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[实用新型]一种擦窗机器人的行走底板结构及擦窗机器人-CN202221318181.9有效
发明人：柯炎均;欧保全;高明;丁利国 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种擦窗机器人的行走底板结构，所述行走底板结构包括限位件和行走底板，所述限位件设于所述行走底板的底部，所述限位件用于将所述擦窗机器人限位挡止于清洁平面的限位，电机提供的驱动力不能使机器人继续沿玻璃胶斜面行走，擦窗机器人感应返回，擦窗机器人机身保持平衡不会坠落。
一种擦窗机行走底板结构

[发明专利]一种擦窗机防碰撞预警装置-CN202210493090.7在审
发明人：钟峰 -专利权人：江苏黑森林环保科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种擦窗机防碰撞预警装置，安装于擦窗机机体上，包括安装于机体上的保险杠，所述保险杠由相互垂直的第一连接板与第二连接板；所述第一连接板和第二连接板下端固定安装有滑动导向轮，且所述第一连接板和第二连接板后侧设置有开关本申请的一种擦窗机防碰撞预警装置在擦窗机碰触到障碍物时，能够快速反馈，防止擦窗机遇到障碍物时无法做出正确判断的问题，同时提高边缘区域的清洁效率；通过设置的滑动导向轮，使得擦窗机在边缘位置工作时，与障碍物由滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小擦窗机前进阻力，避免擦窗机被卡或者由于摩擦力较大而导致打滑问题；通过设置的防跌落装置，准确识别无边界的玻璃边缘，防止擦窗机从边缘跌落造成损坏。
一种擦窗机碰撞预警装置

[发明专利]擦窗机器人移动控制方法、移动控制系统及擦窗机器人-CN201811572819.X有效
发明人：文上增;王时群;刘德;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种擦窗机器人及移动控制系统和移动控制方法，结合配置在擦窗机器人上用于环境探测的一种或多种的传感器的组合，在机器人的工作区域内以水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，建立平面坐标系，通过一种基于擦窗机器人的在Y轴坐标正负方向上测得连续障碍之间的移动差作为参考的移动控制方法，判断擦窗机器人多次转向移动的运动行为是否正常，以提高擦窗机器人在工作区域执行覆盖行走时的移动覆盖率。
擦窗机移动控制方法控制系统

[实用新型]一种能识别灰尘浓度的擦窗装置-CN201220316943.1有效
发明人：胡峰俊;徐梓斌 -专利权人：浙江树人大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能识别灰尘浓度的擦窗装置，包括擦窗机体、设置在擦窗机体内的识别灰尘浓度装置、与识别灰尘浓度装置相连接的擦窗控制装置和与擦窗机体相连接的至少一条擦窗机械腿以及与擦窗机械腿相连接的擦窗擦洗吸附装置
一种识别灰尘浓度装置

[实用新型]垃圾预处理车间行车操作室擦窗机-CN201720175071.4有效
发明人：泥卫东;陈美男;张春辉 -专利权人：蓝天众成环保工程有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾预处理车间行车操作室擦窗机，它涉及一种擦窗机。它包括擦窗机本体、上下导轨、导轨支撑、电缆滑车、电缆及电控柜，擦窗机本体安装在上下导轨上，上下导轨通过支撑件固定到窗口的上下边缘，电缆安装在电缆滑车上，电缆滑车安装在上导轨上并随擦窗机本体的滑动而滑动，
垃圾预处理车间行车操作擦窗机

[实用新型]一种擦窗机器人-CN201920123927.2有效
发明人：李孟钦;刘旭野;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种擦窗机器人，包括机身和设置于机身上的第一吸附装置，该第一吸附装置与被吸附面贴合形成第一负压腔，还包括设置在机身上的第二吸附装置，在擦窗机断电或意外泄压导致的工作异常时控制第二吸附装置与被吸附面贴合形成第二负压腔，以提高擦窗机器人的吸附强度，防止意外掉落；在擦窗机器人恢复正常工作时第二吸附装置脱离被吸附面，取消第二负压腔，以保障擦窗机器人在正常工作状态下的正常行走。
吸附装置擦窗机器人负压腔吸附面贴合正常工作状态本实用新型工作异常擦窗机掉落机身吸附泄压在机断电脱离

[实用新型]带液满自动断电的擦窗机-CN202121094034.3有效
发明人：黄建平;林美莲 -专利权人：浙江亿力机电股份有限公司;浙江亿力清洁电器有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带液满自动断电的擦窗机，包括：擦窗机头部、擦窗机中部以及擦窗机底座；所述擦窗机底座包括：底座壳体、收纳容器、液体区、浮标以及控制板；所述收纳容器设置于底座壳体内部；所述液体区设置于收纳容器内部
带液满自动断电擦窗机

[发明专利]一种便于跨越窗框的擦窗机-CN202110846345.9在审
发明人：裴存珠;康店洞 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于跨越窗框的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、第一传动机构、第二传动机构、第一固定支撑机构和第二固定支撑机构，所述擦窗机主体包括外壳、第一风机和第二风机，所述外壳底部间隔设有若干个第一连接块本发明使用方便快捷，可实现擦窗机在清理完一块玻璃后，使擦窗机的一侧先移动到另一块玻璃上，再使擦窗机的另一侧移动到另一块玻璃上，便于增加擦窗机的工作效率。
一种便于跨越窗框擦窗机

