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[发明专利]防止污水倒灌的擦窗机-CN202010069408.X在审
发明人：郑军;黄建平;王红燕 -专利权人：上海亿力电器有限公司;浙江亿力清洁设备有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止污水倒灌的擦窗机，包括擦窗机本体、防倒灌装置，所述擦窗机本体包括吸嘴部分、主体部分、动力发生装置、供电装置以及收纳部分，吸嘴部分连接主体部分，主体部分连接收纳部分，所述动力发生装置连接供电装置本发明结构简单可靠，能够避免擦窗机污水收纳腔在存有一定污水后，在擦窗机倾斜使用时，污水收纳内的污水按进水回路原路返回造成污水倒灌的情况，避免清理的区域被倒灌污水再次弄脏，也能够避免污水滴落到地上。
防止污水倒灌擦窗机

[发明专利]擦窗机作业控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011642124.1在审
发明人：刘旭野;陈克铭;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了擦窗机作业控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括响应于清洁作业指令，对手柄进行检测并获得检测信息；当根据检测信息判断手柄处于闭合状态时，执行清洁作业指令。应用于具有可开闭转动操作的手柄的擦窗机，在响应于用户发出的清洁作业指令时，即对手柄的检测信息进行获取，再根据获取的检测信息进行判断，当判断为手柄处于闭合状态时，即执行清洁作业指令。通过这样的作业控制方法，联动手柄进行作业控制，使得擦窗机在清洁作业时手柄一直处于闭合状态，进而使得擦窗机在清洁作业时能够维持最小厚度，避免手柄过高而碰撞到障碍物；而对擦窗机进行移动搬运时，即可通过抓持打开后的手柄
擦窗机作业控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种擦窗机超载保护装置-CN201220110426.9有效
发明人：吴世贵;石宝生;阚国峰;张军红;王英杰 -专利权人：北京世纪永安科技发展有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全可靠的擦窗机超载保护装置，包括滑轮架，固定在所述滑轮架上的销轴式传感器，安装在所述销轴式传感器上的四槽滑轮，所述销轴式传感器与四槽滑轮之间设有滚动轴承，所述销轴式传感器通过连接电缆线连接有显示仪表本实用新型的擦窗机超载保护装置，是通过销轴式传感器准确测量四根钢丝绳的合力，并由显示仪表直观显示受力情况，达到准确控制擦窗机吊船内安全载荷的目的，从而更有利于保障擦窗机设备的自身安全，更能确保擦窗机设备操作人员的人身安全和用户的财产安全
一种擦窗机超载保护装置

[实用新型]擦窗机器人-CN201620049765.9有效
发明人：朱小刚;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括：本体；设置在本体之上的真空吸力口；检测真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在本体之上的发光组件，发光组件的发光区域与真空吸力值对应设置；控制器，控制器分别与吸力检测器和发光组件相连本实用新型实施例的擦窗机器人，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
擦窗机

[实用新型]防止污水倒灌的擦窗机-CN202020136481.X有效
发明人：郑军;黄建平;王红燕 -专利权人：上海亿力电器有限公司;浙江亿力机电股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止污水倒灌的擦窗机，包括擦窗机本体、防倒灌装置，所述擦窗机本体包括吸嘴部分、主体部分、动力发生装置、供电装置以及收纳部分，吸嘴部分连接主体部分，主体部分连接收纳部分，所述动力发生装置连接供电装置本实用新型结构简单可靠，能够避免擦窗机污水收纳腔在存有一定污水后，在擦窗机倾斜使用时，污水收纳内的污水按进水回路原路返回造成污水倒灌的情况，避免清理的区域被倒灌污水再次弄脏，也能够避免污水滴落到地上。
防止污水倒灌擦窗机

[实用新型]电动擦窗机及清洗设备-CN201920128196.0有效
发明人：李杰;胡海;周家繁 -专利权人：苏州大能众创电器有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电动擦窗机及清洗设备，涉及清洁工具领域。该电动擦窗机包括：擦窗机本体和无线充电底座；擦窗机本体上设有电池和电磁感应接收电路，电磁感应接收电路与电池电连接；无线充电底座中设有与外接电源电连接的电磁感应发射电路，用于将外接电源的电能转换为感应电流传导至电磁感应接收电路中该电动擦窗机及清洗设备，通过电磁感应接收电路和电磁感应发射电路实现了为电池无线充电，避免了充电时插拔充电线的过程，从而使用较为便利。
电动擦窗机清洗设备

[发明专利]擦窗机平台-CN201210572975.2有效
发明人：兰阳春;蒯文龙;谢建琳 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种擦窗机平台，包括主平台和伸缩支架，所述主平台与所述伸缩支架通过第一销轴组连接，所述第一销轴组的每一个销轴的轴线相互平行或者重合且均与所述主平台的侧面平行，所述伸缩支架靠近所述主平台的侧面的一端设置有锁止装置本发明提供的擦窗机平台专门适用于具有不规则表面建筑物的擦窗机平台，与现有技术相比，该擦窗机平台结构简单、重量轻，适于举高作业。
擦窗机平台

[实用新型]一种擦窗机器人-CN201721304197.3有效
发明人：谌辉;杨锴 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种擦窗机器人，包括在工作面上执行清洁动作的主体，所述主体上设有相对于所述主体运动的碰撞板，所述碰撞板上设有滑轮，所述滑轮位于所述碰撞板的下部，且，所述碰撞板的轮廓边缘突出于所述滑轮的轮廓边缘本实用新型缩小了擦窗机器人与工作面窗框的距离，使擦窗机器人的清洁覆盖更大，并且减少擦窗机器人在转向时与窗框的摩擦，有利于擦玻璃机器人的行走。
擦窗机器人碰撞板滑轮轮廓边缘窗框擦玻璃机器人本实用新型清洁动作主体运动擦窗摩擦清洁覆盖

