放回路、第二废液排放回路以及互备排放回路，其中，所述第一废液排放回路与现有第一台核电机组辅助厂房及反应堆厂房相连接；所述第二废液排放回路与现有第二台核电机组辅助厂房及反应堆厂房相连接；所述第一废液排放回路与所述第二废液排放回路之间通过互备排放回路进行连通。
一种重水放射性废液排放回路系统方法

[发明专利]一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统-CN202211500413.7在审
发明人：张永强;李朋飞;罗曼;王亚猛;罗双华;魏巍;邢亮;徐文涛;白厚群;毛姗姗;苏小宝;梁艺 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法，包括：通过无线专网获取远程控制端的ROV布放回收指令；基于所述ROV布放回收指令控制存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构的协同作业，以实现对无人船上的ROV的布放回收。该方法通过远程控制设置于无人船上的ROV布放回收装置，克服了现有技术中的ROV布放回收装置要求探测船必须有人员值守的不足，扩大了ROV布放回收装置的适用范围，使得其能够应用于更危险的、更恶劣的水域环境，
一种基于无人 rov 回收装置远程控制方法系统

[发明专利]一种便于电力维修专用工具快速放回的装置-CN201610906342.9有效
发明人：李健;庞静;张晓红 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于电力维修专用工具快速放回的装置，包括支座、传动总成、线圈放回总成、螺丝刀放回总成、绝缘黑胶布放回总成、线圈回收箱、螺丝刀回收箱和绝缘黑胶布回收箱；在传动总成的左侧从右至左依次设有线圈回收箱、螺丝刀回收箱和绝缘黑胶布回收箱，通过电机驱动丝杠动作，丝母带动支架及支架上的线圈放回总成、螺丝刀放回总成、绝缘黑胶布放回总成直线移动，配合线圈回收箱、螺丝刀回收箱和绝缘黑胶布回收箱上对应设置的线圈拨杆、螺丝刀拨杆和绝缘黑胶布拨杆，实现了线圈、螺丝刀和绝缘黑胶布的依次一次性放回，无需仓库管理人员单独放置，节约了人力，提高了工作效率。
一种便于电力维修专用工具快速放回装置

[发明专利]一种基于水下航行器的中小型回转体AUV释放回收装置-CN202010576521.7有效
发明人：杜晓旭;刘鑫;潘光;宋保维;高剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下航行器的中小型回转体AUV释放回收装置，释放回收装置结构紧凑，安装和拆卸便捷，AUV释放回收装置不影响航行器的外形布局。在AUV释放过程中，主液压缸工作，液压伸缩杆带动四连杆机构使AUV释放回收装置打开，弹性紧箍环和各夹紧部件松开AUV，AUV以任意俯仰角、偏航角姿态离开水下航行器，迅速进入工作状态，大大减少了AUV释放回收装置的释放回收释放作业对AUV姿态以及位置精度要求大大降低，降低了AUV水下释放回收过程中的运动复杂程度。AUV释放回收装置采用四连杆机构配合锁紧部件组成，通过安装架与水下航行器安装对接，使得结构稳定性好、释放回收高效。
一种基于水下航行中小型回转 auv 释放回收装置

[发明专利]一种用于水下滑翔机的布放回收系统及其布放、回收方法-CN202211682674.5在审
发明人：徐胜;朱健国;齐柏澄;马景峰 -专利权人：沈阳辽海装备有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下滑翔机的布放回收系统及其布放、回收方法，属于海洋工程技术领域。所述布放回收系统包括母船、船用起重机、无线遥控双体无人船和布放回收锁紧装置，所述船用起重机用于吊运无线遥控双体无人船，所述布放回收锁紧装置用于布放、回收水下滑翔机，所述布放回收锁紧装置包括安装框架、导向口本发明设计的布放回收系统工作过程所需人员数量少，能够满足高级海况下的布放回收需要，操作方便，对滑翔机的损害小。
一种用于水下滑翔机回收系统及其方法

[发明专利]一种机动平台布放回收系统及机动平台布放方法-CN202010967342.6在审
发明人：岳剑峰;高剑客;李惠沂;李冬科;段亚鹏 -专利权人：江苏云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明涉及机动平台布放回收的技术领域，提供了一种机动平台布放回收系统及机动平台布放回收方法，其中机动平台布放回收系统包括：母舰，设有吊装装置、捕获装置和脱钩装置，捕获装置和脱钩装置设于吊装装置上；以及机动平台，设有用于与吊装装置对接的吊钩装置和设于吊钩装置内且用于射出牵引绳的牵引装置；本发明提供的机动平台布放回收系统及机动平台布放回收方法具有以下优点：无需设置体积庞大的布放回收笼，节约母舰的空间；通过设置脱钩装置
一种机动平台回收系统方法

[发明专利]一种物品放回检测方法、装置、设备及介质-CN202010213971.X在审
发明人：林金表;刘伟峰;徐卓然;肖军 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物品放回检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取至少一个目标图像帧；识别出所述目标图像帧中的目标物品，获取所述目标物品的位置与预设目标位置区域之间的目标距离信息，根据所述目标距离信息确定所述目标物品的物品放回概率；其中，所述预设目标位置区域是所述目标物品在所述售货设备中的预设放置区域；根据各所述目标图像帧对应的物品放回概率，获得所述目标物品是否被放回的检测结果。本发明实施例提供的方法通过结合各目标图像帧对应的物品放回概率判断目标物品是否被放回，实现了在不更改无人售货设备的硬件配置的情况下，提高物品放回判断结果的准确性。
一种物品放回检测方法装置设备介质

[发明专利]一种新型AUV布放回收装置-CN202111305870.6在审
发明人：岳杰顺;王一伟;王广航;肖志坚;王傲;卞真东 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于航行设备技术领域，针对现有技术中存在的AUV的稳定布放回收、高回收率处于初期阶段的技术问题，本发明的目的在于提供一种新型AUV布放回收装置，布放回收装置设置有回收对接口，布放回收装置通过回收对接口对AUV进行布放回收。提高布放回收AUV的可靠性及成功率。通过水下布放AUV，用于执行水下探测任务。任务结束后可以实现AUV的回收。布放回收装置的回收对接口，使用龙骨+柔性材料的结构，完成回收后可以折叠收起，使AUV固定于回收装置内。通过底部放置的一台水泵抽水，使AUV能够自动对准并顺利进入回收装置内。
一种新型 auv 回收装置

[发明专利]一种水面无人艇自动布放回收系统-CN201710862936.9有效
发明人：卢道华;陈文君;王佳 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面无人艇自动布放回收系统，所述水面无人艇自动布放回收系统包括一母船，在母船上端面的一端设置有控制台，母船上端面的另一端设置有吊机，吊机的另一端吊装有布放回收装置。本发明的优点在于：本发明水面无人艇自动布放回收系统，该装置是一个通用装置，具有结构简单、操纵方便、精度高、稳定性强等特点；在利用该布放回收系统时，布放回收过程中能够有效防止因为撞击而造成无人艇内部精密仪器无法正常工作的现象发生以及高海况下无人艇在布放回收过程中出现异位的现象；且能够实现水面无人艇的全面自主化，提高布放回收的可操作性。
一种水面无人自动回收系统

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