[实用新型]具有污水分离结构的手持式擦窗机-CN201621272038.5有效
发明人：倪祖根;严庆玲 -专利权人：莱克电气绿能科技(苏州)有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有污水分离结构的手持式擦窗机，包括壳体组件，其内容置有水气分离单元；水箱组件，其设置在所述壳体组件的底部，所述水箱组件内设置有污水分离单元，所述污水分离单元的出口与所述水气分离单元的入口连通本实用新型的擦窗机对现有擦窗机进行优化改进，确保在提升擦窗机的清洁效率的同时，能够提高擦窗机的污水收集能力，将污水与空气有效分离，解决擦窗机易喷水的技术问题。
具有污水分离结构手持擦窗机

[实用新型]一种擦窗机的清污机构-CN202121624760.1有效
发明人：裴存珠;康店洞 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机的清污机构，包括擦窗机壳、驱动马达和污水刮除机构，所述擦窗机壳的下表面固定安装有连接架，所述驱动马达固定安装在连接架的一侧，所述驱动马达的输出轴贯穿连接架并固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面固定套接有清污辊，所述清污辊的外表面设有清洁吸水棉套，所述擦窗机壳内固定安装有集污盒，所述污水刮除机构设置在清洁吸水棉套与集污盒之间；与现有技术相比，本实用新型为擦窗机设置滚动清洁结构，并利用污水刮除机构的刮污板，可以在清洁吸水棉套滚动清污的同时，刮污板将其表面的污水刮除，从而使得清洁吸水棉套时刻保持较为洁净的状态，以提升擦窗机的清洁持续效果。
一种擦窗机机构

[实用新型]一种擦窗机-CN202121665100.8有效
发明人：裴存珠;康店洞 -专利权人：安徽大汉机器人集团有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机，属于擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的底部中间设置有负压风机，所述负压风机的左右两侧设置有履带，所述擦窗机本体的底部四侧均设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有转动板所述转动板的表面设置有第一抹布，所述凹槽的内壁上均设置有吸水海绵块，本实用新型进行擦拭时，第一抹布湿抹布进行挤压，湿抹布上多余的水或清洁液被挤出之后，通过凹槽边侧的吸水海绵块进行吸收，从而避免多余的水流从湿抹布边缘流出擦窗机本体外部
一种擦窗机

[实用新型]抹布和擦窗机器人-CN202220476172.6有效
发明人：张鼎;高可钦;孙建清 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种抹布和擦窗机器人。抹布包括环形基底及设置在于环形基底上的清洁条，清洁条清洁玻璃的方式与环形基底清洁玻璃的方式不同，在擦窗机器人行进过程中，环形基底与清洁条共同清洁玻璃。本申请的抹布通过在基底上设置清洁条，使得擦窗机器人在玻璃上行进的过程中，基底和清洁条可以共同清洁玻璃，如此，提升了擦窗机器人的清洁效果。
抹布擦窗机

[实用新型]高空擦窗机安全载重检验检测系统-CN202123332261.8有效
发明人：吴杰 -专利权人：高空机械工程技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高空擦窗机安全载重检验检测系统，包括高空擦窗机、检测容器、供水管和水源；高空擦窗机吊起检测容器，检测容器与水源之间通过供水管连接，供水管上安装有水泵和智能水表，通过水泵将水源的水泵入检测容器本实用新型提供的高空擦窗机安全载重检验检测系统，具有载重检测准确、高效的优点，适于规模化应用。
高空擦窗机安全载重检验检测系统

[发明专利]一种擦窗机轨道防水结构-CN201711006906.4在审
发明人：展祎南;杜普;胡赛;邵海波;吴昊;王磊;潘杰;蔡汉星;刘志明;周志诚;谈孝峰;黄曦 -专利权人：苏州金螳螂幕墙有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明一种擦窗机轨道防水结构，涉及建筑连接结构领域，包括横梁立柱、防水铝板和擦窗机轨道；所述横梁立柱的型腔内安装所述防水铝板；在防水铝板与横梁立柱之间还设有一层保温棉；在所述防水铝板上设有所述擦窗机轨道；所述擦窗机轨道通过螺钉连接至所述横梁立柱上；在所述防水铝板与保温棉之间还设有一层防水胶皮层。该擦窗机轨道防水结构增强了结构的防水能力，轨道隐于结构内，不会造成视觉上的不适，也不会影响幕墙的性能，解决了诸如采光顶等通透建筑的擦窗清洗困难问题及美观问题。
一种擦窗机轨道防水结构

[实用新型]一种智能擦窗机器人-CN201520923279.0有效
发明人：牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A47L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能擦窗机器人，属于智能机器人技术领域。提供一种可以使擦窗机器人的电源线及安全绳始终保持垂直向下，便于机器人工作的擦窗机器人，包括机器人本体，机器人本体包括外壳，所述擦窗机器人还包括滚动轴承，所述滚动轴承内圈固定在外壳上，所述滚动轴承外圈上固定有配重块本实用新型适合作为各种条件尤其是运行路径复杂的条件下的智能擦窗机器人使用。
一种智能擦窗机