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[实用新型]一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置-CN201920316740.4有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳，主机外壳的一侧连通有连接壳，主机外壳内部的一侧固定连接有激光发射机，主机外壳内部的底部通过支架固定连接有光学接收机，所述主机外壳的内部且位于光学接收机的上方固定连接有信息处理结构，所述主机外壳内腔的顶部贯穿有显示器，本实用新型涉及激光雷达技术领域。该扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，利用主凸镜和弧形凸镜之间的配合可以调节凸镜的厚度及弧形度，进而可以调节激光扫描范围的大小，改变了传统激光雷达装置不能调节扫描范围的弊端，针对不同需要扫描范围的对象，使用本专利发明的激光雷达装置即可实现，极大了减小的使用成本。
一种扩大激光雷达扫描范围装置

[实用新型]一种激光雷达机器人-CN201920317638.6有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达机器人，包括机箱，所述机箱的左右两侧均分别转动连接有履带轮和支撑轮，且履带轮和支撑轮的表面之间传动连接有履带，所述履带轮远离机箱一侧的圆弧面上固定连接有凸条，所述机箱两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴，本实用新型涉及机器人技术领域。该激光雷达机器人，利用滚轮座与履带轮侧面凸条的配合，可在机器人倒下后使其保持移动能力，而通过转动轴、第一皮带轮与皮带的配合，可使电机带动第二皮带轮转动，进而使螺纹轴推动滚轮座向一侧快速滑动，可在机器人移动至平坦区域后将倒下的机器人推起，使其恢复正常的工作状态，保持了机器人更强的通过能力，能适应更严酷的废墟环境。
机器人履带轮机箱本实用新型激光雷达滚轮座螺纹轴皮带轮支撑轮机器人技术领域机器人移动侧面凸条传动连接电机带动机箱两侧平坦区域通过能力移动能力转动连接左右两侧转动轴滑动履带凸条皮带转动配合贯穿

[实用新型]一种激光雷达接收调整机构-CN201920316773.9有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达接收调整机构，涉及激光雷达信号接收技术领域，包括限位单元、驱动单元以及从动单元，所述限位单元的内部上表面固定连接有驱动单元的底端，所述驱动单元的上端连接有可在XY平面内旋转的从动单元。该激光雷达接收调整机构，通过限位单元、驱动单元、从动单元以及旋转组件的拼接组装，共同组成一个可实现激光雷达在XY平面以及YZ平面进行旋转的基座，当激光雷达的激光发出后，与外界物体碰撞后发生光线的反射，该基座可让激光雷达时刻处于旋转的状态，从而让位于激光雷达表面不同位置的接收器可以及时接收到反射的激光信号，进而实现了增大激光雷达的检测范围，结构科学合理，使用安全方便。
激光雷达驱动单元从动单元限位单元调整机构反射激光雷达信号本实用新型激光信号接收技术结构科学拼接组装外界物体旋转组件接收器内旋转上表面上端底端让位激光检测

[实用新型]一种激光雷达用防水结构-CN201920317629.7有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用防水结构，包括机箱、雷达箱、激光组件、导电线和减速电机，机箱内腔的底部与减速电机的底部固定连接，雷达箱内腔的底部与激光组件的底部固定连接，雷达箱的表面固定连接有挡板，挡板的表面贯穿有螺栓，螺栓延伸至挡板背面的一端贯穿雷达箱并延伸至雷达箱的内部，螺栓的背面和挡板的背面均固定连接有垫板，本实用新型涉及激光雷达技术领域。该激光雷达用防水结构，能够多方位的对机箱和雷达箱进行防水，大大的提高了整体的防水效果，避免了水分对激光雷达内部元件造成损坏，一定程度上降低了使用者的损失，且防水结构简单，便于安装，增加了整体的使用寿命，整体稳定性强，安全可靠。
雷达挡板螺栓防水结构激光雷达本实用新型激光组件减速电机机箱背面激光雷达技术整体稳定性便于安装表面固定表面贯穿防水效果机箱内腔内部元件使用寿命导电线箱内腔延伸垫板防水贯穿

[实用新型]一种倾角调节精度高的激光雷达装置-CN201920317643.7有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾角调节精度高的激光雷达装置，包括底板、第一固定座、第二固定座和激光器，所述第一固定座与第二固定座的底部均与底板的顶部固定连接，本实用新型涉及激光雷达装置技术领域。该倾角调节精度高的激光雷达装置，通过在两个支撑板相对的一侧分别转动连接有第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴相对的一端分别与激光器的两侧固定连接，第一转轴与第二转轴的表面均固定连接有安装块，两个安装块的一侧均固定连接有指针，底板的正面与背面均固定连接有固定块，这样的装置设计可以使激光器的倾角调节精准度更高，可以将激光器有效地调节到精准的工作倾角，有效地提高激光器的工作效果。
转轴激光器固定座激光雷达装置底板倾角调节本实用新型安装块有效地工作倾角工作效果转动连接装置设计固定块精准度支撑板背面指针

