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[外观设计]履带轮-CN201730226639.6有效
发明人：邢政;张磊;李宁宁;张洋;张虎;张明明 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京爱其科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称履带轮；2.外观设计产品的用途主要用于向履带传动，带动履带移动；3.外观设计的设计要点产品的形状；4.该外观设计产品最能表明设计要点的是立体图1。
履带

[发明专利]一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法-CN202010075744.5有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
一种机器人履带监测系统及其使用方法

[实用新型]一种机器人履带轮的监测系统-CN202020144821.3有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人履带轮的监测系统，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
一种机器人履带监测系统

[实用新型]一种脉冲除尘器的履带保护装置-CN202120832699.3有效
发明人：丁丽丽 -专利权人：山东盛行环保机械有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲除尘器的履带保护装置，属于履带技术领域，包括左履带轮，左履带轮啮合连接有中间履带轮，中间履带轮的右侧啮合有右履带轮，左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别啮合连接有履带，左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别设有转槽，履带的内侧固定连接有防脱块，左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别滑动插接有转轴，通过凸条的设置，加大了履带的外侧防滑性能，避免履带在行走中发生打滑的现象，而且通过外防护层、内防护层与加固条的设置与连接，加大了履带的坚固性，从而延长了履带的使用寿命，同时通过转槽与防脱块的转动连接，前挡环与后挡板遮挡限位，使得左履带轮、中间履带轮与右履带轮分别和履带的连接稳固性加大。
一种脉冲除尘器履带保护装置

[发明专利]一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架-CN201711286780.0有效
发明人：刘治翔;王书举;卢进南;毛君;鲁楠;马玉春;闫薇;刘华 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架，包括超前支护液压支架、履带式行走底盘及支架辅助平衡与逃逸驱动机构，超前支护液压支架固定设置在履带式行走底盘上，支架辅助平衡与逃逸驱动机构安装在履带式行走底盘最前端；支架辅助平衡与逃逸驱动机构包括主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、辅助从动履带轮、履带轮支撑架、驱动电机及履带；主动履带轮与第一及第二从动履带轮呈三角形分布在履带轮支撑架上，若干辅助从动履带轮呈直线排列在第一及第二从动履带轮之间；主动履带轮的主动轮轴与履带式行走底盘之间加装有液压举升机构；主动履带轮输出的动力通过履带同步传递给第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮。
一种具备辅助平衡逃逸驱动能力行走液压支架

[实用新型]一种环保垃圾处理器-CN202020075225.4有效
发明人：陈自刚 -专利权人：上杭县宏亿成科技发展有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B30B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保垃圾处理器，包括壳体，壳体内中部两侧均设有第一履带轮，两个第一履带轮下方均设有第二履带轮，第一履带轮、第二履带轮均与壳体转动连接，第一履带轮与第二履带轮的转轴均一端贯穿壳体，第一履带轮与第二履带轮的转轴之间设有支杆，第一履带轮与第二履带轮的转轴均与支杆转动连接，第一履带轮与第二履带轮通过履带传动连接，第一履带轮与第二履带轮之间设有多个支撑轮，支撑轮均支杆转动连接，支撑轮与履带内表面相抵接触，第二履带轮转轴位于壳体外部分连接有驱动机构，第一履带轮位于壳体外部分连接有调整机构。本实用新型操作简单，通过设置两根履带对垃圾进行逐步压缩，相比较于一步压缩，减小了机器的压力。
一种环保垃圾处理器

[实用新型]单履带微型联合收割机的履带轮改进结构-CN201120100826.7有效
发明人：李长海 -专利权人：李长海
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：一种单履带微型联合收割机的履带轮改进结构，包括一对履带轮，所述一对履带轮包括前履带轮和后履带轮，其特征在于：所述履带轮的轮面上设有至少一对触带凸环。一种改进是，所述前履带轮设有两对触带凸环，所述后履带轮设有一对触带凸环。本实用新型结构简单，履带轮轮面与履带的贴合形式，由半圆柱弧面的贴合形式改为弧线形贴合形式，大大减少了履带轮轮面与履带的贴合面积，进入履带内的泥草不会整体受挤压贴于轮面出现缠草现象，泥草可随履带的转动自动从周边脱落清除
履带微型联合收割机改进结构

[实用新型]一种农业机械用三角履带轮结构-CN201922429345.X有效
发明人：陈春云 -专利权人：泗洪县春云机械制造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械用三角履带轮结构，包括第一履带轮、主履带、第二履带轮、第三履带轮、主履带轮、第一传动轴、副履带、安装架、副履带轮和第二传动轴，第一履带轮与第一安装辊同轴固定转动，第二履带轮与第二安装辊同轴固定转动，第三履带轮与第三安装辊同轴固定转动，第一履带轮、第二履带轮和第三履带轮通过主履带传动连接，安装架一侧与第一传动轴相固定，主履带轮转动连接在安装架上的第一传动轴上，副履带轮与第二传动轴同轴固定转动连接在安装架上远离第一传动轴的一侧，主履带轮通过副履带与副履带轮传动连接，本实用新型可根据道路的情况，调节副履带的角度，进行爬坡或下坡，提升了抓地力，便于设备的移动。
一种农业机械三角履带结构

