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[发明专利]路标定位导航系统-CN200710124582.4无效
发明人：刘爱民 -专利权人：刘爱民
申请日： 2007-11-22 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明属于车辆定位导航技术领域。本发明的目的：为车辆畅通出行定位导航，为车辆防撞、自动驾驶提供参考数据。采用的技术方案：在道路上每间隔数米安装一个定位导航路标，车辆上安装路标定位导航仪，定位导航路标通过无线与路标定位导航仪通信联系，相邻定位导航路标保持接力通信联系，所有定位导航路标都与定位导航路标管理站联系；车辆通过定位导航仪、定位导航路标将出行的目的地告诉定位导航路标管理站，定位导航路标管理站设计出车辆最佳通行路线，通过定位导航路标、定位导航仪为车辆定位导航。本发明应用于车辆定位、监测、导航。
路标定位导航系统

[发明专利]终端定位方法、导航定位方法、终端设备及存储介质-CN201811574551.3在审
发明人：钟小鹏;杨建伟;明德祥;刘志俭 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司;长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种终端定位方法、导航定位方法、终端设备及存储介质，包括：接收室外卫星导航信号，基于室外卫星导航信号，定位所在的终端的当前定位位置；在检测到室内导航增强基站的仿真导航定位信号，且仿真导航定位信号满足室外室内定位切换条件时，切换为接收室内导航增强基站的仿真导航定位信号；通过接收的仿真导航定位信号，定位所在的终端的当前定位位置。通过上述方法，用户在从室外进入室内时，终端可以自动完成导航定位的切换；并且在终端接收到的室外卫星导航信号强度较弱时，通过导航增强基站的仿真导航信号也可以定位终端的当前位置。
导航定位信号室外卫星导航信号导航定位增强基站存储介质定位位置室内导航终端定位终端设备终端导航信号定位终端切换条件室内定位终端接收自动完成室内检测申请

[发明专利]一种数据下载方法及定位导航终端-CN201210527633.9有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据下载方法及定位导航终端，其中，数据下载方法，包括获取多个定位导航终端的登录信息；根据所述多个定位导航终端的登录信息以及预设的匹配规则，为任意一个定位导航终端确定下载源定位导航终端；向所述定位导航终端和下载源定位导航终端发送链接通知，以使所述定位导航终端从所述下载源定位导航终端下载数据。定位导航终端从下载源定位导航终端下载数据，避免过多的定位导航终端都必须从服务器下载数据导致的负荷巨大、下载不及时的缺陷，提高数据下载的及时性，改善定位导航终端用户体验。
一种数据下载方法定位导航终端

[发明专利]一种导航方法、装置及终端-CN201410431545.8有效
发明人：江仕昌;柳仲达;左志鹏;赵鑫媛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种导航方法、装置及终端，其中的方法可包括：根据导航对象的定位信号，获取所述导航对象的运动特征；当检测到所述导航对象进入异常定位区域时，获取所述异常定位区域的道路信息；根据所述导航对象的运动特征和所述异常定位区域的道路信息，设置所述异常定位区域内的导航信息；按照所述异常定位区域内的导航信息，对所述导航对象进行导航提示。本发明能够为异常定位区域内的导航对象提供导航服务，满足用户的实际导航需求，提升导航智能性。
导航对象异常定位导航信息道路信息运动特征终端导航服务导航提示导航需求定位信号智能性检测

