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[发明专利]平地辅助系统、方法及作业机械-CN202111145794.7有效
发明人：娄培松 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种平地辅助系统、方法及作业机械，所述系统包括：获取单元和分析单元，其中获取单元用于获取作业机械的当前位姿，分析单元用于接收携带有平地作业方向的平地作业请求，并基于平地作业方向以及当前位姿，确定作业机械的下一位姿，以及基于下一位姿，生成当前平地作业指令，以使作业机械的整车控制器基于当前平地作业指令进行平地作业。本发明能够避免传统方法中需要频繁开启和设置平地辅助功能造成效率较低且实用性较差的问题。
平地辅助系统方法作业机械

[发明专利]一种平地机控制系统及其控制方法-CN201410111569.5有效
发明人：张瓯;宗晓明 -专利权人：常州华达科捷光电仪器有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后，控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形，实时地调节平地铲的位置，在竖直和水平方向上同时提高整平精度。
一种平地机控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法-CN201911016118.2在审
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;姜守帅;李小龙;王寒迎;詹江正;张勇;罗素莲;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法，包括如下步骤：在平地机上安装定位组件和信号传输组件；获得平地机的运动轨迹特性计算模型；获取平地机的跨区作业机械区域识别特性判别模型；获得平地机集群智能调度预测模型；整合处理后建立平地机多目标智能调度优化数学模型；获得基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案；根据获得的基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案对每台安装有定位组件的平地机进行最优化的远程作业调度，进而实现了平地机远程作业调度。本发明在运用的过程中可实现远程作业平地机间的智能调度，合理化的实现平地机群体间的平地机的分布，提高经济效益。
平地机远程作业智能调度调度算法优化安装定位组件信号传输组件优化数学模型定位组件机械区域跨区作业判别模型特性计算预测模型运动轨迹整合处理智能建模智能算法多目标最优化合理化集群平地群体

[实用新型]一种农用平地机旋转式耕幅变位装置-CN201920896131.0有效
发明人：黄河;韦富旺;罗凯;梁明富;郭斌 -专利权人：广西柳工农业机械股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用平地机旋转式耕幅变位装置，包括平地铲、机架及机架上的固定限位架，所述固定限位架与平地铲紧固连接，固定限位架下设置调节固定座，调节固定座铰接支撑杆一端，支撑杆另一端铰接平地铲，平地铲上铰接有旋转装置固定架，所述平地铲可绕旋转装置固定架旋转而改变作业耕幅。本实用新型可以调节平地铲与作业方向的夹角从而调作业整幅宽，在斜坡作业或在不规整地况作业时达到良好的平地效果，可以将泥土往低挖或凹陷地带推填。
一种农用平地机旋转式耕幅变位装置

[发明专利]平地机控制方法、控制器及存储介质-CN202211457100.8在审
发明人：贾帅帅;李文全;何虎成;席永利 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明属于平地机控制技术领域，具体涉及一种平地机控制方法、控制器及存储介质。本发明中的平地机控制方法包括判断平地机的作业工况，根据平地机的作业工况为轻载工况，控制平地机进入智能调节模式，在平地机处于智能调节模式下，将平地机调节至第一需求档位，根据第一需求档位，获取平地机的处于第一需求档位的第一目标速度，获取平地机的动作信号，根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业。通过使用本技术方案中的平地机控制方法，能够在遇到轻载工况时对平地机进行非固定档位的调节，进而实现平地机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得平地机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济。
平地机控制方法控制器存储介质

[实用新型]多功能激光平地机-CN201520784422.2有效
发明人：袁鹏;王康华;王行军;马飞;宋雷 -专利权人：徐州龙华农业机械科技发展有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能激光平地机，包括轮子、平地铲和牵引杆，轮子和牵引杆分别设置在平地铲的后部和前部，还包括松土装置，松土装置由固定板、连接杆、耕齿和油缸组成，固定板设置在平地铲的顶部，连接杆与固定板铰接土地先由平地铲进行平整作业，平整作业后的土壤再由平地铲后方的耕齿翻耕，翻耕过后的土地松软，避免的平地铲平整后造成的土壤结块，免去了农民再次进行翻耕作业，平整土地作业、翻耕土地作业一次完成，功能多样，满足农业作业全方位的要求
多功能激光平地机

[发明专利]土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202011045353.5有效
发明人：黄泽坛;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：其中，方法包括：确定待平整区域的高低起伏信息，高低起伏信息包括待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；根据待平整区域的高低起伏信息，生成待平整区域的平地处方图，平地处方图包括待平整区域中的各位置点；根据待平整区域的平地处方图，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；基于所述平地作业路线和所述平地轨迹在所述待平整区域进行土地平整作业。本发明实施例可以根据平地作业路线和平地轨迹，便利地、精准地在待平整区域进行土地平整作业，提高土地平整的准确度，提升土地平整效果。
土地平整方法系统装置设备存储介质

[发明专利]一种建筑工地高隆起地面的高效平地装置及方法-CN202011077672.4有效
发明人：向兴维 -专利权人：山东省旗舰建设集团有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了建筑施工技术领域的一种建筑工地高隆起地面的高效平地装置及方法，包括，平地铲；翘杆组件，包括设于平地铲内腔的转动盘，所述转动盘表面固定连接有传送筒；驱动组件，所述驱动组件与翘杆本体的尾端连接；翘石组件，包括翘石组件设于翘杆本体头端；本发明于平地铲上斜向贯穿设置有传送筒，使得翘杆本体上下浮动调节碎土角度从高隆起地面的底部进行碎土作业，便于后续平地铲的铲平作业，当隆起地面中埋有石块时，先对石块一侧周围进行碎土作业，利用杠杆原理将石块从渣土中翘出，避免对平地铲的平地作业造成阻挡或对平地铲本身造成损坏的问题，不用停机人工进行清理作业，降低了劳动强度，提高了工作效率，且提高了平地装置的适用性。
一种建筑工地隆起地面高效平地装置方法

