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[发明专利]一种基于A*算法的停车场最短寻车方法-CN202310451095.8在审
发明人：陈琰;邱文斌;谢嘉健;许冠超;郑路璐;李政英 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于A*算法的停车场最短寻车方法，包括步骤：获得实际停车场地图信息，画出停车场实际地图；将停车场地图虚拟化并划分为单元格，用二维数组保存；获得节点a和节点b，基于A*算法求得寻车最短路径；停车场电子地图和停车场虚拟地图覆盖显示。与现有技术相比，本发明将实际停车场地图模拟化，用户通过车牌查询和时间段查询获取车牌信息，通过三种不同的方法进行最短路径查询，并将其路径显示在停车场地图中，用户可以便捷的通过本发明快速的查找到入库车辆，节省用户时间以及大幅度降低大型停车场寻车的成本。
一种基于算法停车场最短寻车方法

[发明专利]一种基于yolov5的可变长车牌识别方法-CN202310219782.7在审
发明人：陈琰;谢嘉健;赵瀚霖;许冠超;邱文斌;郑路璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于yolov5的可变长车牌识别方法，包括步骤：车牌定位、车牌纠偏和车牌识别。本发明通过人工筛选获取合格的训练集，训练YOLOV5S神经网络以准确获得车牌定位的结果，再通过训练STN网络对变形扭曲的车牌进行纠正以获得更好的车牌特征，最终通过训练LPRNet网络对车牌进行识别以得到准确的车牌信息。
一种基于 yolov5 变长车牌识别方法

[发明专利]一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法-CN202110962119.7有效
发明人：许瑞琪;司青云;许冠超;张乐天;刘宏良;卜令臣;刘正亮 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法，系统包括：控制信号输入装置、状态信号采集装置、控制逻辑处理装置、控制信号输出装置和控制结果反馈装置。控制信号输入装置包括平地机差速器锁止自动模式选择按钮和平地机差速器锁止控制按钮；状态信号采集装置包括平地机变速箱挡位、方向、速度、铰接角度传感器和前轮转向角度传感器；控制逻辑处理装置包括可编程逻辑控制器PLC；控制信号输出装置为平地机差速器锁止控制电磁阀；控制结果反馈装置包括锁止自动模式选择按钮背光灯反馈，锁止控制按钮背光反馈，锁止控制电磁阀反馈。本发明可准确及时地自动控制平地机差速器锁止，并准确知道锁止状态，能够有效延长平地机差速器使用寿命。
一种平地机差速器自动控制系统方法

[实用新型]一种防冲击控制系统及平地机-CN202120746174.8有效
发明人：刘正亮;许冠超;卜令臣;高原;仇帅;司青云 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防冲击控制系统及平地机，包括操作手柄、控制器、电比例阀、前轮转向油缸、油缸行程传感器和铰接油缸；操作手柄与控制器连接，用于操作平地机转向、铰接动作，并将动作信号传给控制器；控制器与电比例阀、油缸行程传感器连接，控制器用于接收操作手柄信号与油缸行程传感器检测信号，并控制电比例阀的开度大小；电比例阀与前轮转向油缸、铰接油缸连接，用于控制前轮转向油缸行程、铰接油缸行程；油缸行程传感器与前轮转向油缸、铰接油缸连接，用于检测前轮转向油缸行程、铰接油缸行程，并将检测信号传送给控制器。本实用新型使平地机在转向、铰接动作时，能减小极限位置区域的油缸速度，防止内部结构撞击，提高结构使用寿命。
一种冲击控制系统平地机

[实用新型]一种手柄控制平地机动作系统-CN202120686221.4有效
发明人：司青云;高原;许冠超;刘正亮;卜令臣;仇帅;许瑞琪;张俊 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种手柄控制平地机动作系统，属于工程机械的平地机技术领域，该系统包括有比例双手柄、液压闭锁开关、控制器、电磁阀组、使能电磁阀、流量比例阀。通过各元件的连接，形成CAN总线双手柄控制平地机动作系统。打开液压闭锁开关，打开使能开关且手柄动作才能使平地机动作，从而实现多重安全操作。由比例双手柄操作，取代传统的操纵杆，操作省力、舒适便捷，劳动强度降低，提高操作安全性、提高平地机作业效率。
一种手柄控制平地机动作系统

