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[实用新型]一种擦窗机-CN201922075386.3有效
发明人：王时群;周娴玮;郑卓斌;王立磊 -专利权人：深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有技术中，不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机或操作人员进行误操作的情况下可能会出现擦窗机掉落的问题，提出了一种用于擦窗机的控制系统和一种擦窗机。本实用新型中在擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况
一种擦窗机

[实用新型]一种擦窗机器人-CN202220304100.3有效
发明人：欧保全 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种擦窗机器人，擦窗机器人包括擦窗机器人壳体、离心风扇、清洁轮和清洁轮电机，擦窗机器人壳体内的形成空腔，离心风扇和清洁轮电机安装在擦窗机器人壳体内，擦窗机器人壳体一侧上设有进气孔，擦窗机器人壳体另一侧上设有排气孔，离心风扇的进风口与擦窗机器人壳体的空腔相连通，离心风扇的出风口通过排气孔置于擦窗机器人壳体外侧，清洁轮电机通过进气孔驱动清洁轮。其通过清洁轮进行驱动，清洁轮设置在进气孔内，使得擦窗机器人进行移动同时由离心风扇通过进气孔进行吸附，将擦窗机器人吸附在墙面上，使得整个擦窗机器人整体结构小巧、紧凑，还通过采用手持部，方便进行擦窗机器人拿取
一种擦窗机

[实用新型]可隐藏把手的擦窗机-CN202221108399.1有效
发明人：钟峰 -专利权人：江苏黑森林环保科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种可隐藏把手的擦窗机，包括擦窗机外壳和把手，所述把手包括提拉块以及设置在提拉块两端的升降柱，所述升降柱的底端从擦窗机外壳的顶端延伸至擦窗机外壳内，所述擦窗机外壳内设有与升降柱的底端固定连接的固定片，所述固定片与擦窗机外壳内壁相向的端面上固定有弹性件。该擦窗机通过结构配合，在擦窗机工作时弹性件将把手的升降柱拉入擦窗机外壳内降低提拉块上端面高度来实现把手隐藏功能，从而减少擦窗机整机的高度，进而方便经过一些障碍物与玻璃之间的空隙，达到更好的擦窗效果。
隐藏把手擦窗机

[发明专利]一种擦窗机器人被困检测方法及芯片-CN202310821186.6在审
发明人：梁铧杰;王悦林;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种擦窗机器人被困检测方法及芯片，所述擦窗机器人被困检测方法包括：控制擦窗机器人执行原地旋转流程；控制擦窗机器人在执行原地旋转流程时检测陀螺仪角速度是否达到预设目标角速度；若陀螺仪角速度达到预设目标角速度，则确定擦窗机器人在当前所处位置未被困。本申请通过控制擦窗机器人原地旋转，检测擦窗机器人旋转时的角速度是否达到预设目标角速度的方式检测擦窗机器人在当前所处位置是否能够顺畅转向，从而确定擦窗机器人是否受窗户边框限制，无需擦窗机器人与窗户边框发生强碰撞就能实现窗户边框的检测，提高擦窗机器人被困检测的安全性和稳定性。
一种擦窗机被困检测方法芯片

[实用新型]一种擦窗机意外坠落用安全机构-CN202223333192.7有效
发明人：杨华东;蒋洁;陈辉;舒大雷;侯洪彬 -专利权人：中科碳能(北京)技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机意外坠落用安全机构，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的顶部固定连接有把手，所述擦窗机本体的底部四角设置有吸盘，所述擦窗机本体的底部通过特定胶粘有清洁片，所述擦窗机本体的一侧连接有电源线，所述电源线的另一端连接有插头，所述擦窗机本体的一侧设置有防护机构。有益效果在于：设置了防护机构，通过防护机构防止擦窗机本体意外坠落时造成危害；防护机构包括缠绕组件，通过缠绕组件快速对安全绳进行缠绕，降低擦窗机本体下落的高度，从而降低擦窗机本体与建筑外壁碰撞的力度，减小擦窗机本体的破损
一种擦窗机意外坠落安全机构

[发明专利]能复合控制建筑幕墙的启闭与推送擦窗机进出的工作装置-CN201611026439.7在审
发明人：徐维平;郑凌鸿;佘明松 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明属于建筑外幕墙洞口启闭和擦窗机进出建筑外幕墙位置变换的一种能复合控制建筑幕墙的启闭与推送擦窗机进出的工作装置，其满足建筑外幕墙的日常密闭和擦窗机进出建筑外幕墙的构造装置的属性，采用固定建筑幕墙板块的移动钢架，擦窗机不工作时移动钢架位于靠近建筑外幕墙洞口处满足建筑外视效果，擦窗机工作时移动钢架移至建筑物室内内侧，将擦窗机移至移动钢架上，然后将载有擦窗机的移动钢架移至建筑外幕墙洞口处，最后擦窗机就能在室外工作了采用上述建筑构造，利用移动钢架来回运动，可以让擦窗机行动自如的进出建筑外幕墙，而又能保证擦窗机不工作时建筑外幕墙建筑效果的完整性。
复合控制建筑幕墙启闭推送擦窗机进出工作装置

[发明专利]智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机-CN202010569661.1有效
发明人：王悦林;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机，该方法包括以下步骤：S1：智能擦窗机开启风机吸附在玻璃上并进行动作校准；S2：智能擦窗机获取动作校准时行动电机电流；S3：智能擦窗机基于行动电流获取当前行走阻力；S4：智能擦窗机根据当前行走阻力和工作电流获取最佳风机吸力，智能擦窗机将风机吸力调整为最佳风机吸力。智能擦窗机开始清扫前通过检测玻璃的当前行走阻力，计算得到最佳清扫风机吸力，调整风机吸力后，智能擦窗机达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
智能擦窗机控制方法

