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[实用新型]擦窗机轨道行走轮机构-CN202022198497.6有效
发明人：陈玉柱 -专利权人：无锡市沃森德机械科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于擦窗机设备技术领域，涉及一种擦窗机轨道行走轮机构，包括轮架，轮架上转动设置滚轮轴，滚轮轴由轮架上安装的减速电机驱动运转，滚轮轴上安装滚轮；所述轮架对应于滚轮行进方向的前后两个端面的两侧分别固定外侧导向防倾组件本实用新型产品结构合理、巧妙，在工作时，安装于擦窗机的轨道上，能够实现擦窗机轨道行走机构稳定可靠沿轨道行走，不会发生偏离的问题。
擦窗机轨道行走轮机

[发明专利]一种市政建筑用擦窗机器人-CN201810176170.3在审
发明人：陈煜龙;吕秋林;伍美欣 -专利权人：泉州市福勤科技推广有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了擦窗机器人技术领域中一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板、第一负压吸盘和第一履带底盘等，通过第一机器人主板和第二机器人主板对相互配合控制各自管控部件，实现市政建筑用擦窗机器人的移动和擦窗工作，市政建筑用擦窗机器人移动过程中，第一擦窗板和第二擦窗板完成对玻璃窗的清理工作，在越过障碍物或清理倾斜面玻璃窗时，通过第一连接杆和第二连接杆的转动使第一机器人主板和第二机器人主板在不同时刻与玻璃窗分离，以越过障碍物或位移到斜面上，本发明市政建筑用擦窗机器人可以应对复杂玻璃形面，实用性高。
擦窗机器人建筑用主板机器人擦窗市政玻璃窗连接杆障碍物负压吸盘履带底盘配合控制人本发明移动过程倾斜面管控形面转动玻璃移动

[发明专利]一种新型的擦窗机器人的清洁机构-CN201810502698.5在审
发明人：费吕平;顾丽娟 -专利权人：苏州莱锦机电自动化有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的擦窗机器人的清洁机构，包括前置板，所述前置板顶部连接有水管，所述水管一侧等距连接有弯头管，所述弯头管底端通过螺纹连接有喷头一，所述水管顶部中央位置连接有软管，所述软管一端连接有水泵，所述水泵底部连接有储水箱，所述储水箱顶部开设有加水口，且所述加水口设于水泵一侧，所述水泵底部连接有进水管，且所述进水管贯穿储水箱顶部，所述前置板底部设有底板一，本发明结构简单，使用方便，可以减轻擦窗机器人的负重，防止擦窗机器人负重过大造成坠落，提高擦窗机器人的运行速度，进而提高擦窗机器人的清洁效率，可以通过热风烘干的方式将未擦拭干净的水迹烘干，防止水迹接触空气中的灰尘后变成印迹。
擦窗机器人水泵前置板水管储水箱顶部底部连接清洁机构软管进水管弯头管水迹负重底板喷头顶部中央位置等距连接螺纹连接清洁效率热风烘干一端连接储水箱加水口底端烘干水口印迹擦拭坠落贯穿

[发明专利]一种擦窗机器人-CN201510647458.0有效
发明人：曹一波;黄建敏 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
一种擦窗机

[发明专利]一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人-CN201710739989.1有效
发明人：赵言正;闫维新;李培兴;管恩广 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人，电机、供电部件和控制部件分别设置于擦窗机器人外壳的内部；麦克纳姆轮为多个，分别设置于擦窗机器人外壳的底部，并呈轴对称分布；电机分别与多个麦克纳姆轮驱动连接；限位开关为多个，分别设置于擦窗机器人外壳的多个侧面，并分别与控制部件相连接；供电部件和控制部件分别与电机相连接。本发明针对普通家庭用户和商户对大型落地窗的清理问题，以及高层住户的窗户的清理需求，通过全方位麦克纳姆轮的方式，配以吸附装置，完成擦窗机器人清洗窗户。本发明具有较高的实用性及可靠度，使用方便控制简单。
一种基于全方位麦克纳姆轮移动家用擦窗机

