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[发明专利]一种定位方法及装置-CN201610753403.2有效
发明人：江屹斌;朱频频 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法及装置，所述定位方法适用于行走面具有网格结构的环境，包括：获取所述网格结构的布局信息；对行走于所述行走面上的定位设备进行惯性导航，以得到惯性导航信息；在惯性导航过程中获取所述定位设备当前所在位置的行走面图像，并根据所述行走面图像和所述布局信息判断是否需要修正所述惯性导航信息；当需要修正所述惯性导航信息时，进行修正处理以得到修正后的惯性导航信息，并从所述修正后的惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角；当不需要修正所述惯性导航信息时，从所述惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角。所述定位方法及装置的准确度更高。
一种定位方法装置

[发明专利]一种导航定位的方法-CN200810118925.0无效
发明人：张彧;万晓峰;杨知行;潘长勇;王劲涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-08-26 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航定位的方法，包括以下步骤：地面数字电视发射台发送搭载有导航信息的数字电视信号；用户接收机接收多个地面数字电视发射台发送的多个导航信息，分别进行伪距测量；用户接收机根据测量的伪距及相应地面数字电视发射台的坐标进行定位本发明还公开了一种利用数字电视信号和导航卫星信号进行联合定位的方法。本发明通过在地面数字电视广播标准信号上搭载导航定位信号，利用地面数字电视发射台独立实现导航定位功能，或者利用地面数字电视发射台及导航卫星联合实现导航定位功能，可以抵抗更强的干扰，在室内环境及卫星信号受到遮挡的条件下，仍然可以顺利完成导航定位功能。
一种导航定位方法

[发明专利]一种车库空余车位识别定位系统-CN202110687410.8在审
发明人：蔡嘉轩;王瑾宸;蔡佳鑫 -专利权人：蔡婧菲
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库空余车位识别定位系统，包括：车位识别终端、显示终端、定位导航终端和控制终端；控制终端通过互联网分别与车位识别终端、显示终端、定位导航终端进行通信；车位识别终端用于实时监测识别车库内的车位是否为空余车位；显示终端显示对应空余车位的车位信息，显示终端还具有可与用户进行交互的交互模块，用户可通过交互模块获取车位信息，并可以选择是否进行空余车位的预定；定位导航终端用于定位用户车辆并进行导航，当用户没有进行预定操作时，定位导航终端将用户车辆导航至距离最近的空余车位，当用户进行预定操作后，定位导航终端将用户车辆导航至预定的空余车位，本系统可帮助用户快速寻找车位。
一种车库空余车位识别定位系统

[发明专利]一种便携式惯性导航定位杆及其定位定姿方法-CN201911099403.5有效
发明人：牛小骥;陈起金;周禹昆;旷俭;李雨;郭若南;赖昌鑫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式惯性导航定位杆及其定位定姿方法，基于零速修正/惯性导航系统，惯性导航定位杆包括载体杆、测量传感器和数据处理单元；利用零速探测传感器探测和识别定位杆获得零速修正机会的时段；将零速观测值用作量测更新，与惯性导航解算进行数据融合，实现组合定位定姿解算。本发明解决了低成本微机电(MEMS)惯性导航系统(INS)的导航误差随时间快速累积导致的精度发散问题，能够在不打断/干扰系统运动状态的情况下采用极其容易和方便的形式实现零速修正，抑制惯性导航系统的误差发散，实现便携式导航定位或测图设备的准确定位。
一种便携式惯性导航定位及其方法

[发明专利]一种设备快速重定位方法、装置及存储介质-CN202211679207.7有效
发明人：黄琰;孙静;田瑞丰;陈星宇;毕泽伟;王晓龙;翟润东;杨明涛 -专利权人：理工雷科智途（北京）科技有限公司;理工雷科智途（泰安）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备快速重定位方法、装置及存储介质。本发明一方面能够利用雷达帧和预先构建的点云地图进行匹配得到第一初始位姿，发布包含第一初始位姿的第一话题，Cartographer通过订阅第一话题得到第一初始位姿进行重定位。另一方面，在重定位时，获取导航信号存在情况和导航信号的延迟时间，若导航信号不存在或导航信号存在但导航信号延迟时间大于预设的延迟时间阈值,则利用第一初始位姿进行重定位，导航存在且导航信号延迟时间小于预设的延迟时间阈值，则利用基于导航位姿的第二初始位姿进行重定位，选择更快的重定位方式进行重定位。
一种设备快速定位方法装置存储介质

