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[实用新型]家用擦玻璃窗机-CN201220718687.9有效
发明人：陈玲;张雪涛;毕涛;李云娟 -专利权人：昆明学院
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种家用擦玻璃窗机，在底板上设有清洗滚，其特征在于，擦窗机底板（3）上设有上壳体（24），擦窗机底板（3）周边设有上凸的边，擦窗机底板（3）周边设有可转动的连接的清洗滚子（1），擦窗机底板（3）设有离心风机（5），在擦窗机底板中心设有擦窗机驱动及转向装置，上壳体（24）上设有电器控制面板（28）。
家用玻璃窗机

[发明专利]擦窗机器人无线传输装置-CN202110124025.2在审
发明人：岳建勇 -专利权人：深圳市艾深科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及擦窗机器人技术领域，且公开了擦窗机器人无线传输装置，解决了目前市场上的擦窗机器人无线传输装置在窗户表面出现冰霜时，擦窗机器人无法正常运行，需要等待较长时间，影响相关工作进展，擦窗机器人长时间运转，内部温度过高，影响相关零部件使用寿命、擦窗机器人充电距离端，需要在充电装置上实现充电，导致擦窗机器人工作暂停，延误后续工作，无法进行较高智能化运行的问题，其包括主体、控制模块，主体的内腔安装有水存储蓄水盒；本发明具有可对窗户进行加热实现冰霜去除，擦窗机器人工作稳定，且可对其进行快速散热，降低其内部温度，整体使用寿命长，可进行远程充电，无需中断工作，可实现较高智能化运行的优点。
擦窗机无线传输装置

[发明专利]一种全自动双面擦窗机-CN202011239051.1在审
发明人：姚荣庆;黄明钧;俞泽卫;王夏盛;李护理;黄楷瑞 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动双面擦窗机，包括擦窗机主体与擦窗机副体，还包括左右横移装置、上下爬行装置、双面吸附装置、喷水加湿消毒装置、行程控制装置及往复擦拭装置，擦窗机主体与擦窗机副体通过双面吸附装置吸附在玻璃窗上；左右横移装置包括第三减速电机、同步带轮、同步带及万向轮，万向轮行进方向与擦窗机主体横向方向一致，同步带轮内穿设有短轴并延伸至万向轮内，第三减速电机驱动同步带轮并带动同步带，进而带动万向轮左右横移。该擦窗机结构简单巧妙，自动化程度高，能够帮助人们实现内外窗双面擦洗的工作，降低劳动强度，降低危险性，有利于上述全自动双面擦窗机在市场上的推广及应用。
一种全自动双面擦窗机

[实用新型]一种擦窗机上限位结构-CN201921897228.X有效
发明人：谢仁宏;谢非 -专利权人：中宇博机械制造股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了擦窗机上限位结构，该限位结构安装于擦窗机臂头上，所述擦窗机臂头的上端中部位置安装有回转轴承，且所述回转轴承的上端一侧固定安装有驱动电机，所述擦窗机臂头的两端内侧均安装有滑轮，且于该滑轮的滑槽中穿接钢丝绳；该擦窗机上限位结构，本限位结构应用于擦窗机臂头上，擦窗机吊船在钢丝绳牵引下上升，可防止擦窗机吊船上升时冲顶发生破坏性碰撞，吊船上升至后碰触到撞块，限位挡板绕芯轴旋转后碰触限位，开关，吊船停止上升动作，
一种擦窗机限位结构

[实用新型]一种太阳能擦窗机器人-CN201920486384.0有效
发明人：张适阔;杨爱玉 -专利权人：江西现代职业技术学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能擦窗机器人，属于机器人技术领域。一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体，擦窗机器人主体顶面开设有太能电池安装槽，太阳能电池上方设置有开闭机构，擦窗机器人主体顶面还固定安装有雨水检测器。本实用新型通过在擦窗机器人主体顶面开设太能电池安装槽，并在所述太能电池安装槽内固定安装有太阳能电池，使得本实用新型在安全环境下驱动动力组件用于开启开闭机构，通过打开开闭机构后太阳能电池可以及时的将太阳能转化为电能用于补充擦窗机器人主体电源不足的问题，从而保证擦窗机器人主体有足够动力将高层建筑中玻璃幕墙全部清洁完成。
擦窗机器人本实用新型电池安装槽太阳能电池开闭机构主体顶面太阳能机器人技术领域太阳能转化雨水检测器安全环境玻璃幕墙驱动动力主体电源内固定高层建筑清洁补充保证