[实用新型]具有安全检测的擦窗机器人-CN201721627974.8有效
发明人：阳建;丁利国;杨锴;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有安全检测的擦窗机器人，包括：本体，用于在窗户上行走以执行擦窗工作；安全保护装置，设置于本体附近并与本体连接，用于防止本体跌落；检测装置，用于检测本体与安全保护装置的连接状态。本实用新型可以通过检测擦窗机器人是否已经与擦窗机器人周围的安全保护装置设置有安全连接，以提高擦窗机器人的工作安全性，防止擦窗过程中机器人掉落出现事故。
擦窗机器人安全保护装置擦窗安全检测本实用新型工作安全性安全连接检测装置连接状态掉落检测跌落机器人窗户

[实用新型]一种擦窗机平台-CN201220725898.5有效
发明人：谢建琳;兰阳春;蒯文龙 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种擦窗机平台，包括主平台和伸缩支架，所述主平台与所述伸缩支架通过第一销轴组连接，所述第一销轴组的每一个销轴的轴线相互平行或者重合且均与所述主平台的侧面平行，所述伸缩支架靠近所述主平台的侧面的一端设置有锁止装置本实用新型提供的擦窗机平台专门适用于具有不规则表面建筑物的擦窗机平台，与现有技术相比，该擦窗机平台结构简单、重量轻，适于举高作业。
一种擦窗机平台

[发明专利]一种语音控制擦窗机器人方法-CN201510170081.4在审
发明人：王舒欢;李红利;张荣华;张牧 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种语音控制擦窗机器人方法，可广泛用于高楼擦窗，壁面清洗，瓷砖及地板的清理等。由声音接收传感器接收数字语音命令，经过语音信号处理单元后即可识别，随后语音信号处理单元将其识别结果通过无线通讯模块发送给擦窗机器人的核心控制单元，其核心控制单元将语音识别结果转化为控制信号，并接收擦窗机器人状态测量单元测量的实际擦窗机器人状态，将其数据进行融合后完成对擦窗机器人的控制。运用该技术方法的擦窗机器人可解决擦窗过程中高空作业有危险，人工擦窗太费力，工作程序太繁杂三大难题。
一种语音控制擦窗机方法

[发明专利]一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置及方法-CN202010342143.6在审
发明人：刘立斌;田新甲;任杰;杨志祎;李明新;郭亚卿 -专利权人：北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置及方法，所述装置包括遥控无人机和擦窗机器人，遥控无人机底面与擦窗机器人顶部之间设置有悬吊软绳，在擦窗机器人顶部设有平台座，所述平台座中部设有锥形对接孔，在平台座与擦窗机器人顶部之间设置有可调支撑，所述遥控无人机底面设有对接平台，所述对接平台中部设有与锥形对接孔相对应的对接锥，在擦窗机器人顶部还设置有可控收线轮，一条拉线从可控收线轮输出穿过锥形对接孔通过锁扣与对接平台中部设的对接锥连接，所述擦窗机器人四周侧壁向下设置有缓冲支脚
一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置方法

[发明专利]一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘检测方法-CN201610998588.3有效
发明人：禹鑫燚;李壮;欧林林;卢靓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘检测方法，包括：在玻璃边缘检测过程中加入容错判断模式；在摆动式擦窗机器人擦除作业过程中允许擦窗机器人擦窗底盘对玻璃边缘位置进行一次误判，当擦窗机器人将某处暂时判定为玻璃边缘时，擦窗机器人通过退回一步再擦除的方式验证第一次判断结果。若两次擦除过程中均发现此处存在玻璃边缘，则认为第一足M1已经以较大可能性抵达玻璃边缘，此后，通过控制擦窗机器人的另一个擦窗底盘向行进方向进行相同于第一足M1的运动，判定第一足M2是否抵达玻璃边缘，当且仅当第一足
一种摆动擦窗机玻璃边缘检测方法

[实用新型]一种用于擦窗机的垂直变道系统-CN201821503260.0有效
发明人：谢建琳;戴奇明;兰阳春;蒯文龙;李斌;余春福 -专利权人：上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于擦窗机的垂直变道系统，解决了擦窗机垂直变道不便问题。技术方案为一种用于擦窗机的垂直变道系统，用于安装固定擦窗机的底架，所述底架的四角上分别转动连接有一个用于驱动擦窗机沿轨道移动的爬轨器，还包括用于所述爬轨器爬行的两条纵向导轨和两条横向导轨，所述纵向导轨和所述横向导轨皆固定在主结构钢梁上本实用新型结构合理，能够快速完成擦窗机的垂直变道。
擦窗机纵向导轨变道横向导轨垂直截断本实用新型爬轨器相交处底架主结构钢梁安装固定不便问题轨道移动交错设置连接导轨驱动旋转旋转机构转动连接爬行驱动

[实用新型]一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置-CN202020660157.8有效
发明人：刘立斌;田新甲;任杰;杨志祎;李明新;郭亚卿 -专利权人：北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置，所述装置包括遥控无人机和擦窗机器人，遥控无人机底面与擦窗机器人顶部之间设置有悬吊软绳，在擦窗机器人顶部设有平台座，所述平台座中部设有锥形对接孔，在平台座与擦窗机器人顶部之间设置有可调支撑，所述遥控无人机底面设有对接平台，所述对接平台中部设有与锥形对接孔相对应的对接锥，在擦窗机器人顶部还设置有可控收线轮，一条拉线从可控收线轮输出穿过锥形对接孔通过锁扣与对接平台中部设的对接锥连接，所述擦窗机器人四周侧壁向下设置有缓冲支脚
一种飞行移动式太阳能电池板清洁装置