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[发明专利]平地机的控制方法、控制系统和平地机-CN202110401440.8有效
发明人：王冀麟;王永峰;熊简 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种平地机的控制方法、控制系统和平地机，其中，平地机的控制方法包括：获取控制手柄的位移；根据控制手柄的位移确定控制手柄的速度变化率；根据速度变化率，调整铲刀的控制策略。本发明提出的平地机的控制方法能够根据控制手柄的运动规律，自动判断工况，并在不同工况下调用系统内不同的控制策略，满足用户对铲刀的控制需求，提升平地机的工况适应性。
平地机控制方法控制系统和平地机

[实用新型]平地机负载敏感液压系统-CN201620505038.9有效
发明人：迟峰;苗国华;王永;崔元福;董立队;冯立波;冯克祥 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机负载敏感液压系统，属于机械液压系统领域。包括由齿轮泵、负载敏感阀连接构成的主液压回路，所述主液压回路的进油路和回油路之间设有平地机综合控制阀，平地机综合控制阀上连接有制动系统和转向系统，所述平地机综合控制阀控制齿轮泵优先向制动系统供油。本实用新型不仅解决了平地机复合动作时响应受负载压力影响、动作协调性差、欠流量时不能按需分配等问题，而且其工作液压、制动、转向系统集成使用一个齿轮泵，成本优势明显。
平地机负载敏感液压系统

[实用新型]平地机行走液压驱动装置-CN200720097938.5无效
发明人：季明;阎维佳;许红旗 -专利权人：鼎盛天工工程机械股份有限公司
申请日： 2007-11-22 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平地机行走液压驱动装置。本实用新型属于平地机技术领域。平地机行走液压驱动装置，机架上装有发动机，发动机驱动车轮，其特点是：发动机传动液压泵，液压泵经管路连接传动至液压马达，液压马达与后桥和前桥相连接，后桥和前桥连接传动输出至车轮，带动平地机作业和行驶。本实用新型既有直接驱动的高效率，又有液力传动的柔性，大大提高了操纵舒适性，具有节省燃油环保等优点，最大限度地发挥发动机的功率，提高了平地机的牵引能力。
平地机行走液压驱动装置

[发明专利]一种水田精准平地打浆机及其平地打浆方法-CN201910002025.8在审
发明人：胡炼;周浩;罗锡文;赵润茂;贺静;杜攀;蒙世博;毛婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田精准平地打浆机，包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统；平地机构位于水田打浆机构的前方；平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接，通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平；自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接，通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程还涉及一种水田精准平地打浆机的平地打浆方法。本发明一次作业即可完成水田精准平地打浆作业，属于水田平整机具技术领域。
水田自动调平机构高程打浆机构平地机构平地打浆打浆机伸缩机具技术领域调节油缸调平油缸控制系统三点悬挂水田平整液压系统调平

[发明专利]平地机前轮驱动液压控制系统-CN201711112732.X有效
发明人：李良周;刘光喜;白健信 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及平地机前轮驱动液压控制系统，为解决现有平地机前轮转向时不能调节内外轮的差速问题；提供一种平地机前轮驱动液压控制系统，其包括连接在前轮驱动马达驱动油路上的流量调节阀和调节阀控制装置，流量调节阀的阀芯自上位经中位至下位移动时，A3油口至B3油口的流量与A3油口至C3油口的流量差值对应从负最大值增加到零再到正最大值；调节阀控制装置与平地机前轮转向系统联动并同步推动流量调节阀的阀芯在上位与下位之间移动。本发明平地机前轮驱动液压控制系统中，平地机转向时，调节阀控制装置根据前轮转向的幅度自动控制调节流量调节阀，使得从流量调节阀分流到两前轮驱动马达上的流量产生对应的流量差，从而实现平地机前轮转向时差速行驶。
平地机前轮驱动液压控制系统

[发明专利]一种平地机控制系统及其控制方法-CN201410111569.5有效
发明人：张瓯;宗晓明 -专利权人：常州华达科捷光电仪器有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后，控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形，实时地调节平地铲的位置，在竖直和水平方向上同时提高整平精度。
一种平地机控制系统及其控制方法

[实用新型]一种平地机用中置松土器-CN201220134643.1有效
发明人：卢圣利;宋宗华;张强大;陈超海;李利军;何菊 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：一种平地机用中置松土器，它是一种安装在平地机转向前桥和工作铲刀之间的松土装置，由耙齿、基座、连接板、插销、销轴以及液压系统组成。其中，耙齿用插销卡在基座的矩形通孔上，基座通过连接板与平地机前机架相连，液压系统的液压油缸一端与平地机的前车架球铰连接，另一端与基座球铰连接。通过控制液压油缸伸缩来改变松土器的离地高度和入土深度。
一种平地机用中置松土

[发明专利]平地机后桥轮边结构-CN201610142590.0在审
发明人：孙威;卢再毅;梁兴华;张忠政 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及平地机后桥，为解决现有平地机后桥轮边结构复杂、可靠性低、维护困难问题；提供一种平地机后桥轮边结构，包括平衡箱，所述平衡箱的外侧固定安装有轮边支承，其特征在于还包括花键毂，所述花键毂由一体成型的轮毂部和转轴部构成本发明平地机后桥轮边结构中结构简单、可靠性高、容易维护的平地机后桥轮边结构。
平地机后桥结构