[实用新型]一种高空玻璃清洁组合装置-CN202020575267.4有效
发明人：蒋卓一;吴灿;何其隽;宋俊延;刘姝岑;王宗楠;刘楚仪;余志成;李天雨;高雅柔 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空玻璃清洁组合装置，包括无人机和擦窗机器人，无人机包括上层甲板和下层甲板，上层甲板设置有电池、第一电路板、第二电路板，所述下层甲板设置有电动伸缩杆、电动滑台、电磁铁，电动伸缩杆的末端通过电磁铁可拆卸连接擦窗机器人，无人机外壳上包含指示灯和摄像头，擦窗机器人设有铁片、按键、充电接口和擦窗机器人指示灯，本实用新型提无人机和擦窗机器人为基础，无人机作为辅助清洁工具，携带擦窗机器人至高层建筑玻璃面，通过电动伸缩杆将擦窗机器人推送至玻璃面上，实现多台擦窗机器人同时高空作业，减少了高空清洁工作的危险性，并提高清洁高空玻璃的工作效率。
一种高空玻璃清洁组合装置

[实用新型]一种擦窗机用定量加水机构-CN202121622749.1有效
发明人：裴存珠;康店洞 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用定量加水机构，包括擦窗机壳、水箱和定量送水机构，所述水箱固定安装在擦窗机壳的顶部，所述擦窗机壳内部一侧开设有加注腔，所述加注腔上通过转动杆转动安装有清洁棉辊，所述定量送水机构设置在水箱与加注腔之间，所述定量送水机构包括固定安装在擦窗机壳内的送水壳，所述送水壳的内部转动安装有送水盘，所述送水盘的外表面固定粘接有带有缺口的密封圈，所述送水盘的中心设有驱动杆；与现有技术相比，本实用新型为擦窗机增加了自加水功能，并且可以定量的为清洁棉辊加注，防止单次加多而影响清洁工作的进行，使得清洁棉辊可以在擦窗机移动工作中时刻保持湿润，进而提升擦窗机的清洁效果。
一种擦窗机定量加水机构

[实用新型]一种擦窗机及用于擦窗机中的清洁组件-CN202221123761.2有效
发明人：黄超;江斌 -专利权人：宁波菜鸟智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦窗机及用于擦窗机中的清洁组件。所述清洁组件包括：擦窗机器人本体和清洁绒布，所述清洁绒布可拆卸安装在所述擦窗机器人本体的底部；框架，所述框架滑动套设在所述擦窗机器人本体外；多条刮条，多条所述刮条均设置在所述框架的下方；多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆均固定安装在所述擦窗机器人本体的壳体内壁上；多个滑孔，多个所述滑孔分别开设在所述擦窗机器人本体的壳体多面上；多个联动杆，多个所述联动杆分别滑动安装在多个所述滑孔内，多个所述联动杆分别与多个所述电动伸缩杆的输出杆和所述框架固定连接本实用新型提供的用于擦窗机中的清洁组件具有能够对玻璃上残留水份进行刮除，提高清洁效果的优点。
一种擦窗机用于中的清洁组件

[发明专利]伸缩电动擦窗器-CN200810032650.9无效
发明人：孙雨洁;陈汝佳 -专利权人：上海市金山区朱行小学
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩电动擦窗器，包括：擦窗机构(1)、一个连接擦窗机构的伸缩把柄(2)；还包括：一个连接擦窗机构(1)的电动马达(3)；所述的电动马达(3)安置在擦窗机构(1)和把柄(2)的连接处；在擦窗机构
伸缩电动擦窗器

