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- [实用新型]一种擦窗机的轨道行走机构-CN202320705961.7有效
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谢仁宏
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中宇博机械制造股份有限公司
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2023-04-03
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2023-10-27
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A47L1/02
- 本实用新型提供一种擦窗机的轨道行走机构，该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成，该从动行走轮机构包括轮箱体，所述轮箱体中装有滚轮轴；主动行走轮机构也包括轮箱体。该擦窗机的轨道行走机构，承重滚轮采用双曲率滚轮，即鼓轮，有利于整机转弯，降低摩擦，保证转向时承重轮轮缘与轨道接触紧密，竖向受力均匀，可起到一定程度的防侧滑作用，采用扭力臂式减速电机，由其驱动滚轮沿轨道表面带动整机平稳行走；采用外侧导向防倾组件和内侧导向防倾组件，保证轮箱体不倾斜，滚轮不侧滑，该轨道行走机构可带动整机沿轨道电动行走，且具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。
- 一种擦窗机轨道行走机构
- [实用新型]一种用于擦窗机主臂的可回转T型臂头-CN202321253620.7有效
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谢仁宏
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中宇博机械制造股份有限公司
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2023-05-23
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2023-10-27
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A47L1/02
- 本实用新型提供有一种用于擦窗机主臂的可回转T型臂头，包括底板，所述回转支撑底部设有支撑板，所述臂头立柱侧边设有固定架，所述加强筋侧边设有电器限位，所述臂头竖杆侧边设有臂头横杆，所述臂头横杆侧边设有加强块，所述臂头座侧边设有滑轮架，所述滑轮侧边设有连接板，所述连接板侧边设有吊船上限限位架。该用于擦窗机主臂的可回转T型臂头，通过电器限位的安装，控制T型臂头的开关，且控制电机的开关，同时通过电器限位控制电机运行的转速，避免启动停止冲击，可调整回转支撑的回转速度，增加了T型臂头操作的灵活性、使T型臂头使用具有安全性和高效性，同时使回转支撑能通过停位自锁结构，增强了抗风能力。
- 一种用于擦窗机回转型臂头
- [实用新型]一种轨道式擦窗机支撑回旋制动系统-CN202321093630.9有效
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谢仁宏
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中宇博机械制造股份有限公司
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2023-05-09
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2023-10-27
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A47L3/02
- 本实用新型提供一种轨道式擦窗机支撑回旋制动系统，该轨道式擦窗机支撑回旋制动系统包括可在轨道上行走的底座板、回转支撑、立柱、驱动电机、制动器，所述底座板通过回转支撑与立柱相连，在电机的驱动带动下，上方相连立柱相对于底座板作旋转运动。该轨道式擦窗机支撑回旋制动系统，驱动电机带动输出轴转动，通过驱动齿轮与回转外齿圈外周齿形成传动，与立柱顶部相连的大臂也跟随转动，从而方便实现载人吊蓝位置的移动，使得操作人员对外墙进行清洗、维护、装饰时的可操作范围变大，操作人员轻轻按取启闭按键，就能较安全地实施立柱的角度旋转和既时制动，也因此使得擦窗机的灵活性、安全性和适用性得到进一步提升。
- 一种轨道擦窗机支撑回旋制动系统
- [实用新型]一种四钢丝绳吊篮-CN202223425386.X有效
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谢仁宏
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中宇博机械制造股份有限公司
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2022-12-20
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2023-09-12
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B66F11/00
- 本实用新型涉及吊篮技术领域，且公开了一种四钢丝绳吊篮，包括吊篮，所述吊篮的前端面靠底部设置有前滑轮，所述吊篮的内部一侧安装有超载行程开关，所述吊篮的两端正上方均设置有安装锁支架，所述吊篮的底部设置有防撞杆，所述安装锁支架的内部设置有安全锁，所述安全锁上设置有安全钢丝绳，所述安全锁的一侧安装有工作钢丝绳，所述前滑轮的数量设置为两个，两个所述前滑轮关于吊篮呈左右轴对称设置，所述防撞杆的形状为环形跑道结构。本实用新型具有安全性和可靠性高的优点，且各个部件具有足够的强度和承载力，底部设有防撞杆，在吊篮下降底部碰到障碍物时，底部设有防撞杆限位保护，自动停车，实用性强。
- 一种钢丝绳吊篮
- [实用新型]一种擦窗机的卷扬系统-CN202223331730.9有效
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谢仁宏
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中宇博机械制造股份有限公司
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2022-12-13
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2023-07-14
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B66D1/30
- 本实用新型涉及擦窗机技术领域，且公开了一种擦窗机的卷扬系统，包括往复平台和卷筒，所述往复平台的内部设置有卷筒，所述卷筒的轴心处设置有传动轴，所述传动轴的左端连接有制动器，所述传动轴的左端并位于制动器的左侧设置有链传动，所述链传动的链轮上安装有排绳丝杠，所述排绳丝杠上安装有排绳定位装置，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述卷筒的正上方一侧安装有导向滑轮，所述钢丝绳的一端经过导向滑轮的表面。本实用新型解决了传统的光面卷筒在排设两层及以上的钢丝绳往往会出现挤绳、跳绳、乱绳现象，使得牵引工作吊船的四根钢丝绳长度不一，导致吊船在空中工作时发生倾斜，给作业人员带来安全隐患的问题。
- 一种擦窗机卷扬系统
- [发明专利]一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂-CN202310243960.X在审
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谢仁宏
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中宇博机械制造股份有限公司
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2023-03-15
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2023-07-07
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A47L1/02
- 本发明公开了擦窗机械臂技术领域的一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有能够与滑轨对接的连接座，所述支撑柱顶部转动连接有转臂，所述转臂后端固定连接有配重块，所述转臂前端滑动连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂前端底部转动连接有连接架，所述连接架底部滑动连接有滑轨架，所述滑轨架底部设置有吊笼，所述连接架上设置有压力平衡组件，本发明采用可转动的滑轨架代替二级机械臂，滑轨架同样能够进行转动调节方向，但底部的吊笼只需要在滑轨架上滑动调节位置即可，相较于普通的二级转动机械臂，吊笼在进行位移时不需要进行转动，使得吊笼的工作时的方向始终保持在一个方向。
- 一种用于建筑外墙玻璃智能擦窗机
- [发明专利]一种用于高层建筑外墙玻璃的擦窗机-CN202310169242.2在审
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谢仁宏
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中宇博机械制造股份有限公司
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2023-02-27
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2023-06-23
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A47L1/02
- 本发明公开了清洁设备技术领域的一种用于高层建筑外墙玻璃的擦窗机，包括吊篮，吊篮包括被吊装的固定底座，固定底座的左右两侧均设置有伸展机构；所述固定底座上还设置有自平衡机构；自平衡机构包括水平滑动安装在所述固定底座上的滑动座和配重块，所述滑动座和所述配重块通过传动单元相连；所述传动单元用于在所述滑动座移动时驱动所述配重块向着与所述滑动座移动方向相反的方向移动；所述滑动座用于供工作人员站立。本发明在吊篮的两侧设置伸展机构，使其能够根据实际需求调整吊篮上的可活动面积，增加工人的实际作业范围，提高产品的适用性。本发明能够在工人在吊篮移动时驱动配重块朝其反方向移动，使得吊篮能够自平衡，降低吊装难度。
- 一种用于高层建筑外墙玻璃擦窗机
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