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[发明专利]平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机-CN202110088610.1有效
发明人：李军华;汤志武;徐宏 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机。其中，平地机停车制动控制方法包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态。本发明的技术方案，能够实现平地机制动状态的自动控制，使平地机在停车时自动进入停车制动状态，无需驾驶员进行手动操作，可以降低平地机的驾驶操作难度，也可以降低平地机在停车状态下发生滑行或溜车现象的可能性，特别适用于需要在行驶和停车两种状态直接频繁切换的施工过程中
平地机停车制动控制方法系统和平地机

[发明专利]控制系统、作业车辆的控制方法以及作业车辆-CN202080056874.2在审
发明人：园田拓也;上前健志;坂井幸尚 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)基于机动平地机的位置及方位以及机动平地机的行进方向，生成机动平地机的行驶路径，并以机动平地机沿着所生成的行驶路径行驶的方式对转向机构(66)进行控制。
控制系统作业车辆控制方法以及

[发明专利]平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置-CN201610198227.0在审
发明人：王熙;王少农;庄卫东 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明的平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置涉及到平地机智能控制装置，是由处理器、电磁阀驱动电路、通信模块、存储器、定位自动控制系统和平地机车载计算机构成，处理器分别与电磁阀驱动电路、通信模块和存储器电路联接；电磁阀驱动电路与平地机的油缸电磁阀电路联接；定位自动控制系统、平地机车载计算机、通信模块和处理器依次电路联接。本发明能够按照用户的实际需求对带有自动控制系统的平地机的平地铲的上升和下落速度进行调控，提高平地机的作业精度；防止平地铲形成超调震荡，对平地机的连接机构和油缸等部件造成损坏；通过车载计算机程序对平地机油缸伸缩速度进行控制，无需对可调单向节流阀调节即可完成平地机油缸伸缩速度的调整。
平地机液压电磁阀智能脉宽调制控制装置

[发明专利]平地机远程遥控控制方法及系统-CN202110243496.5在审
发明人：许瑞琪;许冠超;张乐天;刘宏良;卜令臣;梁帮修 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种平地机远程遥控控制方法及系统，包括以下步骤：S1、在远程遥控操作台上安装模拟驾驶室，并接收现场平地机传输回来的视频及工况数据；S2、根据现场平地机的视频及工况数据下发控制命令；S3、控制命令通过5G传输至现场平地机，完成对平地机的远程控制。本发明可以使操作机手在舒适环境下完成对平地机的远程遥控，实现低时延、高清晰的超远距离控制平地机，具有更高的安全性。
平地机远程遥控控制方法系统

[发明专利]一种平地机控制方法、装置及平地机-CN202111167961.8有效
发明人：赵盈盈;胡香平;刘昭 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种平地机控制方法、装置及平地机。平地机控制方法包括：确定所述平地机的当前行驶档位；确定所述平地机的当前转矩值与所述当前行驶档位对应的最大转矩值的对比结果；当所述对比结果满足预设控制条件时，提高所述铲刀的高度至预设高度值；其中，所述平地机根据预设路线在工作区域内自动移动以进行平整作业本申请提供的方案能够提高平地机完成平整作业的效率。
一种平地机控制方法装置

[实用新型]一种平地机小坡度测量装置和平地机-CN202121251588.X有效
发明人：张登博;方志卓;畅享顺;田佳学;安晓杰 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平地机小坡度测量装置和平地机，所述平地机小坡度测量装置包括安装架；两组高程传感器组件，分别设在所述安装架上；角度传感器，一端与所述安装架垂直连接；连接杆，一端与所述角度传感器另一端竖直连接，另一端用于与平地机车架连接；夹持机构，一端与所述安装架连接，另一端与平地机铲刀连接；数据处理模块，与所述高程传感器组件和角度传感器电性连接；显示组件，用于显示所述数据处理模块的处理结果。所述平地机小坡度测量装置包括牵引车头、车架、铲刀和上述的平地机小坡度测量装置。本实用新型提供的一种平地机小坡度测量装置和平地机，可以在平地机整平路面的同时测量路面的横向倾角。
一种平地机坡度测量装置和平地机

[发明专利]一种带有保护机构的矿场路面修筑用平地机及使用方法-CN202011073033.0有效
发明人：江友花 -专利权人：崇义县青山钨锡矿有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明公开了平地机技术领域的一种带有保护机构的矿场路面修筑用平地机，包括平地机本体，所述平地机本体左侧外壁固定安装有安装板，所述安装板左侧外壁固定安装有液压杆，所述液压杆底端设置有推动装置，所述推动装置包括两组推板，前侧所述推板后部左侧外壁与后侧推板前部左侧外壁铰接，两组所述推板之间设置有支撑套管，所述支撑套管顶部外壁与液压杆底端固定连接，装置中通过推动装置将石块从平地机本体移动的方向上推走，避免石块与平地机本体左侧部位发生碰撞而导致平地机本体发生损坏，并且将石块推走，也避免石块影响平地机本体移动，保证矿场路面平整的效率。
一种带有保护机构矿场路面修筑平地机使用方法