[实用新型]一种擦窗机器人-CN201520777728.5有效
发明人：曹一波;黄建敏 -专利权人：深圳市宝乐机器人技术有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
一种擦窗机

[实用新型]擦窗机器人-CN201620726704.1有效
发明人：朱小刚;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括本体、雨雪传感器和电路板，所述雨雪传感器设在所述本体上，所述雨雪传感器具有露出所述本体的传感器感应面，所述传感器感应面用于检测所述传感器感应面上是否有雨雪并产生感应信号根据本实用新型的擦窗机器人，利用雨雪传感器感应天气情况并控制本体运行，不仅能够防止雨雪天气时雨水或积雪融水进入擦长机器人内部，腐蚀擦窗机器人内部的电器元件，还能防止擦窗机器人在雨雪天工作时，因窗户湿滑而坠落，保护擦窗机器人不受损坏，延长其使用寿命。
擦窗机

[实用新型]一种擦窗机变轨轨道-CN201820976744.0有效
发明人：孙奎;刘道平 -专利权人：南京福瑞得高层楼设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机变轨轨道，包括直轨，所述直轨设置有两条，且两条直轨相互平行，所述直轨的中心位置处设置有A轨，所述A轨的下方设置有A轨变轨器，该擦窗机变轨轨道上安装有变轨，在需要时，可以使得擦窗机进入弯轨区大大提高了该轨道的灵活性，且变轨器的驱动方式不受限制，可根据用户的实际情况来选择，人性化更强；且变轨器中设有变轨位置检测和定位器装置，可以确保变轨装置可靠定位和实现整体设备运行的联锁联控，提高变轨定位精度，使得擦窗机能够稳定的滑动，并大大保障了擦窗机上操作工的人身安全。
变轨擦窗直轨轨道擦窗机弯轨本实用新型定位器装置中心位置处变轨装置可靠定位驱动方式人身安全位置检测整体设备操作工人性化受限制滑动联控联锁平行转动驱动

[实用新型]一种新型的擦窗机器人的清洁机构-CN201820774788.5有效
发明人：费吕平;顾丽娟 -专利权人：苏州莱锦机电自动化有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的擦窗机器人的清洁机构，包括前置板，所述前置板顶部连接有水管，所述水管一侧等距连接有弯头管，所述弯头管底端通过螺纹连接有喷头一，所述水管顶部中央位置连接有软管，所述软管一端连接有水泵，所述水泵底部连接有储水箱，所述储水箱顶部开设有加水口，且所述加水口设于水泵一侧，所述水泵底部连接有进水管，且所述进水管贯穿储水箱顶部，所述前置板底部设有底板一，本实用新型结构简单，使用方便，可以减轻擦窗机器人的负重，防止擦窗机器人负重过大造成坠落，提高擦窗机器人的运行速度，进而提高擦窗机器人的清洁效率，可以通过热风烘干的方式将未擦拭干净的水迹烘干，防止水迹接触空气中的灰尘后变成印迹。
擦窗机器人水泵前置板水管本实用新型储水箱顶部底部连接清洁机构软管进水管弯头管水迹负重底板喷头顶部中央位置等距连接螺纹连接清洁效率热风烘干一端连接储水箱加水口底端烘干水口印迹擦拭坠落贯穿

[实用新型]用于擦窗机器人的安全防护装置-CN201920557438.8有效
发明人：余志松;唐国军 -专利权人：安徽华芯光科信息科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于擦窗机器人的安全防护装置，涉及擦窗机器人技术领域。本实用新型通过在擦窗机器人的外部安装防护壳，通过减振弹簧和导向机构配合进行减振，在擦窗机器人掉落时对擦窗机器人进行减振；并且通过收线盘调节安全绳的长度，可以根据窗台高度调整安全绳长度，扩大装置的使用范围
用于擦窗机安全防护装置