[发明专利]一种平地机无人驾驶系统-CN202110649542.1在审
发明人： 许冠超;卜令臣;张乐天;刘正亮;许瑞琪;刘宏良 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明无人驾驶领域，公开了一种平地机无人驾驶系统。所述系统包括：MESH通讯系统、车载定位系统、基准定位系统、车载控制系统、手持控制系统和手持定位系统。所述MESH通讯系统基于MESH通讯技术，通过MESH网络与手持控制系统通讯；所述车载定位系统用于实现车辆定位和姿态识别；所述基准定位系统架设在工地现场，与车载定位系统通讯；所述车载控制系统是无人驾驶的控制系统，安装在驾驶室；采用上述方案可以在预先设定的路线下和反复路线下实现平地机无人驾驶，代替驾驶员完成工况恶劣、危险，长距离、大面积、反复性的施工驾驶工作，具有很高的安全性、可靠性和经济性。
一种平地机无人驾驶系统

[发明专利]铣刨机施工数据管理系统及其手机端-CN202110243497.X在审
发明人：许瑞琪;张乐天;许冠超;刘宏良;卜令臣;梁帮修 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种铣刨机施工数据管理系统及其手机端，包括设备概览单元、设备服务单元和统计图表单元；所述设备服务单元分别与设备概览单元和统计图表单元连接；所述设备概览单元用于展示用户名下设备总数量以及在线设备、离线设备和报警设备的数量；所述设备服务单元用于对设备信息进行分类，方便用户根据不同类别查看设备的对应信息；所述统计图表单元用于展示设备工作时长和油耗。本发明的铣刨机施工数据管理系统，可以让用户更方便地了解设备运行情况，分析设备使用效率，从而实现用户对设备的智能化管理。
铣刨机施工数据管理系统及其手机

[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统-CN202110237556.2在审
发明人：刘宏良;张乐天;许冠超;许瑞琪;卜令臣;司青云 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开一种基于77GHz毫米波雷达的平地机障碍物感测系统，包括平地机车身、安装在平地机车身上的整车控制系统，还包括CANBus通讯系统、车载显控系统和安装在平地机车身上的雷达感测系统；雷达感测系统、整车控制系统和车载显控系统分别与CANBus通讯系统连接；雷达感测系统用于通过复合计算检测距离整车最远50m范围内的障碍物，并通过CANBus通讯系统输出数据信息；CANBus通讯系统以CAN总线为载体，接收发送信息数据流；车载显控系统通过接收雷达信息将数据进行可视化显示，并根据实际情况输出报警信号进行整机控制。本发明具有良好的人机工程，可以极大降低事故发生概率，保证平地机作业过程中的安全性。
一种基于 77 ghz 毫米波雷达平地机障碍物系统

[发明专利]平地机远程遥控控制方法及系统-CN202110243496.5在审
发明人：许瑞琪;许冠超;张乐天;刘宏良;卜令臣;梁帮修 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种平地机远程遥控控制方法及系统，包括以下步骤：S1、在远程遥控操作台上安装模拟驾驶室，并接收现场平地机传输回来的视频及工况数据；S2、根据现场平地机的视频及工况数据下发控制命令；S3、控制命令通过5G传输至现场平地机，完成对平地机的远程控制。本发明可以使操作机手在舒适环境下完成对平地机的远程遥控，实现低时延、高清晰的超远距离控制平地机，具有更高的安全性。
平地机远程遥控控制方法系统

[发明专利]一种工程机械电子监测系统-CN202110250040.1在审
发明人：张乐天;许冠超;许瑞琪;刘宏良;梁帮修;卜令臣;马世同 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种工程机械电子监测系统，包括：车载数据诊断仪，所述车载数据诊断仪用于存储车载数据和整机通讯转化；电脑上位机，所述电脑上位机与车载数据诊断仪连接，用于对数据进行分析处理，包括在线工况监控、在线CAN报文监控、在线工况分析、离线工况分析、载荷谱分析，并且可提供故障诊断功能。本发明的工程机械电子监测系统，通过实时和整机控制系统通讯获取整机参数，实现整机数据监控和存储，可以实现在线工况监控、在线CAN报文监控、在线工况分析、离线工况分析、载荷谱分析，并且可提供故障诊断功能。
一种工程机械电子监测系统