[实用新型]一种擦窗机-CN202023326777.7有效
发明人：刘旭野;陈克铭;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种擦窗机，包括擦窗机本体、手柄、驱动机构以及启动开关；手柄一端与擦窗机本体铰接，且可开闭转动安装于擦窗机本体；驱动机构安装于擦窗机本体，且驱动端与手柄连接，用于带动手柄转动；启动开关与擦窗机本体电连接，用于在手柄处于闭合状态时启动擦窗机本体进行清洁作业。通过这样的结构设计，擦窗机可以通过对驱动机构的控制实现清洁作业的启动关闭控制，减少人工参与，也减少误操作；而且，不清洁作业时，手柄处于打开状态，也直接便利了作业员抓持移动擦窗机本体，操作更加方便。
一种擦窗机

[发明专利]斜爬式擦窗机转换平台-CN201510389223.6在审
发明人：谢家安;王志华;石瑜 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本发明设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，很好的解决了擦窗机无法进行斜屋面轨道与水平屋面轨道之间转换的问题。
斜爬式擦窗机转换平台

[实用新型]斜爬式擦窗机转换平台-CN201520477755.0有效
发明人：谢家学;王志华;石瑜 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜爬式擦窗机转换平台，包括斜爬轨道、齿条、斜爬式擦窗机转换平台、水平屋面轨道和擦窗机。当擦窗机在水平屋面轨道上行走时，通过安装在擦窗机底座上的两个驱动轮和两个从动轮带动其在水平屋面轨道上行走；当擦窗机需要在斜爬轨道上行走时，先将斜爬式擦窗机转换平台通过安装在转换平台下端的斜爬行走小车沿着斜爬轨道上的齿条移动至合适位置，使斜爬式擦窗机转换平台上方的工字钢轨道与水平屋面轨道衔接，然后将擦窗机沿着轨道移动至斜爬式擦窗机转换平台上，并固定在工字钢轨道上。本实用新型设计巧妙、机构灵活、适用性强，操作简单，很好的解决了擦窗机无法进行斜屋面轨道与水平屋面轨道之间转换的问题。
斜爬式擦窗机转换平台

[发明专利]擦窗机器人基座-CN202010585809.0在审
发明人：肖刚军;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦窗机器人的基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。
擦窗机基座

[实用新型]能复合控制建筑幕墙的启闭与推送擦窗机进出的工作装置-CN201621247928.0有效
发明人：徐维平;郑凌鸿;佘明松 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及能复合控制建筑幕墙的启闭与推送擦窗机进出的工作装置，其满足建筑外幕墙的日常密闭和擦窗机进出建筑外幕墙的构造装置的属性，采用固定建筑幕墙板块的移动钢架，擦窗机不工作时移动钢架位于靠近建筑外幕墙洞口处满足建筑外视效果，擦窗机工作时移动钢架移至建筑物室内内侧，将擦窗机移至移动钢架上，然后将载有擦窗机的移动钢架移至建筑外幕墙洞口处，最后擦窗机就能在室外工作了。采用上述建筑构造，利用移动钢架来回运动，可以让擦窗机行动自如的进出建筑外幕墙，而又能保证擦窗机不工作时建筑外幕墙建筑效果的完整性。
复合控制建筑幕墙启闭推送擦窗机进出工作装置

[实用新型]一种擦窗机器人基座-CN202021189414.0有效
发明人：肖刚军;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人的基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。
一种擦窗机基座

[实用新型]擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统-CN202220025430.9有效
发明人：张鼎;朱小刚;孙建清;陆冰 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统。本申请实施方式的擦窗机器人的指引设备包括：固定装置，与待清洁物体可拆卸连接；通信装置，设置于固定装置，并用于向擦窗机器人发送指引信号，指引信号用于指引擦窗机器人移动至预设位置；及供电装置，设置于固定装置本申请实施方式提供的擦窗机器人的指引设备及擦窗机器人系统可通过指引设备发出指引信号，以指引擦窗机器人移动至预设位置，以确保擦窗机器人能够正确移动至预设位置。
擦窗机指引设备系统

[实用新型]一种用于擦窗机的防台风装置-CN201721878737.9有效
发明人：张帅;齐宏;谭小荣;柳元昌;陈德学;石海;王强;赖文武;严鑫 -专利权人：嘉泽正达科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于擦窗机的防台风装置，包括擦窗机和轨道，所述擦窗机和轨道之间设有前端固定锚和后端固定锚，所述前端固定锚和后端固定锚均由挂钩连接结构、钢丝绳锁紧结构、底部固定结构组成，所述擦窗机上设有吊船升降钢丝绳，所述吊船升降钢丝绳远离擦窗机的一端固定连接有吊船，对于机身较高的擦窗机，为便于挂钩连接结构的安装与拆卸，配备了用于安装与拆卸挂钩连接结构的伸缩杆。实用新型结构简单，使用便捷，能达到预防超强台风的能力，能够有效的避免擦窗机各部件因为台风原因的损坏现象。保证了在强台风下擦窗机的安全，同时也避免了擦窗机对周边设备、建筑构件的损坏，降低了擦窗机的故障率。
擦窗机固定锚挂钩连接防台风装置升降钢丝绳拆卸本实用新型钢丝绳锁固定结构建筑构件周边设备故障率紧结构伸缩杆擦窗轨道机身台风配备预防安全保证