[发明专利]定位装置、方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010958993.9有效
发明人：刘超;夏元杰 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置、方法、设备和计算机可读存储介质，定位装置，包括卫星导航定位装置、惯性导航定位装置和超宽带定位装置，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为固定解时，控制卫星导航定位装置开启，以使得卫星导航定位装置对移动物体进行定位，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为非固定解时，控制惯性导航定位装置开启，以使得惯性导航定位装置对移动物体进行定位，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为非固定解时，超宽带定位装置采用休眠唤醒策略，对惯性导航定位装置进行校准本发明能够有效提高定位精度，降低功耗。
定位装置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]新型高精度导航系统-CN202210383373.6在审
发明人：王俊石;詹鹏飞;娄兵兵 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种新型高精度导航系统，包括有二维导航系统、近距离激光导航系统以及自动导航车；近距离激光导航系统包括有激光定位仪以及与激光定位仪配合使用的反光片，激光定位仪设置于自动导航车上并配合二维导航系统使用实现自动导航车的双导航系统本发明所提供的新型高精度导航系统创造性地提供了两套导航系统，其中二维导航系统用于实现自动导航车的精准定位使得自动导航车能够快速接近目标点位，近距离激光导航系统是本发明中自动导航车的微调导航结构。本发明采用双导航系统，既能够实现自动导航车的快速导航定位，又能够实现自动导航车的高精度定位。本发明具有结构设计合理、使用可靠性较高、车辆定位导航定位精度更高。
新型高精度导航系统

[发明专利]组合导航定位系统的测试方法、装置和电子设备-CN202210354891.5在审
发明人：赵家文;何天翼 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合导航定位系统的测试方法、装置和电子设备，涉及导航定位的技术领域，包括首先基于预先配置的测试计划，对组合导航定位系统进行测试，生成导航定位数据；其中，导航定位数据包括：GPS定位数据和导航数据；然后计算导航定位数据的误差，并基于误差的计算结果进行精度统计，生成导航定位数据的测试结果，解决了对组合导航定位系统的评价难度大的技术问题，达到了精准测评组合导航定位系统的技术效果。
组合导航定位系统测试方法装置电子设备

[发明专利]路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法-CN201910519711.2在审
发明人：董靖;王亚飞;陶圣;周小科 -专利权人：深圳数翔科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，属于车辆自动驾驶领域。现有的大型建筑物或码头等遮挡物多的地区，利用全球卫星定位（GNSS)和惯性导航技术，存在自动驾驶导航系统信号传输性能差、导航误差大的问题。路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元，一组路侧定位导航单元设置在路边，每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠，每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上，每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。
路侧车辆定位自动驾驶导航系统定位导航车载导航有效探测区域单元设置全球卫星定位信号传输性能大型建筑物导航误差惯性导航通信交互遮挡物路边码头

[发明专利]高精度定位导航系统及方法-CN201810817994.4在审
发明人：陈娟 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度定位导航系统及方法。所述系统包括第一定位模块，第二定位模块，惯性测量模块，与第一定位模块配合使用组成第一导航模式，与第二定位模块配合使用组成第二导航模式，与第一定位模块和第二定位模块同时配合使用组成第三导航模式；以及控制模块；所述控制模块能够根据待导航物体所处的高度和位置信息控制所述定位导航系统在第一导航模式、第三导航模式、以及第二导航模式之间进行切换来定位和导航。本发明的定位导航系统具有不同的定位导航模式，并且能够根据物体的高度切换调整至适宜的导航模式。
导航模式定位模块定位导航系统高精度定位导航系统控制模块惯性测量模块位置信息控制定位导航

[发明专利]卫星导航定位信号处理方法及装置-CN201710069737.2有效
发明人：漆一宏;于伟;邓磊 -专利权人：江苏省东方世纪网络信息有限公司;领翌技术(横琴)有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航定位信号处理装置方法及装置。方法包括：接收卫星导航定位信号；确定卫星导航定位信号的稳定部分与非稳定部分；过滤卫星导航定位信号的非稳定部分，并将卫星导航定位信号的稳定部分作为过滤后的卫星导航定位信号；以及根据过滤后的卫星导航定位信号获取定位结果通过本方法，能够有效减少遮挡物、反射信号对定位结果的影响，降低定位结果误差，提高导航定位的精度。
卫星导航定位信号处理方法装置

