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[实用新型]一种擦窗机器人用喷水装置及擦窗机器人-CN202220305540.0有效
发明人：欧保全 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种擦窗机器人用喷水装置及擦窗机器人，喷水装置包括水箱主体和雾化器，水箱主体的顶部处开设有注水口，水箱主体的一角处开设出水口，雾化器安装在出水口上，擦窗机器人包括上述的擦窗机器人用喷水装置和擦窗机器人壳体，喷水装置置于擦窗机器人壳体内，擦窗机器人壳体对应注水口设有开口部，擦窗机器人壳体对应出水口位置处设有出水孔，其通过采用水箱主体和雾化器，将水箱中是水通过雾化器进行雾化，使得雾化后的水洒出在玻璃，安装有喷水装置的擦窗机器人，实现擦窗机器人自动喷水无需人工控制，使用更加方便。
一种擦窗机器人用喷水装置

[实用新型]一种擦窗机的保护装置和保护系统-CN202022857947.8有效
发明人：陈鹏满;封鸿涛;陈裕明;杨传刚 -专利权人：江门凯信科技实业有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机的保护装置，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体上设有保护线缆，所述保护线缆内含有与擦窗机本体连接的安全绳，所述保护线缆内还含有电源线、用于给擦窗机本体输送清洗液的输送管和用于与擦窗机本体通讯的信号线中的至少一种该保护装置通过将安全绳和电源线等集成在保护线缆中，既能够防止擦窗机掉落，还不会使操作人员混淆，操作简易，保护效果好，同时，还提供了一种擦窗机的保护系统。
一种擦窗机保护装置保护系统

[发明专利]擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法-CN201610087278.6有效
发明人：朱小刚;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。本发明还公开了一种擦窗机器人系统、一种擦窗机器人以及一种擦窗机器人的控制方法。
擦窗机系统控制方法

[实用新型]擦窗机器人和擦窗机器人系统-CN201620122871.5有效
发明人：朱小刚;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人和擦窗机器人系统，所述擦窗机器人和包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。
擦窗机人和系统

[发明专利]一种擦窗机器人控制方法及芯片-CN202310821123.0在审
发明人：梁铧杰;王悦林;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种擦窗机器人控制方法及芯片，方法包括：控制擦窗机器人执行原地旋转流程，并检测陀螺仪角速度是否达到预设目标角速度，同时开始进行检测计时；若检测到陀螺仪角速度达到预设目标角速度，则确定擦窗机器人未被困；若擦窗机器人在检测计时达到预设检测计时阈值时都未检测到陀螺仪角速度达到预设目标角速度，则确定擦窗机器人被困；当确定擦窗机器人被困，则控制擦窗机器人的上履带结构和下履带结构分别以第一速度和第二速度同向差速运行，使得擦窗机器人进行弧形移动脱困。本申请有效解决了擦窗机器人受限于窗户边框的检测和脱困问题，提高擦窗机器人被困检测精度和脱困成功率。
一种擦窗机控制方法芯片

[发明专利]一种擦窗机器人移动控制方法、装置、设备和存储介质-CN202010856464.8有效
发明人：王时群;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种擦窗机器人移动控制方法、装置、设备和存储介质，方法应用于擦窗机器人的移动控制装置，擦窗机器人上装配有两个非接触式的防跌落传感器，两个防跌落传感器均位于擦窗机器人的一侧，且沿擦窗机器人的驱动轮转动方向分布；该方法包括：响应于移动控制请求，获取擦窗机器人在待擦玻璃上的当前位置和预置移动路径；基于当前位置和预置移动路径的初始起点，控制擦窗机器人移动至初始起点处；控制擦窗机器人按预置移动方式沿预置移动路径移动，解决了擦窗机器人的移动过程中因采用了4个非接触式防跌落传感器，成本较高，导致整个擦窗机器人的成本较高的技术问题。
一种擦窗机移动控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种擦窗机机房盖用双重安全装置-CN201520597481.9有效
发明人：杜志军 -专利权人：北京世纪永安科技发展有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦窗机机房盖用双重安全装置，包括擦窗机机房、擦窗机机房盖、刚性支撑杆和气弹簧，所述擦窗机机房的设置有支撑孔，销轴二安装在支撑孔内，刚性支撑杆的一端安装在销轴二上，所述气弹簧安装擦窗机机房盖下方，所述擦窗机机房盖上还设置有支撑块；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：当擦窗机机房盖打开时，因人的拉力和气弹簧自身弹力，擦窗机机房盖打开，气弹簧自动延伸，支撑住擦窗机机房盖，此时再将刚性支撑杆侧向移动这样就通过刚性支撑杆和气弹簧同时作用，实现了擦窗机机房盖的双重保护。
一种擦窗机机房双重安全装置