[实用新型]一种表面缺陷检测系统-CN201920159272.4有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面缺陷检测系统，该系统包括图像采集单元、限位滑轨、增量式编码器、主控单元及远程数据处理单元；所述图像采集单元设有深度相机，所述图像采集单元与所述限位滑轨刚性连接；所述增量式编码器设置所述限位滑轨的一端，所述主控单元分别与图像采集单元、增量式编码器电连接，所述主控单元与远程数据处理单元通信连接。其采用深度相机的单帧线扫描数据获取物体表面的三维切面，通过滑轨定位数据实现三维点云的计算，并对比原始状态数据，实现定量评估磨损状态，这样不仅提高了精度，而且提高了检测效率。
图像采集单元增量式编码器限位滑轨主控单元远程数据处理单元深度相机表面缺陷检测系统切面本实用新型定量评估刚性连接滑轨定位磨损状态三维点云数据获取数据实现通信连接物体表面原始状态电连接线扫描单帧三维检测

[实用新型]路面裂纹检测装置-CN201821764545.X有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面裂纹检测装置，属于路面检测领域。包括移动载体和检测系统，检测系统包括一体化结构光相机、GPS模块、储存模块和控制模块；一体化结构光相机包括激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块和数据处理模块。在一体化结构光相机中设有结构光激光器，通过结构光激光器发射激光所成的图像，并通过数字成像模块进行反映，能够及时获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且精度、速度均优于现有的时间间隔测量方法，体积小，质量轻，移动快速，检测方便。
一体化结构结构光数字成像模块相机检测系统激光器激光器发射激光激光驱动模块时间间隔测量数据处理模块本实用新型储存模块检测装置控制模块路面检测路面裂纹物体表面移动载体平整度体积小图像检测移动

[实用新型]三维激光雷达导航监测系统-CN201821764351.X有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光雷达导航监测系统，属于航测领域。包括嵌入式电脑、微控制器、GPS模块、无线模块、储存模块、检测模块、空中导航系统和地面监测站；GPS模块分别与嵌入式电脑和微控制器连接，微控制器分别与嵌入式电脑、储存模块和无线模块连接；检测模块与嵌入式电脑连接；无线模块分别与嵌入式电脑、空中导航系统和地面监测站连接；微控制器中设有定点触发模块，点触发模块与检测模块连接。本系统的数据采集和传送均采用一个GPS数据源，可以有效减少因不同GPS导航模块而产生的误差；通过无线模块与空中导航系统和地面监测站记性信息交互通道，能够及时监控航站和航迹信息。
嵌入式电脑微控制器无线模块地面监测站导航系统检测模块储存模块触发模块信息交互通道本实用新型航迹信息激光雷达监测系统数据采集有效减少三维传送监控

[实用新型]一体化结构光相机-CN201821764123.2有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化结构光相机，包括支撑板和相机系统，所述相机系统包括控制器、激光驱动模块、结构光激光器、数字成像模块、数据处理模块和储存模块。本相机通过结构光激光器发射激光所成的图像，并通过数字成像模块进行反映，能够及时获取物体表面的如平整度、坑洼、表面形状等特性，且精度、速度均优于现有的时间间隔测量方法，且体积小，质量轻，方便安装和拆卸。
数字成像模块一体化结构相机相机系统结构光激光器发射激光激光驱动模块时间间隔测量数据处理模块本实用新型储存模块物体表面控制器激光器平整度体积小支撑板拆卸图像

[实用新型]航测定位触发器-CN201821763180.9有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航测定位触发器，属于无人机定位领域。包括微处理器MCU、触发模块、通信模块和存储模块，触发模块包括多个并行的I/O接口，微处理器MCU通过其中一个或几个I/O接口与所述触发模块连接；触发模块连接有驱动模块，驱动模块包括有驱动管；微处理器MCU与储存模块连接，微处理器MCU连接有GPS模块和/或导航仪和/或IMU传感器，微处理器MCU通过通讯模块连接有计算机。本触发器系统电路简单可靠，性能优越，移植性强，便于实现，易于推广；可通过航测中线或航迹、脉冲宽度、触发延时、触发方式、触发精度、RS232通信频率等多方式实现触发，操作方便。
微处理器MCU 触发模块定位触发器驱动模块触发本实用新型触发器系统储存模块触发方式触发延时存储模块通信模块通讯模块传感器驱动管移植性脉冲航迹并行电路计算机

[实用新型]三维激光雷达定点触发系统-CN201821764519.7有效
发明人：黎剑 -专利权人： 四川晴测科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维激光雷达定点触发系统，属于航拍领域。包括嵌入式控制模块、定点触发模块、二维激光扫描仪、惯性导航模块、GPS模块、储存模块和相机，控制模块分别与定点触发模块、激光测距仪、惯性导航模块、GPS模块和储存模块连接；定点触发模块与所述相机和惯性导航模块连接。本系统的定点触发通过触发坐标和实时GPS位置信息，来判断是否到达坐标点。到达坐标点后再产生触发信息，完成定点数据的采集，有效解决数据的冗余；同时定时输出实际位置相对航标的横、纵距离。通过此方案有效的解决了露点错误，提高数据完整性。激光测距仪、惯性导航模块和高清的航拍相机，能够进行三维定位，且数据清晰准确。
惯性导航模块触发模块激光测距仪相机储存模块触发系统激光雷达坐标点触发航拍三维二维激光扫描仪嵌入式控制模块本实用新型数据完整性触发信息定点数据定时输出控制模块三维定位实际位置有效解决实时GPS 冗余高清航标露点采集清晰

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