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[发明专利]巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统-CN202010364733.9在审
发明人：汪语哲;李金仓;雨巍;刘金岩 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决机器人管道巡行越障的问题，包括两个管道巡行机器人，分别为第一巡行机器人和第二巡行机器人，将第一巡行机器人的后立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与后立板连接，第二巡行机器人的前立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与前立板连接，两个舵机的本体固定连接。通过对于舵机的控制，能够对于管道巡行机器人进行分时的抬起前行，实现了管道巡行机器人的可越障巡行，且还进一步能够实现其转弯巡行。
巡行越障管道系统机器学习监测

[发明专利]车辆控制设备和车辆控制方法-CN200780042115.5有效
发明人：滝直树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：一种车辆控制设备(1)，其设有自动移动车辆的自动巡行装置(30)以及在探测到障碍物时自动对车辆施加制动的防撞制动装置(40)，所述车辆控制设备(1)包括巡行输出值设定装置(15)，所述巡行输出值设定装置(15)用于在探测到障碍物时使应当利用所述自动巡行装置(1)实现的巡行输出值小于在正常时所采用的常规巡行输出值。
车辆控制设备方法

[实用新型]多垄自动巡行器甜菜收获机-CN201721644222.2有效
发明人：邹明学;邹明君 -专利权人：邹明学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：多垄自动巡行器甜菜收获机属于农业机械；在主机架前端左、右侧部上分别可摆动的铰装摆臂，在左、右侧的摆臂端部上可摆动的铰连安装巡行器架，在巡行器架上按照行距尺寸间隔通过紧固件组均布安装N个巡行器总成，所述N个巡行器总成的纵向中心线与其后侧部相对应的双起拔轮组的纵向中心线重合，液压分配器配装在主机架上，推拉杆的两端分别与液压分配器和巡行器架铰连接；本机结构新颖、合理，自动化程度高，巡行效果好，收获作业质量高
器架甜菜收获机液压分配器纵向中心线可摆动主机架多垄摆臂端部尺寸间隔紧固件组均布安装推拉杆右侧部重合农业机械摆臂铰连铰装轮组配装起拔行距自动化收获

[实用新型]多垄联动式自动巡行甜菜收获机-CN201920194954.9有效
发明人：邹明学;邹明君 -专利权人：邹明学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：多垄联动式自动巡行甜菜收获机属于农业机械；在机架总成前端部上横向固装吊臂架，在吊臂架的左、右侧部上、位于相距一个垄距尺寸的部位处分别固装吊臂，在左、右侧的吊臂上分别固装轴套，立轴转动的插装在轴套的套孔上，在立轴的上、下端部上分别固装摇臂和巡行导向摇摆轴，巡行导向双杆组配装在巡行导向摇摆轴上，联动拉杆的两端分别与左、右侧的摇臂铰连接，在左或右侧的吊臂上固装液压油分配器，驱动连杆将液压油分配器与同一侧的巡行导向摇摆轴连接；本机结构合理，巡行动作反应及时快速，驱动动力消耗少，可联动多行巡行同步作业，适用范围广。
固装摇摆轴吊臂立轴液压油分配器甜菜收获机吊臂架联动式多垄轴套导向双杆动作反应机架总成联动拉杆驱动动力驱动连杆同步作业前端部下端部摇臂铰右侧部农业机械插装多行联动垄距套孔摇臂组配转动相距消耗

[发明专利]物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统-CN202010364709.5在审
发明人：汪语哲;李金仓;刘金岩;高千喜 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决管道巡行问题，管道巡行机器人包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片，两个半环形片左右相对设置能组成圆环形片环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组，效果是实现了环形片组的半环形片摆动后适应管径，机器人能够在不同管道稳定巡行
联网管道巡行机器人智能监测系统

[实用新型]适用于空气中面粉浓度检测的装置-CN202120445562.2有效
发明人：孟帅 -专利权人：孟帅
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型是适用于空气中面粉浓度检测的装置，包括设备巡行基座、摄像头云台、前置照明装置、转向轮、检修窗口、驱动轮、辅助视觉感应器、充电接口、升降支柱、粉尘检测装置防护箱和粉尘检测涵道，所述的设备巡行基座上部表面设有摄像头云台和辅助视觉感应器，用于设备在巡逻中感知周围环境进行避障，设备巡行基座上部表面开通孔安装升降支柱，使粉尘检测涵道可以检测各种高度的空气粉尘含量，设备巡行基座两侧通过轴承分别连接驱动轮，用于为设备巡逻提供驱动力，可以在厂房内部自动巡逻时刻监测空气中的粉尘含量
适用于空气面粉浓度检测装置

[实用新型]配装自动巡行系统的甜菜收获机-CN201620205730.X有效
发明人：邹洪刚 -专利权人：邹洪刚
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：配装自动巡行系统的甜菜收获机属于农业机械；在牵引架后端部上铰连安装甜菜收获机机架总成，在甜菜收获机机架总成前端部上、位于牵引架与甜菜收获机机架总成铰连点的两侧部位处分别配装自动巡行器总成和双向液压油缸，双向液压油缸的一端与牵引架铰连，导线将安装在甜菜收获机机架总成上的液压控制驱动系统与自动巡行器总成连接，液压油管将液压控制驱动系统与双向液压油缸连通；本机实现了甜菜收获作业过程中自动巡行对正调整，避免了甜菜的漏拔收获和对甜菜的损伤
配装自动巡行系统甜菜收获