[实用新型]平地机摆架锁销换孔对中装置-CN202021849248.2有效
发明人：刘兵;侯志强;刘浩;许冠超 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置，包括：牵引架组件；摆架组件，包括具有多个销孔的主摆臂；铲刀组件；液压拔销，包括拔销油缸和设置在拔销油缸一端的锁销，拔销油缸被配置为控制锁销和与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；至少一个动作油缸，与摆架组件和/或铲刀组件驱动连接；检测装置，被配置为检测各油缸的活塞位置的实时数据；和控制装置，包括存储部和控制部，存储部存储有锁销与各个销孔分别对中时各油缸的活塞位置的标定数据，控制部被配置为根据实时数据和与目标销孔对应的标定数据发出位置调整指令以控制各油缸的活塞运动至与目标销孔对应的标定数据，实现锁销与目标销孔在配合之前的对中调整。
平地机摆架锁销换孔装置

[实用新型]一种校园物流配送定位装置-CN202021909078.2有效
发明人：张喜波;杜殿波;许冠超 -专利权人：杭州三易科技有限公司河南分公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60P7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于物流配送技术领域，尤其是一种校园物流配送定位装置，针对现有的物流配送需要车辆装载物流箱运输至目的地，但运输过程中物流箱经常会因为颠簸为倾倒，可能会损坏运输物件的问题，现提出如下方案，其包括物流车，所述物流车的顶部固定连接有车厢，车厢的底部内壁上固定连接有底板，底板上开设有四个第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，同侧两个第一滑块的顶部固定连接有同一个夹板，同一端的两个第一滑块上螺纹连接套设有同一个第一螺杆，本实用新型通过滚轴上的第二锥齿轮可以转动第一锥齿轮与第一螺杆，通过第一螺杆上的第一滑块可以拉动两个夹板相互靠近，方便对物流箱进行夹持固定。
一种校园物流配送定位装置

[外观设计]用于铣刨机显示器的图形用户界面-CN202030358878.9有效
发明人：许瑞琪;张乐天;吴海涛;许冠超;刘宏良 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于铣刨机显示器的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示器为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为铣刨机的找平界面，主视图是找平系统的主界面，点击主视图界面中第二行中间位置的“找平设置”图标进入找平设置界面，点击主视图界面中第三行中间位置的“快捷设置”图标进入快捷设置界面，点击主视图界面中第一行第五个图标后显示铣刨机前轮角度，点击主视图界面中第一行第六个图标后显示铣刨机后轮角度，点击主视图界面中第三行两侧边框中的中间位置的图标后显示铣刨机边板的相关信息，点击主视图界面中第三行两侧边框中的右侧图标后显示拉绳传感器的相关信息。
用于铣刨机显示器图形用户界面

[发明专利]平地机摆架锁销换孔对中装置及对中控制方法-CN202010885848.2在审
发明人：刘兵;侯志强;刘浩;许冠超 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置及对中控制方法。对中装置包括：牵引架组件；摆架组件，包括具有多个销孔的主摆臂；铲刀组件；液压拔销，包括拔销油缸和设置在拔销油缸一端的锁销，拔销油缸被配置为控制锁销和与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；至少一个动作油缸，与摆架组件和/或铲刀组件驱动连接；检测装置，被配置为检测各油缸的活塞位置的实时数据；和控制装置，包括存储部和控制部，存储部存储有锁销与各个销孔分别对中时各油缸的活塞位置的标定数据，控制部被配置为根据实时数据和与目标销孔对应的标定数据发出位置调整指令以控制各油缸的活塞运动至与目标销孔对应的标定数据，实现锁销与目标销孔在配合之前的对中调整。
平地机摆架锁销换孔装置控制方法

[发明专利]新型水电站巨型压力管道-CN201510115999.9有效
发明人：张多新;王清云;何卓飞;李鹏辉;许冠超;白新理 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型水电站巨型压力管道，包括活性粉末混凝土管，缠绕在活性粉末混凝土管外的外缠绕预应力钢丝；活性粉末混凝土管的一端设置有卯眼，另一端设置有榫眼；连接的卯榫结构处设置有铜止水；活性粉末混凝土管外浇筑有外包混凝土，外包混凝土内设置有缠绕在活性粉末混凝土管外由环向钢筋和纵向钢筋绑扎成的钢筋网。本发明采用活性粉末混凝土代替钢材作为管体材料，缓解了国内高强度低合金调质钢产量不能满足巨型压力钢管的需求的矛盾；采用的预应力活性粉末混凝土管替代钢管，降低了压力管道生产过程中的技术要求，同时降低了能耗和成本；提高了临界失稳应力，解决压力钢管外压失稳屈曲破坏的问题；确保了外包混凝土的耐久性，根除了钢材腐蚀性的问题。
新型水电站巨型压力管道

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