[发明专利]轴距可变的机动平地机-CN201080055333.4有效
发明人： N·汤姆森;S·丹尼尔;D·瑟吉森 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：公开了一种具有可调节的轴距的机动平地机。机动平地机可包括支承底盘和主机架的前轮和后轮。作业铲刀可在前轮和后轮之间从主机架向下悬垂以对下方的地面进行作业。机动平地机也可提供可调节的轴距以允许机动平地机的重心与正被处理的作业载荷更好地匹配。可调节的轴距还可提供铲刀相对于后轮的更大的摆动间隙，允许可调节的铰接角度，并尽量减小机动平地机上的结构载荷，特别是在松土操作过程中。
轴距可变机动平地机

[发明专利]一种卫星平地机-CN201711343551.8在审
发明人：张明辉;张学斌;张林德 -专利权人：酒泉市林德机械制造有限责任公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星平地机，由牵引装置、平地装置、液压系统、移动基站和车载移动站控制系统组成。本发明利用卫星技术精密平地可以减少畦埂占地面积，增加实际种植作物面积，充分利用土地，增加总产量；相对于激光平地机，更加精准、方便，并且解决了激光平地机中受天气、距离等条件限制的问题。
一种卫星平地机

[发明专利]一种方便操作使用的平地机及使用方法-CN202011060750.X在审
发明人：龚成香 -专利权人：龚成香
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便操作使用的平地机及使用方法，包括平地机本体，所述平地机本体包括制动装置、储蓄箱、机头、破土装置、破地装置和旋转器。本发明通过旋转器和制动装置的配合，本方案采用旋转器对平地机本体进行旋转，制动装置对平地机本体进行推动，却比现有技术，本方案通过在旋转器的底部固定连接有储蓄箱，并在制动装置的左壁上固定连接有伸缩装置，其次通过在伸缩装置的左侧固定连接有推动杆，通过将推动块贯穿储蓄箱的右壁，达到了对推动杆的格挡，用作与控制推动杆的伸缩程度，并通过推动板的对储蓄箱的内部进行推动，可以对一些坑洼地面进行填充，避免了传统的平地机本体在使用的时候，对坑洼地段的不容易处理的问题
一种方便操作使用平地机使用方法

[发明专利]平地机焊接部件设计方法、鞍架组件以及平地机-CN202310472443.X在审
发明人：程磊;高乐;马洪锋;王跃 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机焊接部件设计方法、鞍架组件以及平地机，涉及平地机领域，用以提高设计效率和产品性能。根据第一危险部件的受载情况和结构形式，得到焊接接头的在不同应力水平的循环次数；获取焊接接头的参数；建立焊接接头的有限元模型；计算其焊接接头危险区域的应力幅值；建立焊接接头的疲劳特性曲线；建立第一危险部件所属的平地机的有限元模型，并获取平地机的有限元参数；根据平地机的有限元参数、作业载荷谱以及第一危险部件的疲劳特性曲线，评估焊接接头的危险区域的使用寿命；优化有限元模型；设计第二危险部件的整体结构。
平地机焊接部件设计方法组件以及

[发明专利]控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法-CN202310103991.5在审
发明人：田维;杨叶;柯晓涛;毛凌;田蓉;赵斐斐 -专利权人：南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制装置、铲刀、平地机和铲刀控制方法，其中，该控制装置用于控制平地机的铲刀的运动，该控制装置包括：控制器、导航卫星系统、惯导传感器以及驱动器；其中，该导航卫星系统、该惯导传感器以及该驱动器均与该控制器连接；该惯导传感器用于测量该平地机的铲刀的偏角信息，并传输给该控制器；该导航卫星系统用于测量该平地机的铲刀的高程信息，并传输给该控制器；该控制器用于根据该平地机的铲刀的该高程信息和该偏角信息，确定出对该驱动器的控制指令，并传输给该驱动器；该驱动器用于接收该控制指令，根据该控制指令控制该平地机的铲刀的动作。
控制装置铲刀平地机方法

[发明专利]一种平地机自动找平系统-CN201110255104.3无效
发明人：马开礼;秦玉明;王峰 -专利权人：徐州市茜帅电子产品有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机自动找平系统，属于工程机械控制系统技术领域，包括比例阀组、长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器、旋转传感器以及包含有A/D转换模块、CPU控制模块和信号处理放大模块电路的主控制器；主控制器通过CAN总线分别和长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器以及旋转传感器连接，比例阀组通过导线和主控制器连接，比例阀组与平地机的液压系统相连；长坡传感器安装于平地机的大臂上，横坡传感器和纵坡传感器安装于平地机铲刀上，旋转传感器的固定部安装于平地机铲刀的旋转固定台，旋转传感器的活动部安装于平地机铲刀的旋转活动台；有益效果是降低了驾驶员的操作难度。
一种平地机自动找平系统

[实用新型]一种新型平地机-CN201721359225.1有效
发明人：白利杰;王飞 -专利权人：金塔县金农机械制造有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平地机，包括平地机前机盖，连接板，安装板和操作室，所述连接板的一端安装在平地机前机盖上，所述平地机前机盖的顶端设置有车灯，所述发动机箱的顶端设置有出烟口，所述发动机箱的底端设置有后置滚轮，所述发动机箱的一侧设置有水箱，所述水箱的一侧底端设置有喷雾头，所述水箱的一侧位于喷雾头的上方设置有水箱口；本实用新型中设计的覆平压轴可以在平地机刮刀将地面刮平时，将地面的碎石土压至到土里，对后期的处理工作得到了有效的简化，本实用新型中设计的喷雾头可以在平地机工作后产生的灰尘进行有效的湿润，降低了空气中灰尘含量，对工作人员的健康以及空气质量得到了保证。
平地机本实用新型发动机箱喷雾头前机盖水箱顶端设置连接板底端平地机刮刀安装板操作室出烟口水箱口碎石土车灯滚轮后置压轴湿润保证健康