[实用新型]一种具有无线通信功能的车载北斗导航定位仪-CN201720977659.1有效
发明人：袁俊 -专利权人：深圳市天俊智能卡有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种具有无线通信功能的车载北斗导航定位仪，减小了北斗导航定位设备的体积，同时北斗导航模块与了无线通信模块连接实现了无线通信功能；在北斗导航模块和无线通信模块均集成有独立的电源模块为设备提供电源，避免了复杂的电路同时设置了一级串口和二级串口，且所述一级串口优先级高于二级串口，在默认情况下的北斗导航模块是优先采用北斗信号，当北斗导航模块通过射频电路单元无法接收到北斗信号时，则自动切换到采用无线接发单元接收附近移动通信基站的定位信息，返回到北斗导航定位仪处理器；当车载北斗导航定位仪能收到北斗信号时，则切换到北斗导航定位模式，顺利完成模式切换，从而实现无盲区导航定位。
一种具有无线通信功能车载北斗导航定位

[发明专利]一种信号融合式的无线电导航系统及导航定位授时方法-CN202310036073.5在审
发明人：张长根;杨健;薛玉斌 -专利权人：成都中科比智科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号融合式的无线电导航系统及导航定位授时方法，涉及无线导航定位技术领域，包括若干固定导航站和监控中心，固定导航站部署在拟覆盖区域周边，用于提供无线电导航定位信号，固定导航站包括固定导航主站和用于数据采集、差分增强数据播发的若干固定导航从站，所述监控中心与导航主站通过宽带自组网连接，用于实现站网管控；其中，所述导航主站与导航从站可组建差分增强网络和数据传输网络并向终端设备提供PNT服务。本发明采用时分码分双体制融合技术实现，克服伪基站远近效应，不依赖卫星导航系统，适应城市、峡谷、室内等复杂环境，具备高精度定位导航授时(PNT)服务的能力。
一种信号融合无线电导航系统导航定位授时方法

[发明专利]导航装置及其导航方法-CN200810300529.X无效
发明人：孔亮;左帮胜 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-03-12 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种导航装置，所述导航装置包括：定位模块、输入模块、导航路径生成模块、行驶路径记录模块、指示图标生成模块及显示模块。存储模块用于存储地图数据。定位模块用于接收定位信号，并根据定位信号确定导航装置当前的位置信息。输入模块用于接收目的地信息。导航路径生成模块用于根据目的地信息、导航装置当前的位置信息及存储的地图数据生成导航路线。显示模块用于显示导航路线于电子地图中。行驶路径记录模块用于记录导航装置的移动轨迹信息。指示图标生成模块用于根据移动轨迹信息生成指示图标，并与导航路线同时显示于电子地图中。此外，还提供了一种导航方法。
导航装置及其方法

[发明专利]基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法-CN201810410356.0在审
发明人：钟艳如;王婷;王斛成;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航节点的室内导航声音定位系统及方法，系统包括由北斗星、北斗导航节点、监控站、主控站及注入站组成的室外部分和由控制计算机、超声波接收器及超声波发生器组成的室内部分，结合北斗导航技术和室内导航声音定位的方法，实现在室内等建筑物内更可靠的定位服务。该方法包括步骤：数据集中，对室内控制计算机输入数据；室内声音定位，利用TDOA方法实现超声波定位；室内导航。采用本发明的技术方案在定位区域较大的情况下仍能精确室内导航及定位。
室内导航北斗导航节点声音定位系统控制计算机室内超声波发生器超声波接收器超声波定位导航技术定位服务定位区域声音定位室内声音数据集中监控站主控站室外建筑物

[发明专利]更新全球定位系统导航装置资料的系统及方法-CN200710127406.6无效
发明人：陈文斌 -专利权人：长天科技股份有限公司
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种更新全球定位系统导航装置资料的方法，其用以简化更新动作的操作步骤，以避免使用者操作错误而更新失败。本方法的步骤包含将一全球定位系统导航装置信号连接至一主机；主机检测全球定位系统导航装置的型号及资料版本；主机信号连接至一服务器，其用以储存一更新资料；以及依据全球定位系统导航装置的型号及资料版本，主机检查服务器是否存有与全球定位系统导航装置兼容的更新资料，若是，主机即下载更新资料并更新全球定位系统导航装置。同时亦揭露一种更新全球定位系统导航装置资料的系统。
更新全球定位系统导航装置资料系统方法