[发明专利]一种水田平地除草机-CN202110197002.4在审
发明人：刘继伟;周宝林;王双超;穆洪启;杨梦龙;赵卫国;李贵全;韩雷光 -专利权人：黑龙江华垦农业机械有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水田平地除草一体机。其机架与牵引车辆通过挂接点连接，机架上还设有平地刮板，其特征在于：所述平地刮板可通过模式转换执行机构的调整，在第一作业模式与第二作业模式间转换以适应平地与除草作业。
一种水田平地除草机

[实用新型]配装平地器的水田打浆机-CN201320487130.3有效
发明人：许国忠;姜和;王福作;李刚;周自田 -专利权人：许国忠
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：配装平地器的水田打浆机属于农业机械；在水田打浆机的机架上从上至下依次铰连安装平地器角度及升降调节油缸和刚性连接板，在刚性连接板后端部上铰连安装锯齿板式平地器，所述锯齿板式平地器前侧上部与平地器角度及升降调节油缸的油缸杆后端部铰连接，且锯齿板式平地器位于水田打浆机的打浆刀轴总成后方；本机在完成打浆作业后又进行耙平整地作业，具有结构简单合理、作业效率高、作业质量好、使用方便可靠的特点。
配装平地水田打浆机

[发明专利]平地路径范围确定方法、平地路径规划方法及相关装置-CN202011408125.X在审
发明人：吴泽龙 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种平地路径范围确定方法、平地路径规划方法及相关装置，该方法包括：在当前作业范围的地块平整度满足设定条件时，更新所述当前作业范围，以获得地块平整度不满足设定条件的目标作业范围；其中，设定条件为当前作业范围的地块平整度小于或等于目标作业地块的期望平整度与现有技术相比，本发明可以实时调整平地路径范围，使得确定的目标作业范围内包含待平整区域，降低对目标作业地块出现重平或漏平的风险，避免平地设备在不需要进行平整的区域内做无用功，提高了平地作业效率。
平地路径范围确定方法规划相关装置

[实用新型]一种高速插秧机改激光平地机机构-CN202222574552.6有效
发明人：田威;李欢欢 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种高速插秧机改激光平地机机构，包括激光平地机主体，所述激光平地机主体上设有用于安装激光发射装置的固定杆，所述激光平地机主体的下方设有平地机构，所述平地机构包括垂直于地面的平地刮板，所述激光平地机主体通过高度调节机构与高速插秧机的插植部位可拆卸连接，通过更换不同的作业部件从而实现了机器的一机多用的效果，保证在完成作业的基础上有效的降低农户的使用成本，且在平地过程中能够实现各种倾斜地面的整平作业，适应性好，通用性强，平地效果好。
一种高速插秧机激光平地机机构

[发明专利]激光平地控制装置及方法-CN201010206489.X有效
发明人：赵春江;付卫强;孟志军;武广伟;陈立平;徐飞军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A01B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业
激光平地控制装置方法

[实用新型]可调角度的平地铲-CN202020992233.5有效
发明人：杨开平;宋袁;孙剑彪;徐慧 -专利权人：佳木斯市一达农业科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01B35/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调角度的平地铲，它由：上铰接销、油管接口、调整油缸、下铰接销、平地铲、平地铲铰接销构成。两个对称的调整油缸上端装有上铰接销，下端装有下铰接销，下铰接销与平地铲的上端铰接在一起，平地铲的下端通过平地铲铰接销与架体铰接在一起，调整油缸上设有油管接口。该产品结构简单，设计合理，由于在平地铲上加装了一对双作用的调整油缸，加大了调整范围，使铲刀的角度在3‑30度范围内随意调整，作业时驾驶员可以根据不同的作业条件和土壤结构、不同的作业形式，选择不同的入土角度进行作业，节约动力，减少油耗，降低了生产成本，提高了作业效率。
可调角度平地

[外观设计]用于平板的平地作业图形用户界面-CN202030180863.8有效
发明人：韦源;邱桂根 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：主视图显示为待平地作业初始界面，该界面左侧排列有待作业工作栏，工作栏显示有每一地块进行平地作业的进度，可通过进度圈数据获取每个地块已平地面积的情况，选择任一工作栏，触发该工作栏内的“开始作业”按钮，此时界面切换至界面变化状态图1所示，程序会对被作业的地块进行平地分析，并得出该地块的基准平地高度，也可手动输入该地块的基准高度，系统会根据所设置的基准高度渲染不同颜色的栅格来表达该区域不同高度的地块整体视野所示，被平地作业后的地块高度会发生变化，并逐渐接近所设置的平地基准高度，栅格的颜色会根据被作业后的地块高度而实时改变，同时，界面上方的进度圈数据会根据已被平地作业为基准高度的地块情况而增加，程序会根据实时的地形高度及时调整作业路径，作业路径会结合当前地形情况实时生成待驾路径，如界面变化状态图2所示；平地机会根据系统设置的路径对该地块进行循环平地作业，被选地块的整体高度会逐渐接近或达到所设置的平地基准高度，系统内栅格的颜色也会随着地块高度的统一而逐渐变成统一的颜色，进度圈数据会逐渐增加至百分之百，表示本次平地作业达到基准高度，此时可触发界面变化状态图3界面内的“暂停作业”按钮，以结束或暂停本次作业。
用于平板平地作业图形用户界面

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