[实用新型]一种履带模组及表面清洁装置-CN202222169398.4有效
发明人：刘越 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种履带模组及表面清洁装置，所述履带模组，包括：履带外壳；履带轮组件，所述履带轮组件设置在所述履带外壳内部，所述履带轮组件包括第一履带轮、第二履带轮和履带，所述第一履带轮和所述第二履带轮的旋转轴平行，所述履带包覆在所述第一履带轮和所述第二履带轮的外侧，当所述第一履带轮和/或所述第二履带轮转动时，带动所述履带同步转动；主动清洁单元，所述主动清洁单元用于对所述履带进行主动清洁。本申请实施例提供的履带模组具有自清洁功能，无需用户对履带进行手动清洁，避免由于用户对履带进行手动清洁导致表面清洁装置的清洁工作中断，提高表面清洁装置的清洁效率，以及用户体验。
一种履带模组表面清洁装置

[发明专利]一种小型收割机履带装置-CN201310540209.2无效
发明人：杨宏新;陈永飘;梁震;陈海广;黄飞来 -专利权人：广西三零一机械有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种小型收割机履带装置，包括履带驱动齿轮、前履带支架、后履带支架、履带张紧轮、履带张紧轮调整螺杆、履带支重轮、履带；所述的履带张紧轮设有两个，分别位于履带的前方和后方；所述的前履带支架和后履带支架上端与收割机相连，下端分别与前后的履带张紧轮、履带支重轮相连，所述的履带支重轮位于前后两个履带张紧轮中间；所述的履带张紧轮调整螺杆分别与前面的履带张紧轮和履带支重轮连接。本发明的履带系统通用化技术程度高、造价低，防滑性能强，与地接触面积增加，降低整机与地压强，提高通过能力，操作简单，维修方便。
一种小型收割机履带装置

[实用新型]一种小型收割机履带装置-CN201320691641.7有效
发明人：杨宏新;陈永飘;梁震 -专利权人：广西三零一机械有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种小型收割机履带装置，包括履带驱动齿轮、前履带支架、后履带支架、履带张紧轮、履带张紧轮调整螺杆、履带支重轮、履带；所述的履带张紧轮设有两个，分别位于履带的前方和后方；所述的前履带支架和后履带支架上端与收割机相连，下端分别与前后的履带张紧轮、履带支重轮相连，所述的履带支重轮位于前后两个履带张紧轮中间；所述的履带张紧轮调整螺杆分别与前面的履带张紧轮和履带支重轮连接。本实用新型的履带系统通用化技术程度高、造价低，防滑性能强，与地接触面积增加，降低整机与地压强，提高通过能力，操作简单，维修方便。
一种小型收割机履带装置

[实用新型]一种夹心轮组和机器人-CN202220030834.7有效
发明人：皮路;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹心轮组和机器人，该夹心轮组包括圆形轮和履带轮，所述圆形轮与所述履带轮通过传动构件连接，所述履带轮位于所述圆形轮前方且所述履带轮的履带最低点高于所述圆形轮的最低点。本实用新型使用夹心轮组过坎时履带轮先于圆形轮接触障碍物，并基于履带勾搭障碍物，可提高夹心轮组的过坎能力，履带轮高于圆形轮，可防止履带轮与地面进行摩擦，减少夹心轮移动对地面的损伤。
一种夹心机器人

[发明专利]楼梯行走装置和机器人-CN202210017218.2有效
发明人：梁康;张勇;胡松松 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：楼梯行走装置包括：履带梁；第一履带轮，安装在履带梁的一端；第二履带轮，安装在履带梁的另一端，并与第一履带轮沿第一履带轮的行进方向并排布置；履带，套设在第一履带轮和第二履带轮的外部；平衡轮组，包括安装在履带梁下方的平衡梁、安装在平衡梁上的第一轮、安装在平衡梁上并与第一轮沿第一履带轮的行进方向并排布置的第二轮和弹性部件，平衡梁与履带梁通过铰接部件连接，以使平衡梁可相对于履带梁俯仰摆动，第一轮和第二轮均位于履带梁和履带梁下方的履带之间，弹性部件被配置成向平衡梁施加使平衡梁保持在与履带梁平行的位置的弹性力。
楼梯行走装置机器人

[实用新型]爬楼履带式延伸轮装置-CN95250657.2无效
发明人：王与奇 -专利权人：王与奇
申请日： 1995-12-27 - 公布日： 1996-12-25 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬楼履带式延伸轮装置，包括两个履带轮组开合式连接件，其特征是每个履带轮组由内、外侧两个履带轮构成，每个履带轮由橡胶履带、两个大支撑轮和若干个紧密排列的小支撑轮、履带轮侧护板、履带轮护盖构成，履带轮组的两个履带轮通过设在其相对侧的履带轮侧护板上的滑轨相联接，两个履带轮组通过开合式连接件相联接。
履带式延伸装置

[实用新型]一种全方向履带轮的履带结构-CN201921139215.6有效
发明人：华俊;张传杨 -专利权人：华俊
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D55/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方向履带轮的履带结构，包括履带链节和履带连接销轴，若干节所述履带链节通过若干履带连接销轴首尾依次铰接相连形成环状的履带链环；所述履带链节包括链板和设置在所述链板朝向履带链环外圈壁体上的麦轮轮组，所述麦轮轮组相对链板自转转动，所述麦轮轮组的自转轴线方向平行于链板，且所述麦轮轮组的自转轴线方向与履带链环的转动轴线方向呈预设夹角设置，将麦轮与履带相结合，能够将麦轮的优点与履带的优点相结合，形成全方向履带结构，以使得应用该履带结构的履带车有较好的全方向移动性能。
一种方向履带结构

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