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[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆-CN202110348242.X有效
发明人： 东出宇史;冈崎健志;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆。运行状况取得部(60)取得规定路径(100)上的多台运行车辆(C)的运行状况。延迟车辆提取部(61)基于运行车辆(C)的各自的运行状况，而从多台运行车辆(C)中对相对于运行时间表而实际运行发生了延迟的延迟车辆进行提取。超越指令部(68)向后续于延迟车辆的后一台后续车辆输出超越延迟车辆的超越指令。
自主行驶车辆运行管理装置以及

[发明专利]交通系统、运行管理装置、以及运行管理方法-CN202110347850.9有效
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。交通系统(10)具备：行驶路径(50)，其设定有多个车站(54)；多台车辆(52)，其在所述行驶路径(50)上进行自主行驶；运行管理装置(12)，所述运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)向车辆(52)发送，并且从所述车辆(52)以及所述车站(54)接收利用者信息，所述计划生成部(14)具有两种以上的用于消除运行间隔的误差的消除策略，在发生了所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟的情况下，至少基于所述利用者信息而从两种以上的消除策略之中选择一种消除策略，并依据所选择的消除策略而生成所述行驶计划(80)。
交通系统运行管理装置以及方法

[发明专利]交通系统、运行管理装置以及运行管理方法-CN202110356910.3有效
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更加提高作为交通系统的便利性的交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。该交通系统(10)具备：行驶路径(50)、多台车辆(52)和运行管理装置(12)，运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)的每一台而生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其从所述车辆(80)以及车站(54)中的至少一方接收利用者信息，所述计划生成部(14)至少基于所述利用者信息而将所述车辆(52)的所述车站(54)中的上下车时间作为推断上下车时间(TEE)而进行计算，并以所述推断上下车时间(TEE)越长，则越增加车站间的所述车辆(52)的平均行驶速度以及在所述车站(54)中的所述车辆(52)的停车时间的方式生成所述行驶计划(80)。
交通系统运行管理装置以及方法

[发明专利]自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置-CN202110353764.9有效
发明人： 东出宇史;冈崎健志;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置。自主行驶车辆(C)执行基于从运行管理装置(10)被提供的运行时间表的通常运行控制。此外，自主行驶车辆(C)具备自主行驶控制部(46)。自主行驶控制部(46)在从运行管理装置(10)、或后续的后一台超越车辆(C)接收到避让指令时，执行移动至规定路径的避让位置处并停止的避让控制。
自主行驶车辆运行管理装置

[发明专利]车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统-CN202110347788.3有效
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(14)发送至所对应的车辆(52)；判断部(19)，其对是否需要向所述车列追加车辆(52)或者从所述车列中削减车辆(52)进行判断，在被判断为需要追加或削减所述车辆(52)的情况下，所述计划生成部(14)针对作为车辆(52)之一的基准车辆而生成使之以第一标定速度VS1来进行行驶的行驶计划(80)，并且针对剩余的车辆(52)而生成使之以与所述第一标定速度VS1相比而临时性地增速或减速的标定速度来进行行驶的行驶计划(80)。
车辆运行管理装置方法以及交通系统

[发明专利]运行管理装置、运行管理方法以及交通系统-CN202110345890.X有效
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52)，并且从所述车辆(52)接收表示该车辆的行驶状况的行驶信息(82)；运行监视部(18)，其基于所述行驶信息(82)对车辆(52)的超越的有无进行检测，在发生了所述超越的情况下，所述计划生成部(14)以维持超越后的顺序的方式而对所述行驶计划(80)进行修正。
运行管理装置方法以及交通系统

[发明专利]车辆的运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统-CN202110339133.1有效
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。该运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对在被设定有多个车站(54)的规定的行驶路径(50)上自主行驶的多台车辆(52)的每一台而生成至少包括所述车站(54)中的发车时间在内的行驶计划(80)；通信装置(16)，其将由所述计划生成部(14)所生成的所述行驶计划(80)发送至对应的车辆(52)；运行监视部(18)，其取得所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟量，所述计划生成部(14)基于由所述运行监视部(18)取得的所述延迟量而对是否需要进行所述行驶计划(80)的修正进行判断，并在需要进行所述修正的情况下，对所述行驶计划(80)进行修正并再生成。
车辆运行管理装置方法以及交通系统

