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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种擦窗机器人-CN201510379384.7有效
发明人：曹一波;黄建敏 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体、用于与玻璃窗吸附的吸盘、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置，所述吸盘、本发明通过用于与玻璃窗吸附的吸盘的设置，使得擦窗机器人能很好地与玻璃窗进行吸附。同时通过用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置的设置，使得擦窗机器人在电源提供动力的情形下，可利用驱动结构驱动擦窗机器人移动，从而使其能长距离的自主进行移动清洁。
一种擦窗机

[发明专利]擦窗机器人喷洒控制方法及装置-CN202011644648.4有效
发明人：王时群;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了擦窗机器人喷洒控制方法及装置，应用于具有喷嘴的擦窗机器人。该控制方法包括：先获取擦窗机器人当前的行走状态信息，进而根据所述行走状态信息、行走状态信息与喷嘴喷洒模式的对应关系，获取所述行走状态信息对应的喷嘴喷洒模式，再根据所述喷嘴喷洒模式控制喷嘴进行喷洒；喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身左前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身右后端；或者，第一喷嘴安装于擦窗机器人机身右前端，第二喷嘴安装于擦窗机器人机身左后端。
擦窗机喷洒控制方法装置

[实用新型]一种擦窗机器人-CN201520465541.1有效
发明人：曹一波;黄建敏 -专利权人：深圳市宝乐机器人技术有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括具有电源驱动的机器主体、用于与玻璃窗吸附的吸盘、用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置，所述吸盘本实用新型通过用于与玻璃窗吸附的吸盘的设置，使得擦窗机器人能很好地与玻璃窗进行吸附。同时通过用于驱动擦窗机器人移动以及转动的驱动结构以及用于清洁玻璃窗的清洁装置的设置，使得擦窗机器人在电源提供动力的情形下，可利用驱动结构驱动擦窗机器人移动，从而使其能长距离的自主进行移动清洁。
一种擦窗机

[实用新型]一种擦窗机器人-CN202121888130.5有效
发明人：李大亮;姜福周;程建 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，其旨在解决意外掉电时擦窗机器人跌落的技术问题。擦窗机器人包括擦窗机器人本体、电源适配器、电连接器和备用充电电池模组；电源适配器与电连接器的一端电连接，备用充电电池模组的一端与电连接器的另一端电连接，备用充电电池模组的另一端与擦窗机器人本体电连接。由于该擦窗机器人的备用充电电池模组，当因用户误操作等意外导致电连接器相互配合的两个连接头断开时，充电电池模组可以给擦窗机器人本体供电，使其可以继续工作，至少使其吸附在玻璃上，以降低擦窗机器人因意外断电而跌落造成损害的风险
一种擦窗机

[实用新型]悬挂轨道式擦窗机-CN202223525454.X有效
发明人：陈玉柱 -专利权人：无锡市沃森德机械科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于擦窗机设备技术领域，涉及一种悬挂轨道式擦窗机，包括擦窗机悬挂轨道，爬轨行走小车安装于擦窗机悬挂轨道上，并能沿擦窗机悬挂轨道往复行走；爬轨行走小车的挂板连接安全钢丝绳和工作钢丝绳，其中安全钢丝绳的通过电动吊船上的相应导绳轮穿进电动吊船上的安全锁锁绳孔内该擦窗机在工作时能够避免冲顶现象，同时限制擦窗机的下降高度，保证安全距离。
悬挂轨道擦窗机

[发明专利]一种便携式擦窗装置-CN201910926995.7在审
发明人：吕自贵;骆敏舟;徐玉海;张书文 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本发明涉及擦窗机器设计领域，尤其涉及一种便携式擦窗装置，包括可折叠延长杆、擦窗机器人和夹具，擦窗机器人夹持固定在夹具上，可折叠延长杆的一端和夹具固定连接，使用的时候，直接将擦窗机器人固定在夹具上，然后手持延长杆移动擦窗机器人进行擦窗，延长杆的应用使得使用者可以擦到较远处的玻璃，即方便对较远区域进行擦窗，当玻璃上有胶条缝等障碍的时候，直接用手移动延长杆即可带动擦窗机器人越过障碍，使用起来较为方便，不用的时候，直接将延长杆折叠即可，使得本擦窗装置携带起来也较为方便
延长杆擦窗机器人夹具擦窗擦窗装置可折叠玻璃机器设计夹持固定胶条缝手移动远区域折叠携带移动应用

[发明专利]擦窗机器人及其控制方法-CN201610033578.6有效
发明人：朱小刚;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，其中，擦窗机器人包括：本体；设置在本体之上的真空吸力口；检测真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在本体之上的发光组件，发光组件的发光区域与真空吸力值对应设置本发明实施例的擦窗机器人，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
擦窗机及其控制方法