[实用新型]一种擦窗机器人用吸附装置及通风系统-CN202220304944.8有效
发明人：欧保全 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人用吸附装置，吸附装置包括擦窗机器人壳体、固定隔板和离心风扇，固定隔板将擦窗机器人壳体的空腔分隔成进气腔和容置腔，擦窗机器人壳体的进气腔一侧开设有进气孔，擦窗机器人壳体的容置腔一侧开设有排气孔，离心风扇安装固定隔板上，离心风扇的进风口通过固定隔板与进气腔相连通，离心风扇的出风口通过排气孔置于擦窗机器人壳体外侧，以及具有上述吸附装置的一种擦窗机器人用通风系统，其采用固定隔板将擦窗机器人壳体进行分割，通过离心风扇连接进气腔增加了擦窗机器人的吸附力，使得擦窗机器人在有凸起或凹陷的障碍物的墙体上也可以进行工作。
一种擦窗机器人用吸附装置通风系统

[实用新型]一种斜爬擦窗机行走装置-CN202321027624.3有效
发明人：吴安 -专利权人：武汉安赛伏机械设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机技术领域，且公开了一种斜爬擦窗机行走装置，包括斜爬擦窗机本体，所述斜爬擦窗机本体的底部固定安装有负压风机，所述斜爬擦窗机本体的底部前后两侧均开设有矩形口，所述矩形口内设置有行走履带，所述斜爬擦窗机本体的内部左侧开设有多个圆形槽，且所述圆形槽与矩形口连通，所述圆形槽内设置有清理机构，所述斜爬擦窗机本体的底端设置有擦拭海绵，所述斜爬擦窗机本体的外侧四周均开设有凹槽，所述凹槽内设置有保护机构；本实用新型在使用时，便于在斜爬擦窗机本体使得的过程中对行走履带表面的灰尘进行清理，则保证了对玻璃的清理效果和清理效率，同时大大提高了斜爬擦窗机本体在使用过程中的安全性。
一种擦窗机行走装置

[发明专利]一种用于擦窗机器人的基站及擦窗机器人系统-CN202210011364.4在审
发明人：张鼎;陆冰;高可钦;余丛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种用于擦窗机器人的基站及擦窗机器人系统。基站包括固定装置和充电装置，固定装置用于可拆卸地连接至待清洁件上；充电装置用于给擦窗机器人充电，充电装置与固定装置连接。本申请的一种用于擦窗机器人的基站，通过设置具有固定装置的充电装置，利用固定装置将基站固定于待清洁表面上并能够为擦窗机器人充电，一方面可以提高擦窗机器人的续航能力，增加擦窗机器人的清洁工作范围，用户将擦窗机器人设置于待清洁表面后另一方面，能够使得擦窗机器人无需装配较大容量的电池用于供能，直接减少了擦窗机器人的电池制造成本，擦窗机器人的重量也更轻巧。
一种用于擦窗机基站系统

[发明专利]用于擦窗机器人的障碍判断方法、存储介质及擦窗机器人-CN201810362948.X有效
发明人：王时群;刘德;杨锴;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了用于一种擦窗机器人的障碍判断方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S101:将擦窗机器人的行走路径分割成至少两个动作，并为每个动作设置对应的预定完成时间；S102:擦窗机器人以某一动作行走；S103’：检测擦窗机器人是否遇到障碍，若是，擦窗机器人直接以另一动作行走；若否，擦窗机器人继续以当前动作行走；S103:检测擦窗机器人当前动作的持续时间是否达到对应的预定完成时间，若是，则进入步骤S104；若否，则继续以当前动作行走；S104:擦窗机器人以另一动作行走，然后返回至步骤S103；S105:重复步骤S103至S104直到擦窗机器人完成行走路径规划。本发明还提供了一种存储介质和擦窗机器人。本发明可提高擦窗机器人障碍判断的准确性。
用于擦窗机障碍判断方法存储介质