[发明专利]定位导航装置-CN201110052792.3无效
发明人：詹曜丞 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种定位导航装置包括处理单元、存储单元、显示单元及GPS单元，定位导航装置具备平面导航模式和立体导航模式，GPS单元接收并存储在存储单元中的定位导航相关数据信息包括平面导航相关数据信息及立体导航相关数据信息处理单元包括侦测模块和模式控制模块，侦测模块用于侦测安装定位导航装置的载体当前的移动信息；模式控制模块用于根据移动信息及定位导航装置设定的预设参数信息的比较结果，控制定位导航装置进入平面导航模式或立体导航模式通过本发明的定位导航装置，能够根据预设参数信息智能地选择进入不同的导航模式进行导航，方便实用。
定位导航装置

[发明专利]导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质-CN201810826181.1有效
发明人：刘凡;王艳芬 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提出一种导航应用性能评测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据导航应用的启动时刻及首个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第一定位速度；根据所述导航应用在导航过程中每个定位点对应的定位时刻，确定所述导航应用对应的第二定位速度；根据所述第一定位速度及第二定位速度，确定所述导航应用的性能。该方法通过根据导航应用启动后首个定位点的定位速度，及导航应用在导航过程中各定位点的平均定位速度，确定导航应用的性能，实现了对导航应用的性能的评测，提高了评测结果的准确性和可靠性，且由于无需投入大量人力，
导航应用性能评测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于低功耗蓝牙实现定位和导航系统及其方法-CN201510165002.0在审
发明人：徐海平;唐文纲;冉龙隆;虞有佳 -专利权人：浙江嘉兴掌通网络科技有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明所述的基于低功耗蓝牙实现定位和导航系统包括低功耗蓝牙基站、定位导航终端和云端服务器；定位导航终端感应低功耗蓝牙基站的信号，并上传到云端服务器，云端把处理后的导航信号返回到定位导航终端。本发明所述的定位和导航方法为：定位导航终端通过感应实时获取周围低功耗蓝牙基站的广播数据包，并通过单点多点混合的定位算法，确定当前位置坐标。该定位导航终端通过地点信息展示和检索模块实现展示地图及相关地点信息，用户通过检索地点信息或者地图上某坐标，请求实现目的地导航，当定位导航终端通过通信模块获取云端服务器计算下发的导航路径后，进入导航界面实现导航目的为用户提供精确的导航应用界面
一种基于功耗蓝牙实现定位导航系统及其方法

[发明专利]车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质-CN202010505729.X在审
发明人：卫礼斯 -专利权人：深圳澳谷智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质，该方法包括：接收导航定位服务请求，并生成行驶规划路线信息；采集导航定位参数，根据导航定位参数计算获得无人车辆行驶中累积的定位误差值；当无人车辆行驶中累积的定位误差值达到定位误差阈值时，根据行驶规划路线信息查询最近的导航校正基站；与导航校正基站建立通信连接，通过导航校正基站获取导航校正参数，根据导航校正参数修正导航定位参数。通过计算导航定位过程中的累计误差值，并且通过导航校正基站修正导航定位参数，使得无人车辆在行驶过程中能够不断地进行误差修正，在进入工作区域时具有操作所要求的定位精度等级，从而适用于精确定位要求的应用场景。
车辆导航定位方法装置基站系统可读存储介质

[发明专利]导航路线纠偏方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110961357.6在审
发明人：沈辉;孟俊;程亚;刘翩 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种导航路线纠偏方法、装置、设备及计算机存储介质。该导航路线纠偏方法包括：获取导航对象的至少两个导航定位点；根据预设的初始导航路线和各所述导航定位点，确定各所述导航定位点对应的导航偏差信息；根据各所述导航偏差信息，判断所述导航对象是否偏离所述初始导航路线；若所述导航对象偏离所述初始导航路线，则重新规划导航路线。可见，本申请根据至少两个导航定位点的导航偏差信息对导航对象是否偏离初始导航路线进行判断，即使其中一个导航定位点的导航偏差信息出现了波动，仍不会影响对导航对象是否偏离初始导航路线的判断，相比仅根据一个导航定位点的数据进行判断的方法精度更高
导航路线纠偏方法装置设备计算机存储介质

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