[实用新型]一种便携式擦窗装置-CN201921628459.0有效
发明人：吕自贵;骆敏舟;徐玉海;张书文 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机器设计领域，尤其涉及一种便携式擦窗装置，包括可折叠延长杆、擦窗机器人和夹具，擦窗机器人夹持固定在夹具上，可折叠延长杆的一端和夹具固定连接，使用的时候，直接将擦窗机器人固定在夹具上，然后手持延长杆移动擦窗机器人进行擦窗，延长杆的应用使得使用者可以擦到较远处的玻璃，即方便对较远区域进行擦窗，当玻璃上有胶条缝等障碍的时候，直接用手移动延长杆即可带动擦窗机器人越过障碍，使用起来较为方便，不用的时候，直接将延长杆折叠即可，使得本擦窗装置携带起来也较为方便
一种便携式装置

[实用新型]一种用于擦窗机器人的线缆连接器和擦窗机器人系统-CN202023090670.7有效
发明人：宋宏超;赵珊 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于擦窗机器人的线缆连接器和擦窗机器人系统，该擦窗机器人具有第一连接端子，该线缆连接器包括：线缆；第二连接端子，能够与第一连接端子可转动地电性连接；转动部，注塑成型于线缆并具有预定长度；至少一个轴承，套设在转动部外，并与转动部固定；固定件，适于与擦窗机器人固定连接，该固定件套设在转动部外并与该至少一个轴承固定。通过本申请，以有线方式实现了为擦窗机器人供电和/或传输数据，同时避免了擦窗过程中线缆缠绕导致线缆损毁以及擦窗机器人移动受阻的问题。
一种用于擦窗机线缆连接器系统

[实用新型]一种操作方便的擦窗机-CN202222074815.7有效
发明人：雷梁 -专利权人：雷梁
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作方便的擦窗机，属于擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的上端对称设置有提把，所述擦窗机本体的内部上端设置有密封板，所述擦窗机本体的内部设置有收卷杆，所述收卷杆的表面设置有安全绳
一种操作方便擦窗机

[发明专利]智能擦窗机-CN201510680216.1在审
发明人：郑子繁 -专利权人：郑子繁
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能擦窗机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置；目前的擦窗机，不能翻越窗框，只能在窗框内移动擦一块玻璃，当需要擦其他窗框内的玻璃时，需操作人取下擦窗机，人为放到其他待擦玻璃上，对使用者来说很麻烦；本智能擦窗机完全解决这个问题，本智能擦窗机利用三段式机械臂、清洁单元及移动单元完成对窗框的跨越，实现对整个窗户的清洁，不需要人工干预，减轻了使用者的负担。
智能擦窗机

[发明专利]一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人-CN202111330467.9有效
发明人：黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人，所述擦窗机器人包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值本发明所述擦窗机器人能够根据自身高度位置自动调整吸力电机转速的智能化操作，提高了擦窗机器人的能效利用率和智能化水平。
一种擦窗机控制方法主控芯片智能

[实用新型]智能擦窗机-CN201520812078.3有效
发明人：郑子繁 -专利权人：郑子繁
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能擦窗机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置；目前的擦窗机，不能翻越窗框，只能在窗框内移动擦一块玻璃，当需要擦其他窗框内的玻璃时，需操作人取下擦窗机，人为放到其他待擦玻璃上，对使用者来说很麻烦；本智能擦窗机完全解决这个问题，本智能擦窗机利用三段式机械臂、清洁单元及移动单元完成对窗框的跨越，实现对整个窗户的清洁，不需要人工干预，减轻了使用者的负担。
智能擦窗机

[实用新型]擦窗机到边检测装置-CN201721805463.0有效
发明人：李群峰;高鹏飞;刘庆;苏风黔;张军勇 -专利权人：郑州邦浩电子科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种擦窗机到边检测装置，涉及擦窗机领域，包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置，检测精度高、能够检测擦窗机到边的边缘位置。
擦窗机摆臂检测装置摆动装置微动开关自由端本实用新型边缘位置复位弹簧摆动检测触发铰接角处转轮悬空

[发明专利]基于机器视觉的擦窗机移动控制方法及系统-CN202310717380.X在审
发明人：朱英明;宋良杰;沈伟先 -专利权人：东莞市商斯迈智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的擦窗机移动控制方法及系统，其获取由部署于所述擦窗机的第一预定方向的第一摄像头采集的第一待擦除玻璃区域图像；采用基于深度学习的人工智能技术，进行所述擦窗机的各个方位图像中关于玻璃污渍的隐含特征分布信息的充分表达，以此来准确地进行擦窗机的擦窗控制，从而优化擦窗效率和效果。
基于机器视觉擦窗机移动控制方法系统

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