[实用新型]一种安全可靠且结构灵活的智能型导航仪-CN202120250003.6有效
发明人：王远;郭英贤;刘瑶 -专利权人：深圳市众向科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全可靠且结构灵活的智能型导航仪，涉及导航仪技术领域，包括底座和导航仪主体，底座的下侧固定安装有定位板，定位板竖向设置，定位板的下端铰接配合安装有导航架，导航仪主体固定安装在导航架的侧边，导航架的上端铰接配合安装有环形定位边，环形定位边的内侧成型有数个阵列布置的棘齿，定位板上成型有通槽，环形定位边对应插入到通槽内，通槽的下侧成型有定位孔，定位孔内转动配合安装有转轴，转轴上成型有棘爪，棘爪间隙配合卡在其中一个棘齿上，定位孔和转轴之间抵接安装有扭簧，定位孔和转轴之间抵接安装有弹簧；有益效果是：使得导航仪主体的角度调节方便快捷，调节后安全可靠，具有结构灵活的特点。
一种安全可靠结构灵活智能型导航

[实用新型]基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端-CN201922479723.5有效
发明人：王伟;倪小龙;陈建平 -专利权人：南京泰通科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端，定位终端包括主控模块以及与主控模块连接的北斗定位模块、惯性导航模块、UWB定位模块、通信模块，北斗定位与惯性导航模块组合利用北斗和惯导输出的位置信息之插值为测量值，用卡尔曼滤波器惯导系统的误差，然后对惯性导航及北斗导航进行反馈校正，将导航参数估计值反馈到惯导与北斗导航系统内部进行校正。本实用新型采用北斗与惯性导航融合定位技术，弥补北斗信号较弱时，单北斗定位精度不足的问题，实现室外环境列车高速运动下的精确定位。
基于北斗 uwb 高精度列车定位终端

[发明专利]导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910749943.7在审
发明人：李志杰 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取全球定位系统的伪距和伪距率的测量值，获取与所述全球定位系统同时刻的惯性导航系统的伪距和伪距率的预测值，根据所述伪距和伪距率的测量值以及所述伪距和伪距率的预测值计算所述全球定位系统和惯性导航系统组合定位系统的测量信息，根据所述测量信息对所述惯性导航系统与所述全球定位系统的时间同步误差进行消除，以校正所述全球定位系统和惯性导航系统组合定位系统的定位。通过对全球定位系统和惯性导航系统之间的时间同步误差进行消除，提升了导航的准确度。
导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于特征检测的机器视觉惯性组合导航方法-CN202310916843.5在审
发明人：丰国栋;李嘉政;张根喜 -专利权人：南京威翔科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征检测的机器视觉惯性组合导航方法，属于导航定位技术领域，包括采用视差算法计算得出目标与载体之间的距离和视觉夹角，选择星光仪定位或北斗模块得到姿态信息和位置信息，建立参考坐标系并标记载体的位置，实时计算导航位置和导航距离，利用双目摄像头实时采集载体和目标之间的视差距离，实时对导航距离进行辅助修正，解决了将星光仪定位、北斗定位和视觉定位相结合，实现载体的组合导航的技术问题，本发明采用多种定位融合的方式，可以提高定位的准确性和稳定性，本发明采用多种定位方式，可以结合各种定位结果进行筛选，大大的提高了导航精度。
一种基于特征检测机器视觉惯性组合导航方法

[实用新型]一种骨牵引导航装置-CN201820780046.3有效
发明人：张太平;郑军堂;叶建峰 -专利权人：张太平
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨牵引导航装置，涉及医疗器械技术领域，包括支架，所述支架设有供穿刺针入针的导航管和供所述穿刺针出针的定位孔，所述定位孔位于所述导航管的延长线上，所述骨牵引导航装置还设有用于调节所述导航管与所述定位孔之间距离的调节装置如此设置，导航管对准肢体的入针点，定位孔对准肢体的出针点，穿刺针在导航管的导航作用下，由导航管穿入、由定位孔穿出，解决了骨牵引术中穿刺针均采用目测盲穿，导致穿刺针的穿刺方向不精准的问题。
穿刺针定位孔导航装置骨牵引支架种骨肢体对准牵引医疗器械技术本实用新型导航作用调节装置穿刺出针点延长线目测穿出穿入针点