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- [实用新型]一种集奶器-CN202222621664.2有效
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叶玉珠;谭惠莲;梁艺;陈雪庄
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贵港市人民医院
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2022-09-30
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2023-09-19
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A61M1/06
- 本申请公开了一种集奶器，包括瓶体、瓶颈、加强筋、瓶口、围圈、凸起、固定管、活动杆、开口、密封塞、限位杆、活动塞、连杆、转动杆、弹簧和单向阀。本申请通过采用软质的瓶颈和瓶口进行与乳腺连接，并通过设置围圈可实现乳腺的紧密贴合，避免挤压时造成瓶口变形而导致乳汁泄漏问题，同时设置多个凸起还能起到刺激乳腺效果，提高泌乳效果，设置排气机构，可实现瓶体内气体排出，使产生的负压适当以保证与乳腺的稳定连接，有效避免负压过大而造成乳腺不适的问题，可保证乳汁收集过程中瓶体内负压适当，以避免负压过小而造成集奶器脱落问题，且无需多次挤压瓶口和瓶颈而造成乳汁溢出问题，提高集奶器实用性。
- 一种集奶器
- [发明专利]一种多针连续电动粒子植入装置-CN202011550356.4有效
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梁艺;张永德;张舒;左思浩
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佛山市柏康机器人技术有限公司
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2020-12-24
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2023-09-05
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A61M36/12
- 本发明涉及医疗器械领域，具体是一种多针连续电动粒子植入装置及方法，包括机架、外针驱动机构、内针驱动机构、弹匣更换机构、外针更换机构，其具体使用步骤如下：S1；外针运动；S2；弹匣定位；S3；弹匣松紧；S4；外针定位；S5；外针松紧；S6；内针运动；S7：粒子植入；能实现连续的粒子植入功能，自动更换弹匣和外针，缩短手术时间，一次性自动操作完成不少于5根针、60颗粒子的种植，采用模块化设计各个机构部分，便于拆卸、消毒清洗和互换，采用微型伺服电机驱动，配备编码器等等必要的传感器，既能手持电动操作，也能够作机器人的末端执行器使用，预留粒子植入装置机械安装接口，方便与协作型机器人法兰连接，整体重量3KG，不能超过协作型机器人额定负载。
- 一种连续电动粒子植入装置
- [发明专利]一种移动机器人运动路径优化方法及系统-CN202310439390.1在审
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段睿;梁艺
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段睿;安徽工程大学
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2023-04-23
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2023-08-29
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G05D1/02
- 本发明公开了一种移动机器人运动路径优化方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、通过机器人全局路径环境信息获取机器人路径节点及路径交叉口信息，采用剪枝优化模型建立路径节点间的链路连接信息，构建路径链路环境模型；步骤S2、依据路径链路环境模型在路径节点中设定多目标点，构造任意两点间的最短避障路径，将最短避障路径构建成距离矩阵；步骤S3、利用距离矩阵结合机器人多目标点全路径的旅行商TSP值构建TSP模型，建立适应度函数评价所述TSP模型的选择策略以规划最优路径，整个模型具有良好的通用性、并行性以及较强的全局搜索能力，使得机器人经过所有目标点后回到起点且满足总路程最短，且实时性和稳定性较好。
- 一种移动机器人运动路径优化方法系统
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