[实用新型]一种具有通信功能的激光平地控制系统-CN201721912893.2有效
发明人：王金柱 -专利权人：天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种具有通信功能的激光平地控制系统，包括平地机、导航信息接收器和控制器，平地机包括平地铲和平地刀，平地机通过水平调节装置连接平地铲，平地铲上方设有横梁，平地刀置于平地铲尾部，导航信息接收器和控制器置于平地机横梁上，导航信息接收器用来接收导航信号，导航信息接收器连接控制器并将导航信号传给控制器，控制器连接平地机并驱动平地机运动。本实用新型的有益效果是：导航信息接收器及控制器内的GPS定位及GPRS远程数据传输功能，能实时获取激光控制器的相关工作情况并上传至用户端的无线显示设备，用户可实时观察平地机所处状态。方便管理人员查询平地作业相关信息。
平地机接收器导航信息控制器平地铲导航信号激光平地控制系统通信功能横梁水平调节装置无线显示设备远程数据传输本实用新型激光控制器控制器连接连接控制器平地作业人员查询实时观察实时获取相关信息地刀上传平地驱动管理

[发明专利]一种平地机防撞击控制系统-CN201911034802.3在审
发明人：曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机防撞击控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括动力系统、前机架、后机架、推土板、刮刀、松土器；所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器；所述距离探测器安装在平地机上，用于检测平地机与周边物体的距离D；车速探测器安装在平地机上，用于检测平地机相对地面的运动速度v1，视频检测器安装在平地机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度v2；控制模块实时计算平地机的安全状态值f,根据预设的平地机安全状态阈值F，当f>＝F时，控制模块输出执行信号，控制平地机降低车速，直到实际车速v1低于最大允许车速Vmax。
一种平地机撞击控制系统

[发明专利]一种平地机控制方法、系统及平地机-CN200810135524.6有效
发明人：胡宏秋;王海涛 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开一种平地机控制方法，包括以下步骤：监测平地机不同工况时的负载大小；将监测的负载大小与预先设定的负载大小比较，根据比较结果选择对应的特性曲线；控制电喷发动机按选择的特性曲线运行。本发明还提供一种平地机控制系统和包含所述控制系统的平地机。所述平地机的电喷发动机的电子控制单元存储两组以上特性曲线。当平地机的负载大小不同时，平地机选择不同的特性曲线，电喷发动机运行不同的特性曲线。本发明所提供的平地机实现了不同负载时电喷发动机输出不同功率和扭矩，满足平地机不同运行工况的要求，达到节能和提高工作质量的目的。
一种平地机控制方法系统

[实用新型]一种具有轴距可调的激光平地机-CN202122048227.1有效
发明人：刘艳鹏;赵允锋;白金浩 -专利权人：河北超平农机制造有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01B35/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光平地机技术领域，具体为一种具有轴距可调的激光平地机，包括平地机主箱体，所述平地机主箱体的内侧上端转动安装有抛土叶，所述平地机主箱体的内侧下端安装有铲子，所述平地机主箱体的内侧铲子的上方位置处安装有前桥安装杆，所述前桥安装杆的外侧设置有前桥，所述前桥的后端设置有激光电控箱，所述前桥的前端设置有牵引头，所述平地机主箱体的后方安装有后支撑轮，所述平地机主箱体的两端均设置有平地机外端调节箱体，所述铲子的两端均设置有抛土叶外端调节叶
一种具有轴距可调激光平地机

[实用新型]一种高速插秧机改激光平地机机构-CN202222574552.6有效
发明人：田威;李欢欢 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种高速插秧机改激光平地机机构，包括激光平地机主体，所述激光平地机主体上设有用于安装激光发射装置的固定杆，所述激光平地机主体的下方设有平地机构，所述平地机构包括垂直于地面的平地刮板，所述激光平地机主体通过高度调节机构与高速插秧机的插植部位可拆卸连接，通过更换不同的作业部件从而实现了机器的一机多用的效果，保证在完成作业的基础上有效的降低农户的使用成本，且在平地过程中能够实现各种倾斜地面的整平作业，适应性好，通用性强，平地效果好。
一种高速插秧机激光平地机机构

[发明专利]用于操作平地机的雪翼的系统和方法-CN202210712715.4在审
发明人： M·C·金特尔;E·M·特维斯;D·L·考克斯 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于操作平地机器的系统和方法。所述方法包括(i)接收关于表面上的材料的信息，并且所述平地机器被配置为在所述表面上行进并在所述表面上移动所述材料；(ii)确定用于操作所述平地机器的一组参数，所述一组参数包括所述平地机器的铰接角和所述平地机器的犁板的犁板角；以及(iii)基于所述一组参数定位所述平地机器的雪翼和犁板，使得雪翼与犁板具有预定空间关系。
用于操作平地机系统方法

[发明专利]多刀往复式平地机-CN89103632.6无效
发明人：韩志强;徐尤龙;王德新;张建平;陈新生;师吉林 -专利权人：山西省交通厅
申请日： 1989-05-25 - 公布日： 1990-12-05 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及对一种平地机械结构设计的改进。本发明将以往平地机上的刮刀，由单刀式改为多刀式。这样平地机每行驶一次，即可进行2次以上的多次平整作业，提高了平地机的工作效率，使用这种平地机拌和路基材料时，还可提高拌和质量。本发明可广泛应用于道路及各种土方工程的施工。
往复平地机

[实用新型]六轮平地机前桥球头万向牵引机构-CN201220075999.2有效
发明人：马勇;朱万来;许凯;苏传宁 -专利权人：马勇
申请日： 2012-03-03 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供六轮平地机前桥球头万向牵引机构，包括连接在平地机大架上的前桥、在前桥上设置的牵引架。所述前桥中间位置设置有球头，平地机大架前端则设置有密闭球腔，所述球头安装于密闭球腔内使前桥和平地机大架形成活动式连接。所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架做360度转向。所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架进行摆动，摆动幅度为0-17度。该前桥能实现360度转向，同时可前后、左右摆动及旋转，确保轮胎随时着地，减少对平地机刀体工作时的影响，以提高平地效果。
平地机前桥万向牵引机构