[实用新型]一种轨道式后臂移动平台-CN201922279720.7有效
发明人：高智鹏;濮荣良;吴林 -专利权人：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式后臂移动平台，包括擦窗机立柱，擦窗机立柱上端水平连接导轨一端，连接导轨另一端连接维修平台，导轨上滑动安装擦窗机电动爬轨器，擦窗机电动爬轨器下端上连接船体，擦窗机电动爬轨器上安装电气限位开关
一种轨道式后臂移动平台

[实用新型]擦窗装置-CN200820054720.6无效
发明人：孙雨洁;陈汝佳 -专利权人：上海市金山区朱行小学
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种擦窗装置，包括：擦窗机构(1)、一个连接擦窗机构的伸缩把柄(2)；还包括：一个连接擦窗机构(1)的电动马达(3)；所述的电动马达(3)安置在擦窗机构(1)和把柄(2)的连接处；在擦窗机构
装置

[发明专利]一种擦窗机器人脱困方法及芯片-CN202310821212.5在审
发明人：梁铧杰;王悦林;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种擦窗机器人脱困方法及芯片，所述擦窗机器人包括上履带结构和下履带结构，上履带结构与下履带结构平行设置，所述擦窗机器人脱困方法，具体包括：控制擦窗机器人的上履带结构和下履带结构分别以第一速度和第二速度同向差速运行，使得擦窗机器人进行弧形移动脱困；其中，第一速度为第二速度与预设速度系数的乘积；所述预设速度系数大于0且小于1。本申请通过弧形挪动使得擦窗机器人的履带结构小幅度远离窗户边缘，优化脱困效果。
一种擦窗机脱困方法芯片

[发明专利]擦窗机器人及擦窗机器人控制方法-CN201910068975.0在审
发明人：李孟钦;刘旭野;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种擦窗机器人及擦窗机器人控制方法，包括机身和设置于机身上的第一吸附装置，该第一吸附装置与被吸附面贴合形成第一负压腔，还包括设置在机身上的第二吸附装置，在擦窗机断电或意外泄压导致的工作异常时控制第二吸附装置与被吸附面贴合形成第二负压腔，以提高擦窗机器人的吸附强度，防止意外掉落；在擦窗机器人恢复正常工作时第二吸附装置脱离被吸附面，取消第二负压腔，以保障擦窗机器人在正常工作状态下的正常行走。
擦窗机控制方法

[实用新型]一种擦窗机停放回转锁装置-CN201420617226.1有效
发明人：程森;程琳;高贺款;宋凯旋;戈从阳 -专利权人：江苏别具匠心机械设备有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种擦窗机停放回转锁装置，设置在擦窗机上，包括：锁销、一个以上的锁销插孔以及锁销插座，其中，所述锁销的末端通过锁链固定在所述擦窗机的锁销座上；锁销插孔分别设置在固定盘和转动盘上，所述锁销与所述固定盘和转动盘上的锁销插孔贯通配合；锁销插座设置在所述擦窗机上，且与所述锁销相匹配。有益效果是：结构简单，通过多个锁销插孔以及配合的锁销的设置，使得擦窗机能够在恶劣天气下保持静止；通过限位开关的设置，使得擦窗机更加安全可靠。
一种擦窗机停放回转装置

[实用新型]一种玻璃清理辅助装置-CN202220634773.5有效
发明人：盛志华;孙小峰;王延兵 -专利权人：山东迪威尔光电科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种玻璃清理辅助装置，包括擦窗机器人，于擦窗机器人后方设有两个吸附转盘，擦窗机器人两端上均设有支架，支架内设有多个不同规格的隔片，隔片将支架分为内圈和外圈，内圈上设有多个定位销，定位销可防止支架在擦窗机器人上产生晃动本实用新型通过安装在支架上的硅胶件，当擦窗机器人擦拭到玻璃角落位置时，擦窗机器人带动硅胶件进行左右摆动，而硅胶件在玻璃角落位置上进行自适应变形，达到对玻璃角落清理的目的。
一种玻璃清理辅助装置