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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种太阳能光伏板清洁机器人-CN202310919586.0在审
发明人：薛向珍;雨巍;林宽;张宁;李一凡 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种太阳能光伏板清洁机器人，该机器人包括内部设置有主控制板以及为所有用电元件供电的电源的支撑平台；支撑平台的左右两侧对称安装有能够使太阳能光伏板清洁机器人行走的行走机构以及能够驱动行走机构行走的第二电机；支撑平台的前端通过固定件固定安装有竖向设置的支撑板，支撑板的前板面与后板面均安装有滑动机构以及能够驱动滑动机构的第三电机；滑动机构包括分别安装在支撑板的前板面与后板面上的横向设置的滑轨以及滑动设置在滑轨中的滑动件；滑动件上安装有能够清洁太阳能光伏板的卧式滚刷以及用于驱动滚刷转动的第一电机，本发明具有较强的适用性。
一种太阳能光伏板清洁机器人

[发明专利]一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车-CN202310988675.0在审
发明人：薛向珍;张宁;雨巍;林宽;李一凡 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能光伏板清洁领域，本发明提供的装运车包括自下而上依次设置的相互平行的底板、第一横板、第二横板以及用于停放太阳能光伏板清洁装置的顶板；底板的左右两侧对称安装有能够使该装运车行走的履带式行走机构，第一横板的顶部安装有能够带动第二横板升降的升降机构，第二横板的前侧安装有竖向设置的侧板，顶板与侧板铰接；第二横板的顶部安装有横向设置的伸缩机构，伸缩机构具有能够滑动的第二滑动件以及用于驱动第二滑动件滑动的第二电机，第二滑动件与转动件的一端转动连接，转动件的另一端与安装在顶板的底部的连接件转动连接，通过第二滑动件的滑动能够改变顶板的倾斜角度，该装运车能够搬运太阳能光伏板清洁装置。
一种用于载运太阳能光伏板清洁装置装运

[实用新型]一种离心运动对比实验仪-CN202120566509.8有效
发明人：杨旭东;雨巍;张萍;何洋洋;刘德弟;潘静;曲艳玲 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心运动对比实验仪，属于教学仪器技术领域。箱体内固定有电机，电机的输出端连接大皮带轮，大皮带轮侧部设有小皮带轮，皮带两端分别绕接大皮带轮和小皮带轮，小皮带轮连接转轴，转轴通过轴承与箱体转动连接，转轴一端贯穿箱体并连接旋转法兰，旋转法兰连接托架，托架连接V形管，所述V形管中封装水，托架两侧的V形管中分别装有密度小于水的乒乓球和密度大于水的橡胶球，所述乒乓球与橡胶球体积相等，V形管底部设有刻度尺。本实用新型的有益效果是：可操作性强，能够充分激发学生的学习兴趣；实验现象直观清晰，能够帮助学生准确地理解离心运动的本质。
一种离心运动对比实验

[实用新型]外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置-CN202020704578.6有效
发明人：李金仓;张明君;雨巍;高千喜;黄一婷;汪语哲 -专利权人：大连市云仙引互联网服务有限公司;大连民族大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置，属于管道漏液检测领域，为了解决能够通过变形适应不同管径位置安装检测节点的问题，两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，铜柱的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随铜柱排列成圆环形；所述的电机被机架或管道等支撑机构支撑，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与履带内周啮合，且履带的内周围绕在铜柱的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带支撑，履带外周某一位置安装摄像头，摄像头朝向两个环形轮廓的内部，该结构具有可伸缩、灵活性强的优点，方便装置根据管道轮廓调整直径，全方位实时监测管道状况。
外轮可变适应法兰漏水检测拍摄装置

[发明专利]巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统-CN202010364733.9在审
发明人：汪语哲;李金仓;雨巍;刘金岩 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决机器人管道巡行越障的问题，包括两个管道巡行机器人，分别为第一巡行机器人和第二巡行机器人，将第一巡行机器人的后立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与后立板连接，第二巡行机器人的前立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与前立板连接，两个舵机的本体固定连接。通过对于舵机的控制，能够对于管道巡行机器人进行分时的抬起前行，实现了管道巡行机器人的可越障巡行，且还进一步能够实现其转弯巡行。
巡行越障管道系统机器学习监测

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