[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法-CN202110334172.2有效
发明人： 东出宇史;冈崎健志;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。在从多台运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时，运行日程创建部(62)作为从不可运行通知输出时算起在除了输出不可运行通知的不可运行车辆以外的运行车辆分别首次通过运行日程更新地点(Pu)时被提供的运行日程，而创建基于在通常运行日程中规定的计划停车时间(Dwp1、Dwp2、Dwp3)以及目标速度(V1)的代行车辆投入用运行日程。
自主行驶车辆运行管理装置以及方法

[发明专利]运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统-CN202110347789.8有效
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统。在产生了延迟车辆且运行间隔的不均匀量成为容许值以上的情况下，运行管理装置(10)生成使延迟车辆(52)以规定的第一标定速度(VS1)、且使其他车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而减速了的速度进行行驶的临时行驶计划(80α)，并在作为所述多台车辆(52)依照所述临时行驶计划(80α)进行了行驶的结果为，运行间隔的不均匀量(UE)降低至大于零的不均匀容许值(UEdef)的情况下，生成使所述其他车辆(52)以第一标定速度(VS1)、且使所述延迟车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划(80β)。
运行管理装置方法以及交通系统

[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法-CN202110308081.1有效
发明人： 东出宇史;冈崎健志;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台运行车辆(C)划分为使出发目标时刻早于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使出发目标时刻晚于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并将提前车辆队列组和延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为追加车辆用的处理。
自主行驶车辆运行管理装置以及方法

[发明专利]车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统-CN202110353863.7有效
发明人：冈崎健志;东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52)；判断部(19)，其对是否需要向所述车列追加车辆(52)以及从所述车列中削减车辆进行判断，在被判断为需要追加所述车辆(52)的情况下，计划生成部(14)基于从所述多台车辆(52)分别被发送的、作为与行驶状态相关的信息的行驶信息(82)以及作为与乘员相关的信息的乘员信息(84)中的至少一方，来决定所述车列内的新的车辆(52)的追加位置，并生成将新的车辆(52)追加到所述追加位置处的行驶计划。
车辆运行管理装置方法以及交通系统

[发明专利]运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统-CN202210777741.5在审
发明人：长田祐;东出宇史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统，改善车辆的利用效率。本公开的一实施方式的运行管理方法是运行管理装置执行的旅客运输用的多个车辆的运行管理方法。所述运行管理方法包括以下步骤：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆；决定与所述第一路线不同的第二路线；及将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
运行管理方法装置系统

[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法-CN202110318969.3有效
发明人： 东出宇史;冈崎健志;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。运行日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而能够执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理。日程变更部(61)基于乘车需求而执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理中的任意一个。
自主行驶车辆运行管理装置以及方法

[发明专利]信息处理装置、非暂时性介质以及信息处理方法-CN202210616229.2在审
发明人：长田祐;东出宇史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置、非暂时性的计算机可读取介质以及信息处理方法，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，恰当地决定救援队赶往的优先顺位。信息处理装置(10)具备下述的控制部(15)：若自动驾驶车辆(20)发生运行停止，则取得自动驾驶车辆(20)的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，当在多个自动驾驶车辆(20)发生了运行停止的情况下，基于位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像来决定救援队奔向多个自动驾驶车辆(20)的优先顺位。
信息处理装置暂时性介质以及方法

[发明专利]信息处理装置、非暂时性计算机可读介质及信息处理方法-CN202210463789.9在审
发明人： 东出宇史;宇野庆一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及信息处理装置、非暂时性计算机可读介质及信息处理方法。本公开的车辆调度中心灵活地应对针对车辆的需求。信息处理装置(10)具备控制部(15)，所述控制部(15)从分别对特定的区域的运行计划进行管理的多个车辆调度中心获取各个区域中的运行计划，基于获取到的运行计划来判定在不邻接的第一区域和第二区域中是否存在第一区域中车辆的台数有富余并且第二区域中车辆的台数不足的期间，在存在该期间的情况下，生成如下车辆移动计划：将第一区域的剩余车辆借出给对第一区域与第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心，第二区域的车辆调度中心从对第一区域与第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心借入车辆。
信息处理装置暂时性计算机可读介质方法

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