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[实用新型]一种擦窗机清洁装置及擦窗机-CN202221850936.X有效
发明人：丁利国;简笠军;欧保全;高明 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦窗机清洁装置及擦窗机，清洁装置用在擦窗机清洁头部，包括清洁层，清洁层包括用于除尘的除尘清洁部和用于吸水的吸水清洁部，除尘清洁部与吸水清洁部层叠设置或连接设置，清洁层中部设有供擦窗机吸盘穿过的吸盘孔，同时清洁层背向清洁面的一侧设有支撑层，支撑层背向清洁层的一面设有绒布层，更好支撑清洁层的同时也更好的与擦窗机装配，本实用新型设计巧妙，结构简单，利用除尘清洁部和吸水清洁部的配合，可同时擦掉玻璃上需要反复擦拭的灰尘及水渍，减少擦拭次数，提供擦窗机的擦窗效率。
一种擦窗机清洁装置

[实用新型]一种新型的擦窗机器人-CN201520786324.2有效
发明人：张军勇 -专利权人：郑州邦浩电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机械设备技术领域，具体涉及一种新型的擦窗机器人。所述的擦窗机器人本体的中间上端设置有抽风电机，抽风电机的左侧设置有液晶显示器，抽风电机的右侧设置有控制开关，擦窗机器人本体的内部左侧设置有控制电路板，控制电路板与擦窗机器人本体的内部右侧的充电电源连接，擦窗机器人本体的底部设置有数个进气管口，进气管口的外侧套接有清洁抹布。它结构简单，设计新颖，在擦窗机器人上增加了液晶显示器，能够及时了解机器人的工作状态；采用涡轮式风机抽吸作用形成负压，使得机器人吸附于窗户表面，同时能够达到散热的效果。
一种新型擦窗机

[实用新型]擦窗机器人-CN202022542808.6有效
发明人：杨进;裴存珠;单乙品 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦窗机器人，其包括机壳主体、设置于所述机壳主体内部用于控制所述擦窗机器人执行清洁工作的控制组件以及若干个对称设置于所述机壳主体外周侧壁上并用于辅助所述擦窗机器人转向移动的辅助轮组件；本实用新型通过安装槽和辅助轮组件相互配合的结构设置，使得所述擦窗机器人在清洁工作移动到窗户边角位置时，能够借助位于所述擦窗机器人侧壁上的辅助轮进行转向移动，有效减少擦窗机器人在转向时与窗户边角或者窗框的摩擦，有利于擦窗机器人的行走组件的正常行走。
擦窗机

[实用新型]曳引运行式擦窗机-CN200820057359.2无效
发明人：叶惟颖;谢建琳 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司
申请日： 2008-04-17 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：一种清洁设备领域的曳引运行式擦窗机。本实用新型包括：轻便型擦窗机、行走轮机构、反倾翻装置、牵引钢丝绳、第一导轨、曳引机、配重装置、第二导轨。轻便型擦窗机底部连接行走轮机构，反倾翻装置连接在行走轮机构上，行走轮机构安置在第一导轨上，牵引钢丝绳一端连接轻便型擦窗机，绕过曳引机上的曳引轮后连接至配重装置，配重装置安置在第二导轨上。本实用新型配重装置重量与轻便型擦窗机的自重相当，可由曳引机驱动使此对平衡重物沿第一导轨与第二导轨作往复式运动，首次将电梯业的主要驱动装置引用到擦窗机行业，打破了擦窗机行业无法实现大斜坡度安装情形。
运行擦窗机

[发明专利]一种组合式擦窗机器人系统及清洁方法-CN201910403164.1在审
发明人：俞成涛;吉用秋;宋威;谢超祥;孙月梅 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式擦窗机器人系统及清洁方法。包括擦窗机器人和攀爬机器人，擦窗机器人位于楼宇外部的平面处，攀爬机器人位于楼宇外部的拐角处，所述擦窗机器人和所述攀爬机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过擦窗机器人和攀爬机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率；进一步设置攀爬机器人位于楼宇的拐角处解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低，在楼宇外附着能力差的问题。
擦窗机器人楼宇攀爬机器人外部柔性连接件安全性能封闭结构拐角处组合式清洁套在串联机器人技术领域整体稳定性附着能力吸附装置张紧力能源