[发明专利]高楼擦窗机的更换吊装方法-CN202010784834.1有效
发明人：李妍 -专利权人：李妍
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种高楼擦窗机的更换吊装方法，包括：利用旧擦窗机将小型屋面吊吊载至屋顶，在屋顶安装小型屋面吊；利用小型屋面吊将大型屋面吊吊载至屋顶，并在屋顶安装大型屋面吊；将旧擦窗机的部件拆卸，再利用大型屋面吊将旧擦窗机的部件吊载下楼；将新擦窗机的部件吊装至屋顶，并在屋顶安装新擦窗机；拆卸大型屋面吊，利用小型屋面吊将大型屋面吊的部件吊载下楼；拆卸小型屋面吊，利用新擦窗机将小型屋面吊的部件吊下楼；先用擦窗机将质量较轻的小型屋面吊吊载至屋顶安装，然后用小型屋面吊将大型屋面吊吊载至屋顶进行安装，最后通过大型屋面吊对新旧擦窗机进行更换，然后依次拆除大型屋面吊和小型屋面吊，提高了整个更换过程的安全系数。
高楼擦窗机更换吊装方法

[实用新型]一种用于擦窗机的轨道锁紧装置-CN201220427831.3有效
发明人：张帅;齐宏;盛鹰;陈德学;李武;邹长凤 -专利权人：成都嘉泽正达金属制造有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于擦窗机的轨道锁紧装置，属一种轨道锁紧装置，所述的锁紧装置包括螺杆、手柄、活动顶块以及安装在擦窗机行走箱上的固定座，所述手柄与活动顶块分别固定在螺杆的两端上，且螺杆通过固定座安装在擦窗机的行走箱上，所述螺杆由擦窗机行走箱的外部延伸至擦窗机行走箱与轨道的接触面附近，且其一端上固定的活动顶块可与轨道相接触。通过手柄带动螺杆转动，使活动顶块与轨道的侧面紧密接触，从而它们之间产生的摩擦力大于擦窗机行走箱向前、向后或向上的外力，实现擦窗机与轨道的锁紧，本实用新型所提供的一种用于擦窗机的轨道锁紧装置结构简单，可在各种规格的擦窗机上安装使用
一种用于擦窗机轨道装置

[实用新型]一种具有防撞保护功能的擦窗机-CN202121629482.9有效
发明人：裴存珠;康店洞 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及窗户清洗装置技术领域，公开了一种具有防撞保护功能的擦窗机，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体截面形状为方形，所述擦窗机本体的四个拐角均设有连接槽；防撞组件，所述防撞组件包括连接块、防撞板、弹簧和滚轮，所述连接块安装在连接槽内，所述防撞板截面形状为L型，所述防撞板靠近擦窗机本体一侧与连接块之间固定连接有若干组弹簧，所述防撞板远离擦窗机本体一侧设有安装槽，所述安装槽内转动安装有若干组滚轮，所述滚轮侧边伸出安装槽对擦窗机本体起到防撞保护的作用，避免工作时擦窗机本体移动与窗户边框发生碰撞造成表面损坏，弹簧起到减震缓冲的作用，避免擦窗机本体内部的零部件振荡移位，甚至损坏。
一种具有保护功能擦窗机

[实用新型]一种防坠落的擦窗机-CN202121663136.2有效
发明人：裴存珠;康店洞 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠落的擦窗机，属于擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的内部设置有负压风机，所述擦窗机本体的底部表面设置有履带，所述擦窗机本体底面边侧处设置有抹布，本实用新型设置的防护板受到外力时此时第一弹簧压缩，产生回弹的力带动支柱向反方向运动，如此运动缓冲了撞击冲力，同时活动杆带动两个滑块分别向两侧移动，此时第二弹簧收缩，由于第二弹簧压缩产生回弹的力，带动两个滑块向内侧移动，进一步缓冲了撞击冲力，防止对擦窗机本体冲击造成损坏，通过缓冲机构，实现全方位对擦窗机本体进行有效保护，缓冲撞击力，从而有效防止撞击冲击造成的擦窗机本体坠落危险。
一种坠落擦窗机