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- [实用新型]一种驱动性能优越的平地机-CN201420767721.0有效
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张恒亮;刘佳
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张恒亮
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2014-12-09
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2015-05-13
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E02F3/76
- 本实用新型公开了一种驱动性能优越的平地机，属于工程机械领域，具体包括平地设备和机动车，平地设备与机动车的前端梁之间通过牵引杆连接，牵引杆为铰接式球头销结构，在牵引杆的端部固接有水平设置的牵引架，牵引架与平地设备的驱动梁之间形成稳固的三角桁架结构本实用新型主要对平地机中机动车的驱动支撑结构进行改进，可以保证平地机在坑洼路面上顺利移动，提高了设备的越野性能，并且配合前轮，可以实现优越的转向动力，减少前方机构的抓地力，实现整体机构的灵活转向。
- 一种驱动性能优越平地机
- [发明专利]用于平地机导航的三维路径规划方法及系统-CN202010773312.1在审
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刘刚;景云鹏;金志坤
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中国农业大学
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2020-08-04
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2020-12-04
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G06N3/00
- 本发明实施例提供一种用于平地机导航的三维路径规划方法及系统，该方法包括：根据目标农田的农田地势信息，构建所述目标农田的农田三维地势模型，其中，所述农田三维地势模型中设置有规格相同的路径规划单位栅格；根据所述农田三维地势模型，获取平地铲在路径行驶过程的负载土方量和每个路径规划单位栅格的栅格挖填土方量；根据所述负载土方量和所述栅格挖填土方量，基于改进的蚁群算法，对所述目标农田进行农田三维路径搜索，若搜索结果满足预设条件，得到最优三维路径，以使得平地机根据所述最优三维路径对所述目标农田进行平地作业。本发明实施例为平地机提供快速准确地局部最优路径，促进了自动导航技术在农田平地机上的应用。
- 用于平地机导航三维路径规划方法系统
- [实用新型]一种宽幅折叠式平地机-CN201520403072.0有效
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李琪
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江西科技学院
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2015-06-12
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2015-10-14
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E02F3/76
- 本实用新型公开了一种宽幅折叠式平地机，所述平地机通过连接板固定于搅浆机机梁上，所述平地机包括液压油缸、机架主梁、挠性梁及前梁，所述液压油缸与机架主梁间连接有拉杆，所述拉杆沿机架主梁向外延伸，所述机架主梁的两端通过拉杆向外延伸部分对称连接有带拉筋扣的侧梁，且所述机架主梁和侧梁上焊接有平地铲，所述挠性梁的两端和前梁间垂直连接有连接梁，所述前梁通过拉筋与设于侧梁上的拉筋扣相连接。本实用新型提供的宽幅折叠式平地机，结构精简新颖，制造成本低，适配度高，可配置安装在目前大多数品牌搅浆机上进行搅浆平地作业，与搅浆机挠性连接，可自动实现水平。
- 一种宽幅折叠式平地机
- [实用新型]一种多功能平地机-CN202220456761.8有效
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刘含涛;张康;郭亮;邢勇
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刘含涛
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2022-03-03
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2022-07-01
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E02F3/76
- 本实用新型涉及平地设备技术领域，公开了多功能平地机，包括车架主体，所述车架主体的前端固定连接有加长杆，所述车架主体的后侧两端均固定连接有连接架，两侧所述连接架的上端中部通过连接杆相连，所述连接杆的两端位于连接架的内部后侧均固定连接有第一耳座本实用新型中，实现了拖车司机在开动拖车时，方便观察后方平地机的平地情况，并实现了可自由调整刮土铲的宽度，方便使用，且实现了拖动平地机时，不会因为平地机的刮土铲太宽而不方便。
- 一种多功能平地机
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