[发明专利]自动擦窗机器人及其跨越障碍的驱动装置-CN201910422880.4在审
发明人：欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 -专利权人：广州晒帝智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种可跨越障碍的自动擦窗机器人，包括擦窗机和盖合设置于所述擦窗机上的保护罩，所述擦窗机包括第一擦窗单元、第二擦窗单元以及驱动所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元移动或跨越的跨越障碍的驱动装置，该自动擦窗机器人通过驱动源控制至少三组的气囊的伸缩工作实现每个擦窗单元的跨越障碍以及前进，解决了市面上擦窗机器人不能翻越窗框障碍的问题；该可跨越障碍的自动擦窗机器人的跨越障碍的驱动装置是“毛毛虫”式翻越方式跨越以及前进的，使得该自动擦窗机器人的结构体积小，其驱动装置的翻越速度快。
擦窗自动擦窗机器人驱动装置擦窗机驱动源气囊擦窗机器人单元移动工作实现可伸缩的保护罩电磁阀体积小伸缩窗框盖合内壳驱动

[实用新型]擦窗机器人-CN201620867587.0有效
发明人：袁晓龙;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括机器人本体、电源线和卷线器，所述电源线与所述机器人本体相连，所述卷线器可拆卸地设在所述电源线上且所述电源线在所述卷线器上的绕线长度可调。根据本实用新型的擦窗机器人，通过在电源线上设置卷线器，利用卷线器调节电源线的长度，便于用户在使用擦窗机器人时根据擦窗机器人的活动范围相应的调节电源线的长度，不仅保证了机器人本体的正常运行，减少了擦窗机器人使用前的准备工作，而且保持了擦窗机器人本体与电源线连接的整体性，防止因电源线与本体之间的插拔造成本体与电源线的损坏，影响擦窗机器人的正常使用，该擦窗机器人的结构简单，使用方便，生产成本较低，使用寿命较长。
擦窗机

[实用新型]自动擦窗机器人及其跨越障碍的驱动装置-CN201920728911.4有效
发明人：欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 -专利权人：广州晒帝智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种可跨越障碍的自动擦窗机器人，包括擦窗机和盖合设置于所述擦窗机上的保护罩，所述擦窗机包括第一擦窗单元、第二擦窗单元以及驱动所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元移动或跨越的跨越障碍的驱动装置该自动擦窗机器人通过驱动源控制至少三组的气囊的伸缩工作实现每个擦窗单元的跨越障碍以及前进，解决了市面上擦窗机器人不能翻越窗框障碍的问题；该可跨越障碍的自动擦窗机器人的跨越障碍的驱动装置是“毛毛虫”式翻越方式跨越以及前进的，使得该自动擦窗机器人的结构体积小，其驱动装置的翻越速度快。
自动擦窗机及其跨越障碍驱动装置

[实用新型]一种组合式擦窗机器人系统-CN201920692983.8有效
发明人：吉用秋;俞成涛;宋威;谢超祥;孙月梅 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式擦窗机器人系统。包括擦窗机器人和攀爬机器人，擦窗机器人位于楼宇外部的平面处，攀爬机器人位于楼宇外部的拐角处，所述擦窗机器人和所述攀爬机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过擦窗机器人和攀爬机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率；进一步设置攀爬机器人位于楼宇的拐角处解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低，在楼宇外附着能力差的问题。
一种组合式擦窗机系统

[发明专利]一种擦窗机清洁路径控制方法及装置-CN202010710226.6在审
发明人：王时群;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种擦窗机清洁路径控制方法及装置，应用于安装有陀螺仪的擦窗机，其中方法包括如下步骤：响应于规划路径指令，获取陀螺仪的当前角度，及擦窗机的驱动轮的轮向信息；根据当前角度，从擦窗机内的匹配数据库中获取对应当前角度的方向区域信息，其中匹配数据库由与当前角度对应的角度范围以及对应角度范围的方向区域信息建立；基于获取的当前角度、方向区域信息和轮向信息，控制擦窗机沿预置规划路径行走。能够解决传统转换角度值带来的复杂以及准确率低的问题，使得擦窗机准确稳定的进行清洁作业。
一种擦窗机清洁路径控制方法装置