[实用新型]一种轨道行走式擦窗机的快速夹轨器-CN202021918507.2有效
发明人：方永锅;邹鹏;钱广瑞 -专利权人：上海万强自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道行走式擦窗机的快速夹轨器，包括固定架，所述固定架一侧固定连接有空心管，所述空心管内部插接有转轴，所述转轴一端固定连接有轴台，所述转轴另一端外侧表面可拆卸连接有B形销，所述空心管上端固定连接有挂架该轨道行走式擦窗机的快速夹轨器将固定架通过紧固件连接于擦窗机的行走机构上，与擦窗机结合为一体，使得夹轨器能够快速的与擦窗机拆装，提高了其装配效率而且使其安装的更加稳固，提高了安全性。
一种轨道行走擦窗机快速夹轨器

[实用新型]一种干燥式擦窗机-CN202121665073.4有效
发明人：裴存珠;康店洞 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干燥式擦窗机，属于擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的底部中间设置有负压风机，所述负压风机的左右两侧设置有履带，所述负压风机的上下两侧均设置有通风口，所述通风口的内部设置有防护网，所述通风口的内侧设置有环座，本实用新型第一抹布湿抹布对窗面进行清洁，使得清洁效果好，当第一抹布清理完毕后，将第一抹布湿抹布调节成第二抹布干抹布，再打开第二启动按钮，从而打开风扇以及电加热丝，再将擦窗机本体放置与需要清洁的窗面运行
一种干燥擦窗机

[实用新型]一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置-CN202121919710.6有效
发明人：王新宇;汝俊;蔡杰;杨小成 -专利权人：天水科锐文化传播有限公司;天水市公安局秦州分局
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，包括：擦窗机器人壳体、安装座、支柱；所述安装座位于擦窗机器人壳体的边缘处，且安装座与擦窗机器人壳体为一体式结构；所述光耦传感器固定安装在安装座的底部；所述支柱位于安装座的顶端，且支柱与安装座为一体式结构；所述支架通过扣板安装在支柱上；所述支架位于扣板的一侧，且支架与扣板为一体式结构；所述滚轮安装在支架的底部，且滚轮与支架通过螺纹拧接连接；本实用新型通过对擦窗机器人边缘辅助滚动装置的改进
一种擦窗机边缘辅助滚动装置

[实用新型]擦窗机吊篮用防超载称重装置-CN202122288938.6有效
发明人：刘道平;吴远亮 -专利权人：南京福瑞德机电科技集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了擦窗机吊篮用防超载称重装置，包括擦窗机吊篮本体，擦窗机吊篮本体连接架的顶部固定连接有两个连接杆，两个连接杆的顶部均开设有凹槽，两个凹槽的一端均固定连接有连接块，两个连接块一侧的顶部与固定杆的一端固定连接，两个固定杆的外均穿插连接有连接绳索的连接环一端，本实用新型通过拉动两个升降绳索，且升降绳索通过两个电子挂钩称带动两个连接绳索，使两个连接绳索拉紧，并通过两个固定杆、两个连接块和两个连接杆使擦窗机吊篮本体受力得到上升，再通过观察两个保护壳内的电子挂钩称得到擦窗机吊篮本体的重量数据，便于实时读取装置所承受的重量，用于防止超载，提高装置的功能性。
擦窗机吊篮超载称重装置

[实用新型]擦窗机起升机构的排绳装置-CN201020555642.5无效
发明人：兰阳春 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司
申请日： 2010-10-11 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种擦窗机起升机构的排绳系统，尤其涉及一种擦窗机操作用多层卷绕起升机构的自动排绳装置。本实用新型擦窗机起升机构的排绳装置包括：固定螺母、轴承座、双向丝杆、丝母外套、丝母内套、卡环、钢珠、定位套、端盖、小齿轮和传动机构；其固定螺母连接双向丝杆一端的螺纹杆段，双向丝杆穿过该轴承座，双向丝杆的丝杆段套在丝母内套内本实用新型擦窗机起升机构的排绳装置结构简单紧凑，安全可靠，有效地解决了擦窗机多层卷绕起升机构在排绳方面出现乱绳的情况。
擦窗机机构装置