[实用新型]自动巡行甜菜收获机液压驱动系统-CN201921609093.2有效
发明人：邹明学;孙德超;李卓;邹明君 -专利权人：邹明学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01D69/03 文献下载
摘要：自动巡行甜菜收获机液压驱动系统属于农业机械；在机架总成上安装动力双输出分动箱，所述动力双输出分动箱的动力输出I轴与输入动力传动箱的动力输出后轴连接，在动力双输出分动箱的动力输出I、II轴上分别安装液压油泵I、II，液压油管I将液压油泵I与自动巡行调控液压油分配器连通，液压油管II将液压油泵II与输送链驱动液压马达连通；本系统采用动力双输出分动箱通过动力输出I、II轴、液压泵I、II分别驱动自动巡行调控液压油分配器和输送链驱动液压马达旋转完成巡行和输送作业
自动巡行甜菜收获液压驱动系统

[发明专利]一种汽车恒定巡行自动控制装置-CN200910047737.8无效
发明人：蒋妙范;蒋涛 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种汽车恒定巡行自动控制装置，由汽车发动机电脑、车速传感器、节气门传感器和喷嘴构成，车速传感器、节气门传感器和喷嘴分别与汽车发动机电脑连接，节气门传感器上连接有一个信号调整装置，信号调整装置由一个汽车恒定巡行电脑构成，汽车恒定巡行电脑上连接有汽车载荷传感器、整车水平传感器、车轮压力传感器、加减速稳压器和手动精确电压抗干扰匹配调整器。汽车恒定巡行电脑根据汽车载荷瞬时变化信号、瞬时运动分力变化信号、瞬时运动阻力变化信号来调整节气门传感器的输出信号，可避免人为判断带来的误差，提高汽车行驶的舒适性、使用寿命和经济性。
一种汽车恒定巡行自动控制装置

[实用新型]汽车恒定巡行自动控制器-CN200920068999.8无效
发明人：蒋妙范;蒋涛 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种汽车恒定巡行自动控制器，由汽车发动机电脑、车速传感器、节气门传感器和喷嘴构成，车速传感器、节气门传感器和喷嘴分别与汽车发动机电脑连接，节气门传感器上连接有一个信号调整装置，信号调整装置由一个汽车恒定巡行电脑构成，汽车恒定巡行电脑上连接有汽车载荷传感器、整车水平传感器、车轮压力传感器、加减速稳压器和手动精确电压抗干扰匹配调整器。汽车恒定巡行电脑根据汽车载荷瞬时变化信号、瞬时运动分力变化信号、瞬时运动阻力变化信号来调整节气门传感器的输出信号，可避免人为判断带来的误差，提高汽车行驶的舒适性、使用寿命和经济性。
汽车恒定巡行自动控制器

[实用新型]管道巡行机器人及管道巡行系统-CN202020704567.8有效
发明人：王学义 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：管道巡行机器人及管道巡行系统，属于管道漏液检测领域，为了解决管道巡行问题，包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片，两个半环形片左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列
管道巡行机器人系统

[发明专利]光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法-CN202310640033.1有效
发明人：陈艳红;崔晓光;温大勇;马越林 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器从而实现光伏板列无人清扫装置的自主巡行。
光伏板列无人清扫装置自主巡行系统方法

[发明专利]自主行驶车辆及交通系统-CN202110356765.9在审
发明人：东出宇史;冈崎健志;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：为止的避让驾驶之后，在避让目的地停靠站(ST)处接收到运行重新开始指令时，运行时间表变更部(50)基于实际运行相对于运行时间表的延迟时间(Dw)，来执行使从避让目的地停靠站(ST)起至运行时间表更新地点(Pu)为止的巡行时间与基于该运行时间表的巡行时间相比而缩短的时间表变更
自主行驶车辆交通系统

[实用新型]甜菜起拔轮单垄巡行执行机构-CN201822035215.3有效
发明人：刘凤勇 -专利权人：刘凤勇
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：甜菜起拔轮单垄巡行执行机构属于农业机械；在机架横梁上可横向移动的套装滑套，在所述机架横梁上固装双向液压油缸总成，所述双向液压油缸总成的油缸杆与滑套连接，在滑套上通过U型紧固卡安装甜菜起拔轮总成；本执行机构适应和满足了当前甜菜种植尚未标准化作业条件下的使用要求，实现了对每条垄上的甜菜起拔轮独立巡行的执行，具有结构简单合理、适用能力强、甜菜起拔作业质量好、漏拔率和损伤率低、使用可靠的特点。
甜菜起拔双向液压油缸总成机架横梁单垄滑套标准化作业可横向移动套装滑套甜菜种植紧固卡轮总成能力强损伤率油缸杆农业机械固装

[发明专利]以移动代理为基础的装置发现系统与方法-CN200710130536.5无效
发明人：胡志麟 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2007-07-11 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：代理监听单元从控制端点或第二受控制装置接收移动代理，取得移动代理中所描述的任务与巡行路线，该任务指示取得第一装置与服务描述文档。代理分派单元将更新的移动代理传送至巡行路线中的第三受控制装置。
移动代理基础装置发现系统方法

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