[实用新型]一种擦窗机器人手提把伸缩结构及擦窗机器人-CN202221316212.7有效
发明人：卢志;欧保全;高明;丁利国 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种擦窗机器人手提把伸缩结构及擦窗机器人，通过提把、连接杆和卡接装置组成的手提把伸缩结构，连接杆的一端与提把固定连接，连接杆穿过擦窗机器人外壳上设置的通孔，卡接装置与连接杆的另一端连接，拉伸手提把，卡接装置卡在擦窗机器人外壳上，收放手提把，提把容放至擦窗机器人外壳上设置的提把凹槽内，这样手提把即可以实现伸缩功能。伸缩手提把结构设置简单，方便实用，且使擦窗机器人外形更加干净整洁美观。
一种擦窗机人手伸缩结构

[实用新型]擦窗机器人-CN201820895170.4有效
发明人：刘文明;丁利国;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦窗机器人，包括具有安全绳且可自移动的擦窗机器人的主体，所述主体上设有：限制装置，与所述安全绳连接，并响应于所述安全绳相对于所述限制装置的拉动而产生限制信号；控制器，响应于所述限制信号以控制所述主体改变移动方向本实用新型在可以响应于安全绳对擦窗机器人的拉拽，以控制擦窗机器人改变行进方向，避免擦窗机器人与安全绳之间继续发生拉拽现象。
擦窗机器人安全绳限制信号限制装置响应本实用新型移动方向控制器自移动擦窗行进

[发明专利]一种擦窗机器人-CN201911279526.7在审
发明人：叶先祥 -专利权人：叶先祥
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明属于擦窗机器人技术领域，尤其为一种擦窗机器人，包括固定架和玻璃窗，以及放置在固定架和擦窗机器人中间位置处的玻璃窗，所述擦窗机器人的内部底侧通过螺丝固定有若干个支撑板，所述支撑板的另一侧通过螺丝固定有若干个电磁铁，所述支撑板通过若干个所述电磁铁固定连接有铁板，所述擦窗机器人的底侧粘合有纤维布，通过在擦窗机器人的内部底侧设置若干个电磁铁，并通过电磁铁连接有铁板，使得铁板同样附有磁性，同时在擦窗机器人作业时的另一面设置有固定架，同时固定架的内部设置有一号磁板和二号磁板，并通过二号磁板与电磁铁相吸附，使得固定架能够吸附在窗户玻璃上跟随擦窗机器人对窗户玻璃进行清理。
一种擦窗机

[实用新型]一种擦窗机用自平衡凸型平台装置-CN202221601759.1有效
发明人：方永锅;邹鹏;滕锡明;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用自平衡凸型平台装置，包括擦窗机平台本体，擦窗机平台本体采用矩形的框架结构，擦窗机平台本体上设有矩形开口，矩形开口上设有可收缩的凸型伸缩副平台，凸型伸缩副平台包括凸台外上杆、推拉杆、凸台外侧立杆和凸台边框底梁；凸台外上杆的两端顶部分别连接推拉杆，推拉杆设置在擦窗机平台本体上，凸台外上杆的两端底部分别连接凸台外侧立杆，两根凸台外侧立杆之间设有围栏面，两根凸台外侧立杆的底部连接带脚踏面的凸台边框底梁；凸台边框底梁通过位移装置设置在擦窗机平台本体的底部。本实用新型在擦窗机平台本体上采用推拉方式展开及收拢的凸型伸缩副平台，便于操作人员作业，同时也提高了擦窗机的舒适性及安全性。
一种擦窗机平衡平台装置

[发明专利]一种可自动跨越障碍的擦窗机器人结构-CN202211168614.1在审
发明人：姜伟;王继红;陆旭;李通;王彦涛 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动跨越障碍的擦窗机器人结构，包括主机架，所述主机架外侧设置环形的链条，主机架两端均安装支撑链条回转的链轮；主机架内安装驱动一端链轮旋转的主驱动装置；环绕于链条外侧均匀设置若干擦窗机器人本体，链条外侧均匀连接有若干连接件，连接件与擦窗机器人本体一一对应；连接件与其对应的擦窗机器人本体之间连接有杆体；擦窗机器人本体包括机器主体，机器主体中部设置有吸附玻璃窗的吸盘，吸盘连接有负压风机，机器主体安装有驱动擦窗机器人本体移动的机器驱动结构，机器主体外侧环绕安装清洁玻璃窗的清洁装置；本发明解决擦窗机器人跨域窗框动作复杂的问题，能够通过简单动作快速跨域窗框，控制方便，更加安全稳定高效。
一种自动跨越障碍擦窗机结构